一种起重机用无钥匙进入与一键启动系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机用无钥匙进入与一键启动系统及控制方法，包括一种起重机用无钥匙进入与一键启动系统，包括PEPS控制器，BCM控制器，一键启动组件，报警单元，室内天线以及智能钥匙；所述的一键启动组件还连接有发动机ECU。综上所述，本发明专利技术安全性更佳，效果明显，在进出驾驶室过程中，完全不需要使用钥匙开启门锁，在起停发动机过程中，也不需要钥匙转动点火锁芯，操作简单，驾乘舒适性提升明显；且在车辆行驶过程中，完全避免了驾驶员膝盖与机械钥匙磕碰的风险；另外通过低频和高频的双向通信，轮式起重机与智能钥匙之间可以完成复杂的双向身份认证，安全性能明显提高。

A keyless entry and one key start system for crane and its control method

The invention discloses a keyless entry and one button starting system and a control method for a crane, including a key free entry and one key starting system for a crane, including a PEPS controller, a BCM controller, a one button startup component, an alarm unit, an indoor antenna, and an intelligent key; the one key startup component is also connected with a key. Engine ECU. To sum up, the invention has better security and obvious effect. In the process of entering and leaving the driving room, the lock is completely unlocked with the key. In the process of starting and stopping the engine, the key is not needed to turn the ignition lock, the operation is simple and the ride comfort is improved obviously; and the driver is completely avoided in the course of vehicle driving. The risk of bump between the knee and the mechanical key; in addition, through the low frequency and high frequency two-way communication, the wheel crane and the smart key can complete the complex bi-directional identity authentication, and the safety performance is obviously improved.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机用无钥匙进入与一键启动系统及控制方法
本专利技术涉及一种无钥匙进入与一键启动系统，属机械自动控制领域，具体是一种起重机用无钥匙进入与一键启动系统及控制方法。
技术介绍
随着汽车的普及，人们对汽车性能的要求越来越高，同时对舒适性和智能化要求也日益增加。PEPS系统是汽车电子领域的一次改革和创新，它不仅给用户带来了全新舒适与便利的体验，同时也彻底改变了汽车安防应用领域的发展前景。PEPS系统作为舒适性和智能化的重要部分，在国外中高档车型上取得的巨大成功也激励了国内研发此系统。轮式起重机是集机械、液压、控制和通信技术于一体的高性能工程施工设备，目前还没有研发出该项智能技术，仍然通过机械钥匙开、关驾驶室门锁进出驾驶室，并通过同一把机械钥匙转动点火锁芯，实现发动机起停。本专利技术通过研究并设计轮式起重机用PEPS系统，可以进一步推动轮式起重机行业智能化技术发展，提升产品使用档次。现有轮式起重机点火锁基本上都布置在方向盘下方，驾驶员膝盖上方，如果在驾驶过程中遇到突发状况而紧急刹车，凸出的机械钥匙容易碰触驾驶员膝盖，造成驾驶员膝盖受伤或者车辆钥匙损坏。机械钥匙通过点火锁芯启动发动机，中间没有身份认证环节，安全性较差。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种起重机用无钥匙进入与一键启动系统及控制方法，实现了轮式起重机的无钥匙进入与一键启动，大大提高了轮式起重机的操作便利性以及驾驶人员膝部的安全性。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种起重机用无钥匙进入与一键启动系统，包括用于对智能钥匙识别并发送操作指令的PEPS控制器，用于接收PEPS控制器的指令并执行对车内部件控制的BCM控制器，用于接收PEPS控制器的指令并执行一键启动的一键启动组件，用于接收PEPS控制器的指令并发出警报信号的报警单元，用于接收PEPS控制器的指令并发出探测信号验证钥匙合法性的、并安装于驾驶室内两侧A柱的室内天线以及用于接收探测信号并回馈认证信号的智能钥匙；所述的一键启动组件还连接有用于读取发动机数据并向发动机发出指令的发动机ECU。进一步，所述BCM控制器包括车内灯控制单元、门窗控制单元，通过接收PEPS控制器的指令对车门、车窗、车灯的控制，并保证整车的防盗有效。进一步，所述报警单元包括蜂鸣器以及警报灯，通过蜂鸣器以及警报灯根据PEPS控制器的指令发出声、光报警信号。进一布，所述室内天线包括验证高频信号的高频单元以及发送低频搜索信号的低频单元，所述智能钥匙包括接收低频收缩信号的低频接收单元，处理接收到的低频信号并下发高频发射指令的微控制器，接收微控制器指令发送高频认证信号的高频发射单元；通过高、低频信号的对接与认证，可在无钥匙进入过程中有了双重保障，安全性更佳。进一步，所述一键启动组件包括一键启动按钮、制动控制单元以及档位控制单元，在启动或熄火时，通过制动控制单元对制动踏板的控制以及档位控制单元对换档机构的控制进而实现发动机的启动与熄火。一种起重机用无钥匙进入与一键启动系统及控制方法，包括以下步骤：A.无钥匙进入：PEPS控制器控制室内天线的低频单元发送125kHz低频搜索信号，当驾驶员带着智能钥匙靠近驾驶室时，智能钥匙内的低频接收单元将接收到的低频信号传输至微控制器，微控制器将低频信号与内置的身份信息对比，识别通过后微控制器通过接收到的低频信号的强度判断与驾驶室的距离，待智能钥匙与驾驶室距离在2M范围内即智能钥匙接收到的低频信号强度达到或超过微控制器内预置低频信号最低强度值，微控制器控制高频发射单元发射430MHz高频加密信号，室内天线的高频单元将接收到的高频加密信号传输至PEPS控制器，待控制器解密、认证通过后，判定该智能钥匙为合法钥匙，同时发送信号至BCM控制器，通过门窗控制单元对驾驶室车门进行解锁；方向灯闪烁2次，提示驾驶员车门已解锁，驾驶员拉门把手即可打开驾驶室车门；B.无钥匙锁止：驾驶员将车门关闭后，BCM控制器通过门窗控制单元感应到车门关闭，发送信号至PEPS控制器，PEPS控制器控制室内天线的低频单元发送125kHz低频搜索信号，智能钥匙内的低频接收单元将接收到的低频信号传输至微控制器，微控制器将低频信号与内置的身份信息对比，识别通过后，智能钥匙内的微处理器接收到的低频信号强度达到或超过微处理器内预置低频加密信号最低强度值，则认为智能钥匙在车内；若接收到的低频加密信号强度低于微处理器内预置低频加密信号最低强度值，则认为智能钥匙在车外；当PEPS控制器检测到车外无合法钥匙时，PEPS控制器无动作；当车外、车内均有合法智能钥匙时，PEPS控制器控制报警单元发出声、光报警提醒驾驶员，车内有智能钥匙；当车外有合法智能钥匙、车内无合法智能钥匙时，PEPS控制器发送信号至BCM控制器，通过BCM控制器的门窗控制单元对驾驶室车门进行闭锁；此时转向灯闪烁1次，喇叭响一短声提示驾驶员车门已上锁；C.一键启动：发动机未运转时，驾驶员按下一键启动组件中的一键启动按钮，PEPS控制器通过控制室内天线的低频单元发送编码的低频信号，智能钥匙内的低频接收单元将接收到的低频信号发送至微处理器，微处理器将接收到的低频信号与内置保存的身份信息对比，识别通过后，根据步骤B中智能钥匙所处位置识别方法判断智能钥匙在车内还是在车外；当智能钥匙识别为在车内时，智能钥匙的高频发射单元发射高频加密信号；当智能钥匙识别为车外时，不响应此低频信号；PEPS控制器将室内天线的高频单元接收到的高频加密信号进行解密、认证；PEPS控制器与智能钥匙认证通过后，当一键启动组件的制动控制单元检测到制动踏板开关信号无效或档位控制单元检测到档位开关信号无效时，每按一次一键启动按钮，PEPS控制器控制整车电源作OFF→Acc→ON→OFF循环；制动制动控制单元检测到踏板开关信号有效且档位控制单元检测到档位开关信号有效时，PEPS控制器控制接通START电源，一键启动组件发送信号之发动机ECU使发动机起动；D.一键熄火：发动机运转时，为保证行车安全，智能钥匙感应功能自动取消，驾驶员长按一键启动按钮或者踩住刹车短按一键启动按钮，PEPS控制器接收到一键启动组件的信号后控制断开电源，使发动机熄火，同时BCM控制器控制门窗控制单元进行解锁。本专利技术的有益效果是：在进出驾驶室过程中，完全不需要使用钥匙开启门锁，在起停发动机过程中，也不需要钥匙转动点火锁芯，操作简单，驾乘舒适性提升明显；且在车辆行驶过程中，完全避免了驾驶员膝盖与机械钥匙磕碰的风险；另外通过低频和高频的双向通信，轮式起重机与智能钥匙之间可以完成复杂的双向身份认证，安全性能明显提高。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术无钥匙进入流程图；图3为本专利技术无钥匙锁止流程图；图4为本专利技术一键启动流程图；图5为本专利技术一键熄火流程图。图中：1、PEPS控制器，2、报警单元，21、蜂鸣器，22、警报灯，3、一键启动组件，4、BCM控制器，41、门窗控制单元，42、车内灯控制单元，5、室内天线，51、高频单元，52、低频单元，6、智能钥匙，61、高频发射单元，62、低频接收单元，63、微控制器，7、发动机ECU。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，一种起重机用无钥匙进入与一键启动系统，包括用于对智能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机用无钥匙进入与一键启动系统，其特征在于，包括用于对智能钥匙识别并发送操作指令的PEPS控制器（1），用于接收PEPS控制器（1）的指令并执行对车内部件控制的BCM控制器（4），用于接收PEPS控制器（1）的指令并执行一键启动的一键启动组件（3），用于接收PEPS控制器（1）的指令并发出警报信号的报警单元（2），用于接收PEPS控制器（1）的指令并发出探测信号验证钥匙合法性的、并安装于驾驶室内的室内天线（5）以及用于接收探测信号并回馈认证信号的智能钥匙（6）；所述的一键启动组件（3）还连接有用于读取发动机数据并向发动机发出指令的发动机ECU（7）。

【技术特征摘要】
1.一种起重机用无钥匙进入与一键启动系统，其特征在于，包括用于对智能钥匙识别并发送操作指令的PEPS控制器（1），用于接收PEPS控制器（1）的指令并执行对车内部件控制的BCM控制器（4），用于接收PEPS控制器（1）的指令并执行一键启动的一键启动组件（3），用于接收PEPS控制器（1）的指令并发出警报信号的报警单元（2），用于接收PEPS控制器（1）的指令并发出探测信号验证钥匙合法性的、并安装于驾驶室内的室内天线（5）以及用于接收探测信号并回馈认证信号的智能钥匙（6）；所述的一键启动组件（3）还连接有用于读取发动机数据并向发动机发出指令的发动机ECU（7）。2.根据权利要求1所述的一种起重机用无钥匙进入与一键启动系统，其特征在于，所述BCM控制器（4）包括车内灯控制单元（42）、门窗控制单元（41）。3.根据权利要求1所述的一种起重机用无钥匙进入与一键启动系统，其特征在于，所述报警单元（2）包括蜂鸣器（21）以及警报灯（22）。4.根据权利要求1所述的一种起重机用无钥匙进入与一键启动系统，其特征在于，所述室内天线（5）包括验证高频信号的高频单元（51）以及发送低频搜索信号的低频单元（52），所述智能钥匙（6）包括接收低频收缩信号的低频接收单元（62），处理接收到的低频信号并下发高频发射指令的微控制器（63），接收微控制器（63）指令发送高频认证信号的高频发射单元（61）。5.根据权利要求1所述的一种起重机用无钥匙进入与一键启动系统，其特征在于，所述一键启动组件（3）包括一键启动按钮、制动控制单元以及档位控制单元。6.一种起重机用无钥匙进入与一键启动系统的控制方法，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的一种起重机用无钥匙进入与一键启动系统，并包括步骤：A.无钥匙进入：PEPS控制器（1）控制室内天线（5）的低频单元（52）发送125kHz低频搜索信号，当驾驶员带着智能钥匙（6）靠近驾驶室时，智能钥匙（6）内的低频接收单元（62）将接收到的低频信号传输至微控制器（63），微控制器（63）将低频信号与内置的身份信息对比，识别通过后微控制器（63）通过接收到的低频信号的强度判断与驾驶室的距离，待智能钥匙（6）与驾驶室距离在2M范围内即智能钥匙（6）接收到的低频信号强度达到或超过微控制器（63）内预置低频信号最低强度值，微控制器（63）控制高频发射单元（61）发射430MHz的高频加密信号，室内天线（5）的高频单元（51）将接收到的高频加密信号传输至PEPS控制器（1），待PEPS控制器（1）解密、认证通过后，判定该智能钥匙（6）为合法钥匙，同时发送信号至BCM控制器（4），通过门窗控制单元（41）对驾驶室车门进行解锁；B.无...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪彬，曹光光，李保红，李永勃，何培庄，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32