一种儿童汽车的主控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种儿童汽车的主控系统，包括控制模块以及耦接于控制模块的电机驱动模块、油门模块和速度切换模块；所述速度切换模块包括A挡、B挡以及C挡，所述A挡、B挡与C挡均预设有一速度范围；当汽车启动时，同时当切换至A挡、B挡或C挡时，油门模块输送加速信号至控制模块，控制模块控制电机驱动模块在对应速度范围内逐渐加速。本发明专利技术的一种儿童汽车的主控系统，以避免瞬间的时速差带来的惯性对儿童尚未发育完全的脊椎产生不良影响。

A main control system for children's cars

The present invention discloses a master control system for a child car, including a control module and a motor drive module coupled to a control module, a throttle module, and a speed switching module. The speed switching module includes a A, a B, and a C gear, and the A, B and C gears are presupposed with one speed range; when the car is started, the speed switching module is at the same time when the car is started. When switching to A, B or C, the accelerator module conveyed the acceleration signal to the control module, and the control module controlled the motor drive module to accelerate gradually in the corresponding speed range. The invention relates to a main control system for children's cars, so as to avoid the inertia caused by instantaneous speed difference and have adverse effects on children's undeveloped vertebrae.

【技术实现步骤摘要】
一种儿童汽车的主控系统
本专利技术涉及儿童汽车
，更具体地说，它涉及一种儿童汽车的主控系统。
技术介绍
儿童汽车是指用于给儿童驾驶的汽车,现有的儿童汽车结构一般比较简单,与之相应的,控制儿童汽车的控制系统也非常简单。一般情况下，仅设置前进、后退、停止和转弯等有限的几种模式，且当汽车启动时，无缓冲时间，直接以最大时速发动，而瞬间启动的时速差带来的惯性容易使得儿童尚未发育完全的脊椎产生影响。因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种儿童汽车的主控系统，以避免瞬间的时速差带来的惯性对儿童尚未发育完全的脊椎产生不良影响。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种儿童汽车的主控系统，包括控制模块以及耦接于控制模块的电机驱动模块、油门模块和速度切换模块；所述速度切换模块包括A挡、B挡以及C挡，所述A挡、B挡与C挡均预设有一速度范围；当汽车启动时，同时当切换至A挡、B挡或C挡时，油门模块输送加速信号至控制模块，控制模块控制电机驱动模块在对应速度范围内逐渐加速。通过采用上述技术方案，在儿童汽车上设置A挡、B挡与C挡，使得儿童在驾驶儿童汽车时更具有驾驶感；且设置A挡、B挡与C挡均预设有一速度范围，使得当切换到该挡位后只能在该挡位的对应速度范围内加速或减速，最高速度不会超过对应速度范围的最高值；同时设置油门模块，使得在每次启动后需要通过控制油门模块在对应速度范围内逐渐加速，而不会因突然启动的速度差带来的惯性而对儿童脊椎造成极大损坏，从而保护了儿童的脊椎。本专利技术进一步设置为：所述电机驱动模块包括驱动电机M1以及电机控制电路，所述电机控制电路包括，第一场效应管Q1，其栅极耦接于控制模块，漏极耦接于电源；第二场效应管Q2，其栅极耦接于控制模块，漏极耦接于第一场效应管Q1的源极，源极接地；第三场效应管Q3，其栅极耦接于控制模块，漏极耦接于电源；第四场效应管Q4，其栅极耦接于控制模块，漏极耦接于第三场效应管Q3的源极，源极接地；所述第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3和第四场效应管Q4均为N沟道增强型场效应管；所述驱动电机M1的一端耦接于第一场效应管Q1的源极和第二场效应管Q2的漏极的连接点，另一端耦接于第三场效应管Q3的源极和第四场效应管Q4的漏极的连接点；当控制模块控制第一场效应管Q1和第四场效应管Q4导通时，驱动电机M1正转；当控制模块控制第二场效应管Q2和第三场效应管Q3导通时，驱动电机M1反转；所述控制模块通过控制第一场效应管Q1和第四场效应管Q4或第二场效应管Q2和第三场效应管Q3的占空比来控制驱动电机M1的转速。通过采用上述技术方案，第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3、第四场效应管Q4与驱动电机M1组成了H桥驱动电路，用于控制驱动电机M1，且第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3和第四场效应管Q4的栅极均耦接于控制模块，由控制模块控制第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3和第四场效应管Q4的通断以及通断时间；当需要前行时，控制模块控制第一场效应管Q1和第四场效应管Q4导通，此时驱动电机M1正转，儿童汽车向前行驶；当需要后退时，控制模块控制第二场效应管Q2和第三场效应管Q3导通，此时驱动电机M1反转，儿童汽车向后倒退；当需控制加速或减速时，由控制模块通过控制第一场效应管Q1和第四场效应管Q4或第二场效应管Q2和第三场效应管Q3的占空比来控制驱动电机M1的转速，从而控制加速或减速。本专利技术进一步设置为：所述电机控制电路还包括，单刀双掷继电器J1,其线圈一端耦接于电源，另一端耦接于控制模块，其单刀双掷触点开关的第一触点耦接于第一场效应管Q1的源极和第二场效应管Q2的漏极的连接点，第二触点耦接于第三场效应管Q3的源极和第四场效应管Q4的漏极的连接点，触头耦接于驱动电机M1的一端，所述驱动电机M1的另一端耦接于第三场效应管Q3的源极和第四场效应管Q4的漏极的连接点；当需停车制动时，控制模块控制单刀双掷继电器J1的触头连通第二触点，此时驱动电机M1被短路。通过采用上述技术方案，当断开驱动电机M1的电源后，驱动电机M1还会由于转动惯性慢慢才能完全停下，而这会使得当发现危险时无法及时停住车辆，存在安全隐患；故设置单刀双掷继电器J1,当正常行驶时，单刀双掷继电器J1通电，其触头连通第一触点，形成正常的驱动电机M1的H桥驱动电路；当需停车制动时，控制模块控制单刀双掷继电器J1断开，使得其触头连通第二触点，此时驱动电机M1的一端被断开，且驱动电机M1的正负极形成短路回路，从而驱动电机M1利用其反电动势快速停止转动，继而将儿童汽车进行制动，达到快速停下的作用。本专利技术进一步设置为：所述油门模块与单刀双掷继电器J1联动,当油门模块处于初始状态时，单刀双掷继电器J1断开，其触头连通第二触点。通过采用上述技术方案，使得当在儿童进行驾驶过程中，只要不对油门模块进行作用，将油门模块处于初始状态，单刀双掷继电器J1就被触发，使其触头连通至第二触点，使得驱动电机M1快速制动，便于控制。本专利技术进一步设置为：所述电机驱动模块包括驱动电机M1以及电机控制电路，所述电机控制电路包括，第二继电器J2，其线圈一端耦接于电源，另一端耦接于控制模块，其常闭触点开关一端耦接于电源，其常开触点开关一端耦接于常闭触点开关的另一端，另一端耦接于第五场效应管Q5的漏极；第三继电器J3，其线圈一端耦接于电源，另一端耦接于控制模块，其常闭触点开关一端耦接于电源，其常开触点开关一端耦接于常闭触点开关的另一端，另一端耦接于第五场效应管Q5的漏极；第五场效应管Q5，其栅极耦接于控制模块，源极接地；所述驱动电机M1的一端耦接于第二继电器J2的常闭触点开关与常开触点开关的连接点，另一端耦接于第三继电器J3的常闭触点开关与常开触点开关的连接点。通过采用上述技术方案，第二继电器J2的常闭触点开关和常开触点开关、第三继电器J3的常闭触点开关和常开触点开关以及驱动电机M1组成了用于控制驱动电机M1的H桥驱动电路，且第二继电器J2和第三继电器J3的线圈一端均耦接于控制模块，由控制模块控制第二继电器J2和第三继电器J3的通断，当需要前行时，控制模块控制第二继电器J2通电，使其常闭触点开关断开，其常开触点开关闭合，从而电流流经第三继电器J3的常闭触点开关、驱动电机M1以及第二继电器J2的常开触点开关形成的回路，此时驱动电机M1正转，儿童汽车向前行驶；当需要后退时，控制模块控制第三继电器J3通电，使其常闭触点开关断开，其常开触点开关闭合，从而电流流经第二继电器J2的常闭触点开关、驱动电机M1以及第三继电器J3的常开触点开关形成的回路，此时驱动电机M1反转，儿童汽车向前行驶；当需要制动时，控制模块控制第二继电器J2和第三继电器J3均不通电，驱动电机M1的正负极形成短路回路，从而驱动电机M1利用其反电动势快速停止转动，继而将儿童汽车进行制动，达到快速停下的作用；当需控制加速或减速时，由控制模块通过控制第五场效应管Q5的占空比来控制驱动电机M1的转速，从而控制加速或减速。本专利技术进一步设置为：所述电机控制电路还包括第一二极管D1，所述第一二极管D1的阳极耦接于第二继电器J2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种儿童汽车的主控系统，其特征在于：包括控制模块（1）以及耦接于控制模块（1）的电机驱动模块（2）、油门模块（3）和速度切换模块（4）；所述速度切换模块（4）包括A挡、B挡以及C挡，所述A挡、B挡与C挡均预设有一速度范围；当汽车启动时，同时当切换至A挡、B挡或C挡时，油门模块（3）输送加速信号至控制模块（1），控制模块（1）控制电机驱动模块（2）在对应速度范围内逐渐加速。

【技术特征摘要】
1.一种儿童汽车的主控系统，其特征在于：包括控制模块（1）以及耦接于控制模块（1）的电机驱动模块（2）、油门模块（3）和速度切换模块（4）；所述速度切换模块（4）包括A挡、B挡以及C挡，所述A挡、B挡与C挡均预设有一速度范围；当汽车启动时，同时当切换至A挡、B挡或C挡时，油门模块（3）输送加速信号至控制模块（1），控制模块（1）控制电机驱动模块（2）在对应速度范围内逐渐加速。2.根据权利要求1所述的一种儿童汽车的主控系统，其特征在于：所述电机驱动模块（2）包括驱动电机M1以及电机控制电路，所述电机控制电路包括，第一场效应管Q1，其栅极耦接于控制模块（1），漏极耦接于电源；第二场效应管Q2，其栅极耦接于控制模块（1），漏极耦接于第一场效应管Q1的源极，源极接地；第三场效应管Q3，其栅极耦接于控制模块（1），漏极耦接于电源；第四场效应管Q4，其栅极耦接于控制模块（1），漏极耦接于第三场效应管Q3的源极，源极接地；所述第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3和第四场效应管Q4均为N沟道增强型场效应管；所述驱动电机M1的一端耦接于第一场效应管Q1的源极和第二场效应管Q2的漏极的连接点，另一端耦接于第三场效应管Q3的源极和第四场效应管Q4的漏极的连接点；当控制模块（1）控制第一场效应管Q1和第四场效应管Q4导通时，驱动电机M1正转；当控制模块（1）控制第二场效应管Q2和第三场效应管Q3导通时，驱动电机M1反转；所述控制模块（1）通过控制第一场效应管Q1和第四场效应管Q4或第二场效应管Q2和第三场效应管Q3的占空比来控制驱动电机M1的转速。3.根据权利要求2所述的一种儿童汽车的主控系统，其特征在于：所述电机控制电路还包括，单刀双掷继电器J1,其线圈一端耦接于电源，另一端耦接于控制模块（1），其单刀双掷触点开关的第一触点耦接于第一场效应管Q1的源极和第二场效应管Q2的漏极的连接点，第二触点耦接于第三场效应管Q3的源极和第四场效应管...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：平湖市金童电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33