车辆制造技术

技术编号:17792492 阅读:42 留言:0更新日期:2018-04-25 16:05
本发明专利技术提供一种车辆,在具备分别驱动左右的驱动轮的两个电动机和分别驱动两个电动机的两个变换器的车辆中,在两个电动机成为了锁定状态时,抑制两个电动机和两个变换器的温度上升并且缩短此时的车辆的后退距离。在两个电动机成为了电流集中流向两个电动机中的特定的相的锁定状态时,执行以使两个电动机中的电流集中流动的相发生切换的方式使两个电动机旋转的锁定保护控制。并且,作为锁定保护控制,以使车辆转弯的方式使两个电动机旋转。

vehicle

The present invention provides a vehicle in vehicles with two motors of driving wheels respectively driving around and two converters that drive two motors respectively. When two motors are locked, the temperature of two motors and two converters will be suppressed and the back distance of the vehicle is shortened. When the two motors become locked states of a specific phase in the current centralization flow to the two motors, the locking protection control of the two motors is executed in a manner that switches the phase of the current concentrated flow in the two motors. Moreover, as a locking protection control, the two motors are rotated by turning the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车辆
本专利技术涉及车辆。
技术介绍
以往,作为这种车辆,提出了在具备行驶用的电动机和驱动电动机的变换器的车辆中,在判定出了电动机被锁定了的状态(堵转状态)时,若变换器的温度成为了阈值以上则作为变换器的保护控制而限制电动机的转矩的车辆(例如,参照专利文献1)。在该车辆中,通过限制电动机的转矩,而将从蓄电池向变换器供给的电流抑制得少,从而抑制变换器的开关元件的温度上升。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利第5919012号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在具备分别驱动左右的驱动轮的两个电动机和分别驱动两个电动机的两个变换器的车辆中,在成为了两个电动机被锁定了的状态(电流集中流向特定的相的状态)时,为了抑制两个电动机和两个变换器的温度上升,可考虑使两个电动机(驱动轮)旋转而切换两个电动机中的电流集中流动的相。在该情况下,若使两个电动机相等地向后退侧旋转而使车辆笔直地后退,则该后退距离(向正后方的移动距离)有时会变得比较长。本专利技术的车辆的主要目的在于,在具备分别驱动左右的驱动轮的两个电动机和分别驱动两个电动机的两个变换器的车辆中,在两个电动机成为了锁定状态时,抑制两个电动机和两个变换器的温度上升并且缩短此时的车辆的后退距离。用于解决课题的技术方案本专利技术的车辆为了达成上述的主目的而采用了以下的技术方案。本专利技术的车辆具备:两个电动机,分别驱动左右的驱动轮;两个变换器,分别驱动所述两个电动机;蓄电装置,经由所述两个变换器与所述两个电动机交换电力;及控制装置,在所述两个电动机成为了电流集中流向该两个电动机中的特定的相的锁定状态时,执行以使所述两个电动机中的电流集中流动的相发生切换的方式使所述两个电动机旋转的锁定保护控制,其要旨在于,作为所述锁定保护控制,所述控制装置以使所述车辆转弯的方式使所述两个电动机旋转。在该本专利技术的车辆中,在两个电动机成为了电流集中流向两个电动机中的特定的相的锁定状态时,执行以使两个电动机中的电流集中流动的相发生切换的方式使两个电动机旋转的锁定保护控制。并且,作为锁定保护控制,以使车辆转弯的方式使两个电动机旋转。由此,能够切换两个电动机中的电流集中流动的相而抑制两个电动机和两个变换器的温度上升,并且能够使此时的车辆的后退距离(向正后方的移动距离)与以使车辆笔直地后退的方式使两个电动机旋转的情况相比变短。其结果,即使在容许后退距离比较短(在车辆后方存在物体)时也能够执行锁定保护控制。在这样的本专利技术的车辆中,可以是,作为所述锁定保护控制,所述控制装置使所述两个电动机以彼此不同的旋转量旋转。这样,通过作为锁定保护控制而使两个电动机以彼此不同的旋转量旋转,能够使车辆转弯。在作为锁定保护控制而使两个电动机以彼此不同的旋转量旋转的方案的本专利技术的车辆中,可以是,作为所述锁定保护控制,所述控制装置以使所述车辆以第一直线上的规定位置为转弯中心进行转弯的方式使所述两个电动机以彼此不同的旋转量旋转,该第一直线是在所述车辆的左右方向(宽度方向)上贯穿所述左右的驱动轮的直线。这样,通过作为锁定保护控制而使车辆以规定位置为转弯中心进行转弯,能够与使车辆笔直地后退的情况相比使车辆的后退距离变短。在作为锁定保护控制而以使车辆以规定位置为转弯中心进行转弯的方式使两个电动机以彼此不同的旋转量旋转的方案的本专利技术的车辆中,可以是,所述规定位置是所述第一直线与第二直线的交点的位置,该第二直线是在所述车辆的前后方向上贯穿所述车辆的左右方向(宽度方向)的中心的直线,作为所述锁定保护控制,所述控制装置使所述两个电动机以方向彼此相反且绝对值相同的旋转量旋转。这样,能够进一步缩短车辆的后退距离。另外,在作为锁定保护控制而以使车辆以规定位置为转弯中心进行转弯的方式使两个电动机以彼此不同的旋转量旋转的方案的本专利技术的车辆中,可以是,所述规定位置是所述第一直线上的所述车辆的外侧的位置,作为所述锁定保护控制,所述控制装置使所述两个电动机以方向相同且绝对值与所述左右的驱动轮各自和所述规定位置之间的距离之比对应的旋转量旋转。另外,可以是,所述规定位置是所述第一直线上的该第一直线与第二直线的交点和所述左右的驱动轮中的一方之间的位置,该第二直线是在所述车辆的前后方向上贯穿所述车辆的左右方向(宽度方向)的中心的直线,作为所述锁定保护控制,所述控制装置使所述两个电动机以方向彼此相反且绝对值与所述左右的驱动轮各自和所述规定位置之间的距离之比对应的旋转量旋转。这样,与使车辆以上述的第一直线与第二直线的交点的位置为转弯中心进行转弯的情况相比,能够抑制作用于车辆的前后方向上的与左右的驱动轮不同的位置的从动轮的、与从动轮的朝向正交的方向的力(拖拽从动轮的力)变大。其结果,能够抑制从动轮的磨耗。在本专利技术的车辆中,可以是,作为所述锁定保护控制,所述控制装置以使所述车辆相对于转弯中心向一侧转弯的方式使所述两个电动机旋转之后,以使所述车辆相对于转弯中心向另一侧转弯的方式使所述两个电动机旋转。这样,能够抑制在锁定保护控制的开始时和结束时车辆的位置大幅偏离。附图说明图1是示出作为专利技术的一实施例的电动汽车20的结构的概略的结构图。图2是示出由实施例的电子控制单元60执行的前进上坡时控制例程的一例的流程图。图3是示出右前轮用、左前轮用电动机32a、32b处于锁定状态时的车辆的状况的一例的说明图。图4是示出右前轮用、左前轮用电动机32a、32b处于锁定状态时的车辆的状况的一例的说明图。图5是示出在前进上坡时作用于右前轮22a、左前轮22b、后轮22c的后退力Fga、Fgb、Fgc的一例的说明图。图6是示出通过第一转弯处理的执行而车辆转弯的状况的一例的说明图。图7是示出变形例的前进上坡时控制例程的一例的流程图。图8是示出右前轮22a、左前轮22b的转弯轨道半径Ra、Rb与轮距W的关系的一例的说明图。图9是示出通过第三转弯处理的执行而车辆转弯的状况的一例的说明图。图10是示出变形例的前进上坡时控制例程的一例的流程图。图11是示出右前轮22a、左前轮22b的转弯轨道半径Ra、Rb与轮距W的关系的一例的说明图。图12是示出通过第五转弯处理的执行而车辆转弯的状况的一例的说明图。图13是示出变形例的电动汽车20B的结构的概略的结构图。具体实施方式接着,使用实施例对用于实施本专利技术的方式进行说明。图1是示出作为本专利技术的一实施例的电动汽车20的结构的概略的结构图。如图所示,实施例的电动汽车20构成为具备对向配置的右前轮22a及左前轮22b和作为一个转向轮的后轮22c的三轮汽车,具备右前轮用、左前轮用电动机32a、32b、变换器34a、34b、蓄电池36、转向装置40、及电子控制单元60。右前轮用、左前轮用电动机32a、32b分别构成为配置于右前轮22a、左前轮22b内并且具有埋入有永磁体的转子和卷绕有三相线圈的定子的同步发电电动机(所谓的轮内电动机),向右前轮22a、左前轮22b输出驱动力。在实施例中,右前轮用、左前轮用电动机32a、32b使用了相同的电动机。变换器34a、34b分别用于右前轮用、左前轮用电动机32a、32b的驱动。通过利用电子控制单元60对变换器34a、34b的未图示的多个开关元件进行开关控制,来驱动右前轮用、左前轮用电动机32a、32b旋转。蓄电池36例如构成为锂离子二次电池或镍本文档来自技高网...
车辆

【技术保护点】
一种车辆,具备:两个电动机,分别驱动左右的驱动轮;两个变换器,分别驱动所述两个电动机;蓄电装置,经由所述两个变换器与所述两个电动机交换电力;及控制装置,在所述两个电动机成为了电流集中流向该两个电动机中的特定的相的锁定状态时,执行以使所述两个电动机中的电流集中流动的相发生切换的方式使所述两个电动机旋转的锁定保护控制,其中,作为所述锁定保护控制,所述控制装置以使所述车辆转弯的方式使所述两个电动机旋转。

【技术特征摘要】
2016.10.18 JP 2016-2043631.一种车辆,具备:两个电动机,分别驱动左右的驱动轮;两个变换器,分别驱动所述两个电动机;蓄电装置,经由所述两个变换器与所述两个电动机交换电力;及控制装置,在所述两个电动机成为了电流集中流向该两个电动机中的特定的相的锁定状态时,执行以使所述两个电动机中的电流集中流动的相发生切换的方式使所述两个电动机旋转的锁定保护控制,其中,作为所述锁定保护控制,所述控制装置以使所述车辆转弯的方式使所述两个电动机旋转。2.根据权利要求1所述的车辆,作为所述锁定保护控制,所述控制装置使所述两个电动机以彼此不同的旋转量旋转。3.根据权利要求2所述的车辆,作为所述锁定保护控制,所述控制装置以使所述车辆以第一直线上的规定位置为转弯中心进行转弯的方式使所述两个电动机以彼此不同的旋转量旋转,该第一直线是在所述车辆的左右方向上贯穿所述左右的驱动轮的直线。4.根据权利要求3所述的车辆,所述规定位置是所述第一直线与第二直线的交点的位置,该第二直...

【专利技术属性】
技术研发人员:井手晓彦
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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