一种山地拖拉机机身综合调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种山地拖拉机机身综合调整装置，包括传动装置、轮距调整装置、调平装置以及液压系统，传动装置包括竖直传动轴、竖直轴上锥齿轮、竖直轴下锥齿轮以及滑动轴锥齿轮，轮距调整装置包括滑轨、第一和第二滑动连接板、滑动轴、锥齿轮动力输出轴；竖直传动轴穿过第二滑动连接板，并与第二滑动连接板通过轴承连接，滑轨沿拖拉机机身横向安装在驱动桥壳体上，第一滑动连接板与第二滑动连接板均与滑轨构成横向滑动副，可沿拖拉机机身横向左右滑动；液压系统驱动第一滑动连接板沿拖拉机机身横向左右滑动，从而调整左右车轮的轮距到合适位置。本发明专利技术可根据作业路况，调整车身平衡或调整轮距，对复杂路面以及耕作地形的适应能力强。

A comprehensive adjustment device for the fuselage of mountain tractors

The invention provides a comprehensive adjustment device for the fuselage of a mountain tractor, including a transmission device, a distance adjustment device, a leveling device, and a hydraulic system. The transmission device includes a vertical drive shaft, a vertical bevel gear, a vertical shafts bevel gear, and a sliding shaft bevel gear. The adjustment device of the wheelbase includes slide rails, first and second. A sliding connecting plate, a sliding shaft, a power output shaft of a bevel gear, a vertical drive shaft passing through a second sliding connection plate and connected with a second sliding connecting plate through a bearing. The slide rails are mounted laterally on the driving axle housing. The first sliding connection plate and the second sliding connection plate are both horizontal sliding pairs and the slide rails. The tractor fuselage slid horizontally, and the hydraulic system drives the first sliding connecting plate to slide along the side of the tractor's fuselage to adjust the wheelbase of the left and right wheels to the right position. The invention can adjust the body balance or adjust the wheelbase according to the operation condition, and has strong adaptability to complex roads and cultivated terrain.

【技术实现步骤摘要】
一种山地拖拉机机身综合调整装置
本专利技术涉及农机
，尤其涉及一种山地拖拉机机身综合调整装置。
技术介绍
随着我国农业机械化水平的提高，应用于山地丘陵的拖拉机也得到了一定程度的发展，山地拖拉机不但可以提高丘陵山地地区的机械化程度，而且可以改善山区劳动者的生活条件。为了适应山地丘陵的地形特点，山地拖拉机的拖拉机机身姿态调平成为拖拉机使用中的重要要求。传统的山地拖拉机的拖拉机机身调平通过操作者手工控制，目前有一些专利提及了对驱动桥进行控制，从而获得拖拉机机身调平的效果。但对于拖拉机机身调平与轮距的综合控制，并未有文献加以阐述，在应对耕作条件多样的地形时，在拖拉机机身调平中要求拖拉机具有较好的的稳定性，而目前技术并未考虑到二者的协同控制。
技术实现思路
针对现有技术中存在不足，本专利技术提供了一种山地拖拉机机身综合调整装置，当拖拉机在山地丘陵作业时，在不同耕作及运行条件下，能够在不停机的情况自动调平检测和校正拖拉机机身，并调整拖拉机的左右车之间的轮距，从而适应复杂工况及路面环境变化。本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。一种山地拖拉机机身综合调整装置，包括传动装置、轮距调整装置以及液压系统；所述传动装置包括竖直传动轴、安装于竖直传动轴的上端的竖直轴上锥齿轮、固定于竖直传动轴的底端的竖直轴下锥齿轮、滑动轴锥齿轮以及轮边差速机构；所述滑动轴锥齿轮与竖直轴上锥齿轮啮合，动力装置驱动所述滑动轴锥齿轮转动，从而使得竖直传动轴转动，带动竖直轴下锥齿轮转动，所述竖直轴下锥齿轮与所述轮边差速机构的锥齿轮啮合，通过轮边差速机构使得车轮转动；所述轮距调整装置包括滑轨、第一滑动连接板、第二滑动连接板、滑动轴、锥齿轮动力输出轴；所述竖直传动轴穿过第二滑动连接板，并与第二滑动连接板通过轴承连接，所述第一滑动连接板与第二滑动连接板通过螺栓固定连接；滑轨沿拖拉机机身横向安装在驱动桥壳体上，第一滑动连接板与第二滑动连接板均与滑轨构成横向滑动副，可沿拖拉机机身横向左右滑动；所述锥齿轮动力输出轴穿过第一滑动连接板和第二滑动连接板，所述锥齿轮动力输出轴位于滑动轴内并与滑动轴通过滑动花键连接，所述滑动轴通过轴承与第二滑动连接板连接，所述滑动轴锥齿轮安装于所述滑动轴的一端；所述液压系统驱动所述第一滑动连接板沿拖拉机机身横向左右滑动，从而调整左右车轮的轮距到合适位置。优选地，所述液压系统包括电子控制单元、陀螺仪、第三电磁换向阀和液压缸，所述液压缸固定于拖拉机的机体，液压缸的活塞杆与第一滑动连接板固定连接，所述第三电磁换向阀通过管路与液压泵出油口以及液压缸连通；所述陀螺仪安装于拖拉机机身重心处，用于检测拖拉机倾斜角度以及拖拉机机身横摆角速度，所述陀螺仪与电子控制单元电连接，所述电子控制单元根据陀螺仪传递的信号分析后，控制液压缸的活塞杆的运动，从而调整拖拉机的轮距。优选地，竖直轴上锥齿轮能够沿所述竖直传动轴上下滑动。优选地，还包括调平装置，所述调平装置包括竖直缸筒、竖直缸体，所述竖直缸体位于所述竖直缸筒内，所述竖直缸筒和竖直缸体之间形成液压腔，所述竖直传动轴穿过竖直缸筒和竖直缸体并位于的轴线位置，所述液压腔通过管路与所述液压系统中的第四电磁换向阀连通，所述第四电磁换向阀与所述电子控制单元电连接；所述竖直缸筒的顶端与驱动桥壳体底端的导轨构成滑动副；所述竖直缸筒能够沿所述竖直缸体上下滑动，从而带动驱动桥壳体上下运动。优选地，还包括位置传感器，所述位置传感器安装于所述竖直缸体上，用于测量竖直缸体与竖直缸筒的相对位移，估算车辆的重心位置，并测量拖拉机机身倾斜角度，所述电子控制单元根据陀螺仪和位置传感器传递的信号分析后，控制第四电磁换向阀的开闭控制液压腔内液体的增加或减少，从而调平拖拉机机身，或者电子控制单元控制液压缸的活塞杆的运动，从而调整拖拉机的轮距。优选地，所述竖直传动轴与竖直缸筒和竖直缸体的接触部分采取运动密封措施。一种山地拖拉机机身综合调整装置的调整方法，电子控制单元实时接收陀螺仪和位置传感器传递的信号，经过运算分析后判断是否需要调整轮距或者调平车身，根据判断结果选择控制轮距调整装置或调平装置工作，具体包括轮距调整方法和调平方法；所述轮距调整方法包括以下步骤：S1：安装于拖拉机机身靠近中心处的陀螺仪将检测到的拖拉机倾斜角度以及拖拉机机身横摆角速度信号传递给电子控制单元，安装于竖直缸体上的位置传感器(17)将测量到的拖拉机机身的倾斜角度传递给电子控制单元；S2：所述电子控制单元经过运算后，判断是否调整轮距，若需要调整轮距，则电子控制单元控制第一电磁换向阀和第二电磁换向阀得电，分别控制两个液压缸的活塞杆动作，以控制左右两个车轮向左右两侧或中间运动；S3：当电子控制单元从陀螺仪和位置传感器接收到的信号经分析后结果为轮距合适时，则停止第一电磁换向阀和第二电磁换向阀得电，保持左右两个车轮的轮距不变，轮距调整结束。优选地，其特征在于，所述调平方法包括以下步骤：A1：安装于拖拉机机身靠近中心处的陀螺仪将检测到的拖拉机倾斜角度以及拖拉机机身横摆角速度传递给电子控制单元，安装于竖直缸体上的位置传感器(17)将测量到的拖拉机机身的倾角传递给电子控制单元；A2：电子控制单元向第四电磁换向阀和第二电磁换向阀发出指令，使位置较低的一侧液压腔进油，位置较高一侧的液压腔出油；A3：位置较低一侧的竖直缸筒向上运动，从而带动拖拉机壳体向上运动，位置较高一侧的竖直缸筒向下运动，从而带动驱动桥壳体向下运动；A4：当电子控制单元从陀螺仪接收到的信号为拖拉机机身倾斜角度为0时，则控制第四电磁换向阀和第二电磁换向阀不得电，保持驱动桥壳体距离左右两个车轮的位置不变，完成拖拉机机身的调平过程。本专利技术的有益效果：1)本专利技术能够应用于拖拉机底盘上，当拖拉机在山地丘陵作业时，电子控制单元能够实时采集到拖拉机的倾角以及左右轮距的状态，能够在不停机的情况通过电子控制单元自动检测调平和校正拖拉机机身，并能够调整拖拉机左右车轮的轮距，使拖拉机处于稳定运行状态。2)本专利技术能够根据作业路面的具体路况，选择仅调整车身平衡或仅调整轮距，对复杂路面以及耕作地形的适应能力强。3)本专利技术能够在具有一定横向坡度的山地丘陵地带获得轮距的调整，满足不同的作业要求。4)本专利技术结构简单，价格低廉，易于实现，能够在具有一定横向坡度的山地丘陵地带获得轮距的调整，满足不同的作业要求。附图说明图1为本专利技术所述一种山地拖拉机机身综合调整装置的结构原理图。图2为图1的局部放大示意图。图3为本专利技术所述一种山地拖拉机机身综合调整装置的横向调平原理图。图中：1.第一电磁换向阀；2.电子控制单元；3.陀螺仪；4.第二电磁换向阀；5.第三电磁换向阀；6.第四电磁换向阀；7.液压缸；8.滑轨；9.第一滑动连接板；10.第二滑动连接板；11.滑动轴；12.锥齿轮动力输出轴；13.竖直缸体；14.竖直缸筒；15.轮边差速机构；16.竖直传动轴；17.位置传感器；18.竖直轴上锥齿轮；19.滑动轴锥齿轮；20.竖直轴下锥齿轮。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步的说明，但本专利技术的保护范围并不限于此。如图1所示，本专利技术所述的一种山地拖拉机机身综合调整装置，包括传动装置、调平装置、轮距调整装置和液压系统，传动装置包括竖直传动轴16、安装于竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种山地拖拉机机身综合调整装置，其特征在于，包括传动装置、轮距调整装置以及液压系统；所述传动装置包括竖直传动轴(16)、安装于竖直传动轴(16)的上端的竖直轴上锥齿轮(18)、固定于竖直传动轴(16)的底端的竖直轴下锥齿轮(20)、滑动轴锥齿轮(19)以及轮边差速机构(15)；所述滑动轴锥齿轮(19)与竖直轴上锥齿轮(18)啮合，动力装置驱动所述滑动轴锥齿轮(19)转动，从而使得竖直传动轴(16)转动，带动竖直轴下锥齿轮(20)转动，所述竖直轴下锥齿轮(20)与所述轮边差速机构(15)的锥齿轮啮合，通过轮边差速机构(15)使得车轮转动；所述轮距调整装置包括滑轨(8)、第一滑动连接板(9)、第二滑动连接板(10)、滑动轴(11)、锥齿轮动力输出轴(12)；所述竖直传动轴(16)穿过第二滑动连接板(10)，并与第二滑动连接板(10)通过轴承连接，所述第一滑动连接板(9)与第二滑动连接板(10)通过螺栓固定连接；滑轨(8)沿拖拉机机身横向安装在驱动桥壳体上，第一滑动连接板(9)与第二滑动连接板(10)均与滑轨(8)构成横向滑动副，可沿拖拉机机身横向左右滑动；所述锥齿轮动力输出轴(12)穿过第一滑动连接板(9)和第二滑动连接板(10)，所述锥齿轮动力输出轴(12)位于滑动轴(11)内并与滑动轴(11)通过滑动花键连接，所述滑动轴(11)通过轴承与第二滑动连接板(10)连接，所述滑动轴锥齿轮(19)安装于所述滑动轴(11)的一端；所述液压系统驱动所述第一滑动连接板(9)沿拖拉机机身横向左右滑动，从而调整左右车轮的轮距到合适位置。...

【技术特征摘要】
1.一种山地拖拉机机身综合调整装置，其特征在于，包括传动装置、轮距调整装置以及液压系统；所述传动装置包括竖直传动轴(16)、安装于竖直传动轴(16)的上端的竖直轴上锥齿轮(18)、固定于竖直传动轴(16)的底端的竖直轴下锥齿轮(20)、滑动轴锥齿轮(19)以及轮边差速机构(15)；所述滑动轴锥齿轮(19)与竖直轴上锥齿轮(18)啮合，动力装置驱动所述滑动轴锥齿轮(19)转动，从而使得竖直传动轴(16)转动，带动竖直轴下锥齿轮(20)转动，所述竖直轴下锥齿轮(20)与所述轮边差速机构(15)的锥齿轮啮合，通过轮边差速机构(15)使得车轮转动；所述轮距调整装置包括滑轨(8)、第一滑动连接板(9)、第二滑动连接板(10)、滑动轴(11)、锥齿轮动力输出轴(12)；所述竖直传动轴(16)穿过第二滑动连接板(10)，并与第二滑动连接板(10)通过轴承连接，所述第一滑动连接板(9)与第二滑动连接板(10)通过螺栓固定连接；滑轨(8)沿拖拉机机身横向安装在驱动桥壳体上，第一滑动连接板(9)与第二滑动连接板(10)均与滑轨(8)构成横向滑动副，可沿拖拉机机身横向左右滑动；所述锥齿轮动力输出轴(12)穿过第一滑动连接板(9)和第二滑动连接板(10)，所述锥齿轮动力输出轴(12)位于滑动轴(11)内并与滑动轴(11)通过滑动花键连接，所述滑动轴(11)通过轴承与第二滑动连接板(10)连接，所述滑动轴锥齿轮(19)安装于所述滑动轴(11)的一端；所述液压系统驱动所述第一滑动连接板(9)沿拖拉机机身横向左右滑动，从而调整左右车轮的轮距到合适位置。2.根据权利要求1所述的山地拖拉机机身综合调整装置，其特征在于，所述液压系统包括电子控制单元(2)、陀螺仪(3)、第三电磁换向阀(5)和液压缸(7)，所述液压缸(7)固定于拖拉机的机体，液压缸(7)的活塞杆与第一滑动连接板(9)固定连接，所述第三电磁换向阀(5)通过管路与液压泵出油口以及液压缸(7)连通；所述陀螺仪(3)安装于拖拉机机身重心处，用于检测拖拉机机身倾斜角度以及拖拉机机身横摆角速度，所述陀螺仪(3)与电子控制单元(2)电连接，所述电子控制单元(2)根据陀螺仪(3)传递的信号分析后，控制液压缸(7)的活塞杆的运动，从而调整拖拉机的轮距。3.根据权利要求2所述的山地拖拉机机身综合调整装置，其特征在于，竖直轴上锥齿轮(18)能够沿所述竖直传动轴(16)上下滑动。4.根据权利要求3所述的山地拖拉机机身综合调整装置，其特征在于，还包括调平装置，所述调平装置包括竖直缸筒(14)、竖直缸体(13)，所述竖直缸体(13)位于所述竖直缸筒(14)内，所述竖直缸筒(14)和竖直缸体(13)之间形成液压腔，所述竖直传动轴(16)穿过竖直缸筒(14)和竖直缸体(13)并位于的轴线位置，所述液压腔通过管路与所述液压系统中的第四电磁换向阀(6)连通，所述第四电磁换向阀(6)与所述电子控制单元(2)电连接；所述竖直缸筒(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏长高，陈晨，韩江义，商高高，杨宏图，黄柳丽，赵艮权，冒志恒，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32