控制车辆底盘的空气悬架系统的方法及车辆底盘的空气悬架系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于控制用于车辆底盘的空气悬架系统的方法，其中空气弹簧(1、2、3、4)在每种情况下包括主空气室(1a、2a、3a、4a)以及至少一个附加空气室(9、10、11、12)，至少一个附加空气室(9、10、11、12)在每种情况下经由气动管线(13、14、15、16)连接到相应的主空气室(1a、2a、3a、4a)，其中通过切换切换阀(17、18、19、20)，相应的附加空气室(9、10、11、12)被连接到相应的主空气室(1a、2a、3a、4a)或与其分离，并且另外设置触发切换阀(17、18、19、20)的切换过程的电子控制装置(29)。提出的是，仅当相应的主空气室(1a、2a、3a、4a)中的压力与相应分配的附加空气室(9、10、11、12)中的压力相等时，控制装置(29)才触发切换阀(17、18、19、20)的切换过程。

Method for controlling air suspension system of vehicle chassis and air suspension system of vehicle chassis

The present invention relates to a method for controlling an air suspension system for a vehicle chassis, in which air springs (1, 2, 3, 4) include a main air chamber (1a, 2a, 3a, 4a) and at least one additional air chamber (9, 10, 11, 12) in each case, and at least one attached air chamber (9, 10, 11, 12) through gas in each case. The moving lines (13, 14, 15, 16) are connected to the corresponding main air chambers (1a, 2a, 3a, 4a), in which the corresponding additional air chambers (9, 10, 11, 12) are connected to the corresponding main air chambers (1a, 2a, 3a, 4a) or their separation by switching the switching valves (17, 18, 19, 20), and the trigger switch valves (17, 18, representatives, etc.) are also set up. Electronic control device for changing process (29). It is proposed that only when the pressure in the corresponding main air chambers (1a, 2a, 3a, 4a) is equal to the pressure in the corresponding additional air chambers (9, 10, 11, 12), the control device (29) triggers the switching process of the switching valves (17, 18, 19, 20).

【技术实现步骤摘要】
控制车辆底盘的空气悬架系统的方法及车辆底盘的空气悬架系统
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于控制用于车辆底盘的空气悬架系统的方法，其中空气弹簧在每种情况下包括主空气室以及至少一个附加空气室，至少一个附加空气室在每种情况下经由气动管线连接到主空气室，其中通过切换切换阀，相应的附加空气室连接到相应的主空气室或与其分离，并且另外设置触发切换阀的切换的电子控制装置。此外，本专利技术涉及一种用于车辆底盘的空气悬架系统，其中空气弹簧在每种情况下包括主空气室，并且在每种情况下还包括附加空气室，附加空气室在每种情况下经由气动管线连接到相应的主空气室，其中通过切换相应的切换阀，相应的附加空气室可以连接到相应的主空气室或与其分离，并且还设置触发切换阀的切换过程的电子控制装置。
技术介绍
机动车辆配备有悬架系统以便吸收冲击。这种类型的悬架系统在每种情况下包括至少在每个车轮的车轮悬架上的车轴上的弹性元件。已知使用钢弹簧作为弹性元件。另一个变体是使用空气弹簧。已知的空气弹簧包括以气密方式连接到覆盖元件的波纹管(Rollbalg)和滚动活塞，使得空气被封闭在波纹管中。波纹管在滚动活塞上滑动并且在压力下沿所述滚动活塞向下滚动(压缩)，所述压力是在冲击通过车辆质量传递到空气弹簧上的情况下产生的，并且随着压力降低所述波纹管沿所述滚动活塞向上滚动(延伸)。空气悬架系统在现有技术中是已知的。已知的空气弹簧的示例尤其在US5,678,810、DE10297307T5和US6,386,525中公开。DE102004052500A1和相关联的EP1652699A1公开了一种用于车辆空气悬架系统的安装组件，该安装组件包括具有可以连接到主空气室的连接线的附加空气室和用于选择性地连接或分离附加空气室的切换装置。EP2170636A1公开了一种用于监测布置在车辆中的运动传感器的功能的方法，其中使传感器经受突然和意外的移动并且监测传感器的信号。DE10025749C1公开了一种切换阀的示例。因此，提出将阀实施为具有任意数量的交叉喷口的星形喷嘴。US5,472,227A公开了一种具有用于控制车辆的后轴的阀装置的装置。US2006/0219503A1公开了一种具有电子控制的悬架系统的空气悬架装置。US5,044,660还公开了一种用于车辆的悬架控制系统，其中控制是基于代表车轮滑移的值。DE10240357B4(＝US7,484,747B2)公开了一种用于车辆的空气悬架系统，该空气悬架系统具有至少一个空气悬架波纹管，该至少一个空气悬架波纹管可以经由阀装置连接到空气悬架系统的至少一个另外的部件，以便选择性地增加或减少位于所述空气悬架波纹管中的压缩空气的量，其中空气悬架系统的另外的部件包括压缩空气供给装置和至少一个空气室，其中所述空气室包括第一空气室部分和与所述第一空气室部分分开的第二空气室部分，其中第一止回阀设置在阀装置与第一空气室部分之间，所述第一止回阀防止压缩空气从第一空气室部分流入到至少一个空气悬架波纹管中，并且其中第二空气室部分设置在压缩空气供给装置的出口侧上。第二止回阀防止压缩空气从至少一个空气悬架波纹管流入到第二空气室部分中。在这方面，并不是每个空气悬架波纹管都包括分配给所述空气悬架波纹管的附加空气室。相反，两个空气室部分而是通过止回阀的中间连接连接到所有空气悬架波纹管。因此，对于空气悬架波纹管，可以设置“增加空气量”、“保持空气量”和“减少空气量”的功能，其中可以设定期望的平顺性水平。这种控制通过电子控制装置来进行。根据双辙机动车辆是否在直线延伸的道路上或沿着弯曲的行程移动，需要在相对于车辆底盘支撑车身的空气弹簧的弹簧行程上施加不同特性曲线的弹簧力。在空气悬架系统的情况下，可以通过将至少一个所谓的附加空气室连接到空气弹簧的所谓的主空气室使得可以改变空气弹簧的有效空气容积来以已知的方式改变特性曲线。EP0193851A2公开了这样的空气悬架系统，该空气悬架系统除了布置在空气弹簧中的主空气室之外还包括附加空气室。控制阀集成在这两个空气室之间，并且当所述控制阀被致动时将附加空气室连接到主空气室或者将所述附加空气室与主空气室分离。已知空气悬架系统的一个缺点是当从更平缓的特性曲线(连接附加空气室的情况)切换到更陡峭的特性曲线(附加空气室与主室分离的情况)时，这对于车辆的一个或多个乘员来说是显而易见的，由于几乎冲击式的变化，这是不期望的。DE10336342提出了一种空气悬架系统，其中空气弹簧的一个或多个附加空气室可以选择性地连接到空气弹簧的主空气室，以便能够改变空气弹簧的弹簧特性曲线，其中至少两个附加空气室的容积是不同的。优选的是，附加空气室设置在主空气室的外部并且经由管线系统连接到所述空气室，其中当向空气室供应空气并且当从空气室排出空气时，相同的系统压力被施加到受到影响的所有空气室。已知的现有技术的缺点是仅通过至少两个附加空气室来实现对另一个特性曲线的无冲击切换过程，并且通常没有能够设置至少两个附加空气室的足够的安装空间存在。相比之下，DE102007060703A1公开了一种可以实现从更平缓的特性曲线到更陡峭的特性曲线尽可能无冲击的切换过程的方法。根据已知的方法，主室可以经由电控切换阀连接到附加空气室，其中切换阀在车辆底盘振荡期间打开或关闭，以切换到另一个弹簧特性曲线。当使用简单且具有成本效益的切换阀时，为了即使在车辆底盘振荡期间实现舒适并且更大程度的机动车辆的空气弹簧到另一特性曲线的无冲击切换过程，公开了通过弹簧行程传感器来确定车辆底盘振荡，并对车辆底盘振荡进行评估，以便确定车辆底盘振荡的至少一个当前振荡频率以及底盘振荡的当前相位，并且考虑到至少近似已知的切换阀的切换时间(Δts)，参考时间点(tRef)以及后续等待时间(Δtw)以这样的方式来确定，即，使得终止在等待时间(Δtw)结束时触发的切换过程以便大致在车辆振荡的零转变(t0、t0/2)处打开或关闭相关空气弹簧的切换阀。已知方法的缺点是切换阀的切换时间点是根据切换阀的切换时间和后续等待时间来确定的，其中所述切换时间和等待时间仅是大致已知的。因此，打开和关闭阀的过程通常不会在车辆振荡的零转变点处终止，并且因此，可能再次发生不期望的冲击式的改变。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种空气悬架系统，其使得可以以简单的方式切换切换阀以便连接或分离附加空气室，其中确保不发生不期望的冲击式变化。根据本专利技术，该目的通过一种具有权利要求1的特征的用于控制空气悬架系统的方法来实现。此外，该目的通过一种根据权利要求5所述的用于车辆底盘的空气悬架系统来实现。此外，在相应的从属权利要求中公开了本专利技术的特别有利的实施例。应当注意，在以下描述中单独说明的特征和措施可以以任意技术上可行的方式彼此组合，并且示出本专利技术的进一步的实施例。该描述特别是结合附图还表征和详细说明书本专利技术。根据本专利技术的用于控制用于车辆底盘的空气悬架系统的方法，空气弹簧在每种情况下包括主空气室以及至少一个附加空气室，该至少一个附加空气室在每种情况下经由气动管线连接到相应的主空气室，其中通过切换切换阀，附加空气室连接到主空气室或与其分离，并且还设置触发切换阀的切换过程的电子控制装置。根据本专利技术，提供的是，只有当相应的主空气室中的压力与相应的附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制用于车辆底盘的空气悬架系统的方法，其中空气弹簧(1、2、3、4)在每种情况下包括主空气室(1a、2a、3a、4a)以及至少一个附加空气室(9、10、11、12)，所述至少一个附加空气室(9、10、11、12)在每种情况下经由气动管线(13、14、15、16)连接到相应的所述主空气室(1a、2a、3a、4a)，其中通过切换切换阀(17、18、19、20)，所述附加空气室(9、10、11、12)被连接到所述主空气室(1a、2a、3a、4a)或与其分离，并且另外设置电子控制装置(29)，所述电子控制装置(29)触发所述切换阀(17、18、19、20)的切换过程，其特征在于仅当相应的所述主空气室(1a、2a、3a、4a)中的压力与相应的所述附加空气室(9、10、11、12)中的压力相等时，所述控制装置(29)才触发所述切换阀(17、18、19、20)的所述切换过程。

【技术特征摘要】
2016.10.14 DE 102016220035.61.一种用于控制用于车辆底盘的空气悬架系统的方法，其中空气弹簧(1、2、3、4)在每种情况下包括主空气室(1a、2a、3a、4a)以及至少一个附加空气室(9、10、11、12)，所述至少一个附加空气室(9、10、11、12)在每种情况下经由气动管线(13、14、15、16)连接到相应的所述主空气室(1a、2a、3a、4a)，其中通过切换切换阀(17、18、19、20)，所述附加空气室(9、10、11、12)被连接到所述主空气室(1a、2a、3a、4a)或与其分离，并且另外设置电子控制装置(29)，所述电子控制装置(29)触发所述切换阀(17、18、19、20)的切换过程，其特征在于仅当相应的所述主空气室(1a、2a、3a、4a)中的压力与相应的所述附加空气室(9、10、11、12)中的压力相等时，所述控制装置(29)才触发所述切换阀(17、18、19、20)的所述切换过程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述控制装置(29)使用与弹簧行程相关的信号来确定所述主空气室(1a、2a、3a、4a)中的所述压力是否与所述附加空气室(9、10、11、12)中的所述压力相等。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于所述控制装置(29)使用来自布置在所述空气室上的压力传感器(21、22、23、24、25、26、27、28)的信号来确定所述主空气室(1a、2a、3a、4a)中的所述压力是否与所述附加...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·彼得·沃尔夫蒙海姆，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US