用于车轴的悬架系统技术方案

技术编号:17792430 阅读:45 留言:0更新日期:2018-04-25 16:02
本发明专利技术涉及一种用于车轴的悬架系统,其具有至少一个液压减振筒,其具有至少一个工作腔,其中该工作腔与液压蓄压器相连且可通过切换机构选择性地与压力源和减压器相连。在所述工作腔和蓄压器之间设有可借此锁死悬架的关断阀。为了在解锁时避免桥轴悬架的猛然补偿运动,悬架系统包括至少一个连接至该减振筒的工作腔与该蓄压器的测量机构,其设计用于测定工作腔与蓄压器之间的压差。通过这种方式,可以可靠识别在关断阀两侧的即在减振筒工作腔与蓄压器之间的压差,并且该压差在关断阀打开之时或之前被有针对性地均衡以便解锁悬架。

Suspension system for axle

The invention relates to a suspension system for a axle, which has at least one hydraulic shock absorber with at least one working chamber, in which the working chamber is connected to a hydraulic accumulator and selectively connected to a pressure source and a pressure reducer through a switching mechanism. A shut-off valve can be used to lock the suspension between the working chamber and the accumulator. In order to avoid the abrupt compensation movement of the axle suspension during unlocking, the suspension system includes at least one working cavity connected to the damper and the measuring mechanism of the accumulator, which is designed to determine the pressure difference between the working chamber and the accumulator. In this way, the pressure difference between the working chamber of the damper cylinder and the accumulator on both sides of the shutoff valve can be reliably identified, and the pressure difference is evenly balanced to unlock the suspension when the shutoff valve is opened or before the shutoff valve is opened.

【技术实现步骤摘要】
用于车轴的悬架系统
本专利技术涉及用于车轴的悬架系统,具有至少一个液压减振筒,它有至少一个工作腔,其中,该工作腔与液压蓄压器相连且可通过切换机构选择性地与压力源和减压器相连,其中,在所述工作腔和蓄压器之间设有关断阀,且该悬架系统具有用于获知工作腔与蓄压器之间压差的测量机构。
技术介绍
液压式或液压气动式桥轴悬架系统早就被应用在轿车的车辆结构中,但除此之外也越来越多地被用在农业机械且尤其是具有前轴悬架系统的现代拖拉机中。因为在这种农业机械的不同工作情况下有强烈波动的桥轴载荷,故这样的前轴悬架配备有水平高度调整和弹簧减振调整功能。此外,必须在某些工作情况下例如在借助前斗升起中重物时,可以实现前轴悬架的锁死。文献EP2730438A1例如描述了一种用于活动安装的车轴的悬架装置,其具有至少一个可安装在车轴和承载式车辆结构之间的液压减振筒,它具有两个工作腔,这些工作腔分别与不同的液压蓄压器相连。这样悬架装置的锁死可如下进行:在工作腔和液压蓄压器之间设置关断阀。如果所述工作腔与蓄压器之间的液压连通被断开,则液压筒的弹性运动因为所用液压介质的不可压缩性而被锁死。与悬架锁死相关的缺点在于,当解锁时,即当在液压筒工作腔与蓄压器之间的相应关断阀打开时,根据当前存在于前轴上的负荷会发生悬架的补偿运动,其只能通过自动水平高度调整不充分地加以补偿。DE3226452C2公开了一种用于轮式装载机的液压气动式悬架系统,其中,通过关断阀,用于锁死悬架的减振筒压力腔可与通过连接管路相连的液压蓄压器分隔开。在液压蓄压器和减振筒之间的连接管路中装入切换阀,其选择性地将液压蓄压器与该连接管路或与压力平衡阀相连。为了使车辆在悬架锁死状态下又过渡至能弹动减振的状态,液压蓄压器通过该切换阀与压力平衡阀相连,且至减振筒的关断阀被打开。现在,被连接至连接管路和液压蓄压器的压差开关确定在液压蓄压器与液压筒之间可能有的压差并且一直打开该压力平衡阀,直到液压蓄压器内的压力等同于减振筒内的压力。接着,液压蓄压器通过切换阀与减振筒相连。此时不利的是,一方面液压线路比较复杂且要先后相继控制多个阀,这使得悬架系统易出故障。另外,关断阀必须在存在压差时被打开,这因为在减振筒和供应管路内的液压液有一定的可压缩性(有也不大)而已经可能导致补偿运动。
技术实现思路
因此,本专利技术的任务是提出一种更简单的车轴用悬架系统,在此可以避免桥轴悬架在解锁时的补偿运动。该任务通过权利要求1的特征来完成,在从属权利要求中得到有利的实施方式。在上述类型的悬架系统中,根据本专利技术如此完成该任务:测量机构按照与关断阀并联的方式始终与减振筒工作腔和蓄压器相连,以便获知工作腔与蓄压器之间的压差并控制切换机构,以便在关断阀打开前,使蓄压器内的压力等于工作腔内的压力。由于该测量机构按照与关断阀并联的方式总是与减振筒工作腔和蓄压器相连,故在关断阀两侧的即在减振筒工作腔和蓄压器之间的压差即便在关断阀关闭状态中也能被可靠地发现,且在关断阀打开前被有针对性地平衡掉。这种压差平衡此时只能在关断阀快要打开之前一次性进行。但同样也可行的是,始终平衡掉所出现的压差,即使得蓄压器内的压力持续地匹配于减振筒上变化的载荷。通过后一措施做到了:该关断阀可以在任何时候被打开,至少比需要预先执行压力平衡时明显更快。适当地,该悬架系统配备有控制装置,该控制装置为了打开关断阀而根据由测量机构提供的压差信号来控制该切换机构,以使蓄压器内的压力“被补偿至”工作腔内的压力,且在完成补偿后才打开该关断阀。即,根据本专利技术,可以通过使蓄压器根据压差的方向而定,或是与压力源相连,或是与减压器相连,以平衡由测量机构测得的压差,随后悬架通过关断阀的打开而得以解锁。由此避免减振桥轴的补偿运动。在本专利技术的一个优选实施方式中,该测量机构可以借助两个压力腔和一个设于两者间的活动构件(例如活动安置于在两侧带有压力端口的孔内的活塞)来形成,其中,这两个压力腔按照促成移动的方式一方面接受筒工作腔内的压力且另一方面接受蓄压器内的压力。根据在关断阀的哪一侧存在较高压力而定,该活动构件移向一个方向或另一个方向,且其因此而充当“针对蓄压器内压力须被增大或减小以补偿存在压差”的指示器。在此情况下尤其规定,在测量机构内的至少两个压力腔被该活动构件无泄漏地相互分隔开。因此避免了液压介质通过测量机构在关断阀旁流过且因而在存在压差的情况下改变在锁死状态中的减振桥轴的弹簧行程,即所述前轴可以升降。在一个替代实施方式中,该测量机构具有至少另一个与减压器如液压介质罐相连的压力腔。所述另一个压力腔可以用于借助设于所述另一个压力腔中的传感器测定与偏移、进而与压差大小成比例的信号。所述另一个压力腔卸压至所述罐具有以下功能:在另一个压力腔和第一或第二压力腔之间的密封处泄漏损失轻微的情况下,使得出现的压力介质排入所述罐。此外,连接至另一个压力腔的传感器不必设计成是耐压的,这允许采用成本较低的传感器。因此处于本专利技术范围之内的有:该测量机构产生只表示当前压差方向的二进制压差信号,以及取决于存在压差大小的持续性压差信号。适当地,该测量机构在前述实施方式中还具有传感器,该传感器测量活动构件的位置。由该传感器产生的压差信号可以被供给相应的控制装置,因而可被用于在关断阀打开之前的压差自动均衡。优选地,例如感应式或电容式接近传感器或里德触点可以充当该传感器。此外有利的是,该测量机构具有至少一个支承到该活动构件上的弹簧。借助这样的弹簧且优选借助设于活动构件两侧的两个弹簧,在无压差的或压力平衡的状态中将该活动构件回移至理想位置(如中间位置)。另外,通过这样的弹簧,与压差反向且与偏移成比例的复位力作用于活动构件,从而可通过测量其偏移来确定压差大小。在一个优选实施方式中,该液压蓄压器设置在所述关断阀和切换机构之间,该切换机构选择性地将该蓄压器与所述压力源或减压器相连。因此,通过切换机构,可以在关断阀关闭情况下进行可能有的压差平衡。如果切换机构被关闭,即在蓄压器与压力源或减压器之间的液压连通被断开,则悬架系统的通过蓄压器的压力施加而实际调节出的减振强度保持恒定。此外,在本专利技术的范围内描述了一种用于前述类型的悬架系统的液压单元块,其具有包括第一和第二液压端口的液压关断阀和与关断阀并联地始终与第一和第二液压端口相连的用于持续测量第一和第二液压端口之间的压差的测量机构。这样的液压单元块形成用于前述类型的悬架系统的耐用且少维护的结构单元并且可以安装在减振筒与液压蓄压器之间。此外,在本专利技术的范围内提出一种用于锁死和解锁车辆液压气动式悬架的方法,其中,该悬架具有至少一个包括至少一个工作腔的液压减振筒,其中该工作腔与液压蓄压器相连且可以通过切换机构选择性地与压力源或者减压器相连。根据本专利技术,所述方法的特点是,为了悬架锁死,设于工作腔和蓄压器之间的关断阀被关闭,从而在关断阀关闭情况下,通过与关断阀并联地始终与减振筒工作腔和蓄压器相连的测量机构来确定工作腔与蓄压器之间的压差,该切换机构根据所确定的压差来被控制,以使蓄压器内的压力“被平衡至”工作腔内的压力,并且在悬架解锁时,该关断阀(只)在实现平衡后被打开。用于锁死悬架系统的信号直接造成关断阀闭锁,而用于解锁悬架系统的信号根据本专利技术触发连串操作过程,始于借助压力供应装置使液压蓄压器的压本文档来自技高网
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用于车轴的悬架系统

【技术保护点】
一种用于车轴的悬架系统,其具有至少一个液压减振筒(10),该液压减振筒具有至少一个工作腔(11),其中,该工作腔(11)与液压蓄压器(20)相连并且能通过切换机构(35)可选择性地与压力源(70)和减压器(75)相连,其中,在所述工作腔(11)和所述蓄压器(20)之间设有关断阀(40),并且其中,该悬架系统具有用于获知在所述工作腔(11)和所述蓄压器(20)之间压差的测量机构(50),其特征是,该测量机构(50)与该关断阀(40)并联地始终与该减振筒(10)的工作腔(11)和该蓄压器(20)相连,以便测定在所述工作腔(11)和所述蓄压器(20)之间的压差并且控制该切换机构(35),以便在该关断阀(40)打开之前使该蓄压器(20)内的压力等于该工作腔(11)内的压力。

【技术特征摘要】
2016.10.17 DE 102016119714.91.一种用于车轴的悬架系统,其具有至少一个液压减振筒(10),该液压减振筒具有至少一个工作腔(11),其中,该工作腔(11)与液压蓄压器(20)相连并且能通过切换机构(35)可选择性地与压力源(70)和减压器(75)相连,其中,在所述工作腔(11)和所述蓄压器(20)之间设有关断阀(40),并且其中,该悬架系统具有用于获知在所述工作腔(11)和所述蓄压器(20)之间压差的测量机构(50),其特征是,该测量机构(50)与该关断阀(40)并联地始终与该减振筒(10)的工作腔(11)和该蓄压器(20)相连,以便测定在所述工作腔(11)和所述蓄压器(20)之间的压差并且控制该切换机构(35),以便在该关断阀(40)打开之前使该蓄压器(20)内的压力等于该工作腔(11)内的压力。2.根据权利要求1所述的悬架系统,其具有控制装置,该控制装置根据由该测量机构(50)提供的压差信号来控制该切换机构(35)以打开该关断阀(40),以使该蓄压器(20)内的压力等于该工作腔(11)内的压力并且只在完成相等之后才打开该关断阀(40)。3.根据权利要求1或2所述的悬架系统,其中,该测量机构(50)具有两个压力腔(52,54)和设于所述压力腔之间的活动构件(51),其中,这两个压力腔(52,54)按照促成移动的方式一方面承受该减振筒(10)的工作腔(11)内的压力且另一方面承受该蓄压器(20)内的压力。4.根据权利要求3所述的悬架系统,其中,在该测量机构(50)内的所述至少两个压力腔(52,54)被该活动构件(51)无泄漏地相互分隔开。5.根据权利要求3或4所述的悬架系统,其中,该测量机构(50)具有至少另一个与该减压器(75)相连的压力腔(53)。6.根据权利要求3至5之一所述的悬架系统,其中,该测量机构(50)具有最好是非接触式的传感器(60),所述传感器测量所述活动构件(51)的位置。7.根据权利要求3至6之一所述的悬架...

【专利技术属性】
技术研发人员:克利斯汀·A·冯赫斯特迈克尔·克莱姆托拜厄斯·海格勒亚塞克·扎特里布
申请(专利权)人:德万波液压有限公司迪尔公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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