轮胎更换机制造技术

技术编号:17792425 阅读:50 留言:0更新日期:2018-04-25 16:02
本发明专利技术提供一种轮胎更换机,其配置为从车辆车轮的相应轮辋上拆除轮胎,且包括操作臂,包括:支撑结构;头部,其可相对于支撑结构沿纵向轴线移动;拆除工具,其枢接到头部以相对于其围绕横向于纵向轴线的摆动轴线旋转;驱动构件,其可相对于支撑结构和头部沿与纵向轴线平行的操作轴线移动,并在与摆动轴线间隔开的操作点处铰接到拆除工具;致动器,其包括连接到支撑结构的固定构件和适于旋转和平移地驱动拆除工具的可移动构件;联接构件,其联接到支撑结构、头部和驱动构件。致动器的可移动构件连接到驱动构件,以沿操作轴线直接对其进行驱动。

Tire replacement machine

The invention provides a tire replacement machine that is configured to remove tires from the corresponding wheel rim of the vehicle wheel and includes the manipulator, including the support structure; the head can move along the longitudinal axis relative to the supporting structure, and the tool is dismantled, which is pivoted to the axis of the swinging axis that surrounds the longitudinal axis. The drive member can move in relation to the supporting structure and the head along an operating axis parallel to the longitudinal axis, and hinged to a dismantling tool at an operating point that is spaced apart from the axis of the swing, which includes a fixed member connected to the supporting structure and a movable member adapted to drive and drive the dismantling tool. The coupling member is connected to a supporting structure, a head and a driving member. The movable member of the actuator is connected to the driving member to drive directly along the operation axis.

【技术实现步骤摘要】
轮胎更换机
本专利技术涉及一种轮胎更换机。一般来说,术语“轮胎更换机”表示配置为执行从车辆车轮的相应轮辋拆除轮胎所需的操作和/或执行将轮胎装配到轮辋所需的操作的机器。
技术介绍
目前,轮胎更换机包括轮架单元,其设计成将车轮紧固就位,包括轮辋和轮胎,或者如果轮胎正在装配,则只有轮辋。轮架单元限定主轴线,当具有或不具有轮胎的轮辋安装在轮架单元上时,该主轴线与轮辋的轴线可操作地重合。这些机器包括旋转装置,其配置为使轮架单元围绕主轴线旋转,由此主轴线成为轮架单元的旋转轴线。这些机器可配置为使得如上所述与轮辋的轴线可操作地重合的主轴线可可操作地设置为与重力平行。或者,更具体地,主轴线可成直角地横向于重力。通常,在配置为在大型和/或重型车轮上操作的机器中,主轴线与重力平行并因此垂直定位,使得当轮辋安装在轮架单元上时位于水平面中。这些机器包括至少一个拆除和/或安装工具,其配置为与轮架单元和旋转装置相互作用,以便在拆除时自动将轮胎从轮辋上撬出来,或者在安装时自动将轮胎装配到轮辋上。目前已知的拆除装置例如在专利文献EP1398184B1、EP1916125B1、AN2002A000041或BI2013A000008中已有描述。为了将轮胎从轮辋上拆除下来,当前已知的一种装置(例如专利文献EP1398184B1中描述的装置)包括安装在装置的头部上以能够相对于头部本身旋转的拆卸工具。拆除轮胎包括插入步骤,其通过相对于头部处于第一角操作位置的工具执行,其中该工具优选平行于车轮的轴线。然后拆除包括将拆卸工具放置在相对于头部的第二角操作位置的步骤,其可称作“定位”或“夹紧”步骤,在此过程中,工具朝向由轮架单元限定的主轴线定向。在该定位步骤之后,拆除包括取出步骤,其在相对于头部的第一位置至少部分地再次通过拆卸工具执行。在插入步骤过程中,在轮辋和胎圈之间插入工具。通过驱动系统,拆卸工具移动到相对于头部的第二位置或定位位置,在那里其可以与轮胎的边缘相互作用,以便夹紧胎圈。更具体地,朝向定位位置运动允许拆卸工具以夹紧并牢固地保持住胎圈边缘的方式牢固地楔入到胎圈和轮辋之间。驱动系统然后将拆卸工具移回到第一位置或空挡位置,以便执行下一个取出胎圈的操作步骤,该步骤包括提升工具以将胎圈的至少一部分转移并由此取出到轮辋上方的位置。由于通过安装或至少仍有部分安装在轮辋上的轮胎提供的阻力相当大,取出胎圈的操作可以在轮胎拆卸工具中,特别是在胎圈本身中产生显著的应力状态。由于通过工具本身进行的重复的轮胎拆除操作,这种显著的应力状态增加了工具对胎圈的磨损和/或损坏,从而降低了其使用寿命。为了减小拆卸工具和/或轮胎胎圈上的应力,专利文献EP1398184B1中描述的技术方案,可使拆卸工具进行旋转平移运动,通过该运动,在取出步骤中或之后,立即将工具带到相对于工作头部的第三角位置。在第三角位置,考虑到第一位置(空档)位于第二位置和第三位置之间,工具与第二(定位)位置相反地定向。旋转平移运动在操作上可认为是相对于轮辋的旋转平移运动。这种旋转平移运动意味着优选拆卸工具以不接触轮辋的方式相对于工作头部朝向第三角位置旋转,同时朝向轮架单元的主轴线平移。在旋转平移运动的精度方面可就稳健性对专利文献EP1398184B1中公开的技术方案进行改进。此外,该技术方案包括驱动系统,其机械部件在旋转运动过程中受到了相当大的应力。例如在专利文献EP1177920B3中描述了配置为将轮胎装配到轮辋上并从轮辋上拆除轮胎的装置。刚刚提及的文献中的装置包括装备有安装工具和拆除工具的头部,并允许通过驱动机构选择要使用的工具,然而驱动机构笨重、昂贵,而且因为涉及使头部自身旋转以便将拆卸工具和安装工具之间的一个或另一个朝向轮胎取向,所以驱动机构的使用也相当费力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种克服现有技术的上述缺点的轮胎更换机。该目的是通过形成本说明书中的如权利要求1所表征的对象的轮胎更换机来充分实现的。根据其第一方面,本说明书涉及一种轮胎更换机,其配置为将轮胎从车辆车轮的相应轮辋上拆除。在其可能的实施例中,轮胎更换机包括适于在轮胎安装或拆除的同时支撑车轮的轮架单元。根据本说明书的一个方面,该机器包括操作臂。操作臂包括头部。在可能的实施例中,操作臂包括支撑结构。在可能的实施例中,操作臂沿纵向方位取向和/或定向和/或延伸。相对于轮架单元可操作地定位操作臂,使得纵向方向横向于,乃至成直角地横向于轮架单元限定的主轴线。在可能的实施例中,头部可相对于支撑结构沿纵向轴线移动。纵向轴线平行于纵向方位,纵向方位一般包括平行于纵向轴线的所有无限轴。操作臂包括枢接到头部以相对其围绕摆动轴线旋转的拆卸工具。摆动轴线横向于纵向方位,例如可横向于纵向轴线。在可能的机器实施例中,摆动轴线可与纵向方位成直角。在优选实施例中,拆卸工具设置有钩形或爪状端部。优选地,该工具的端部适于与轮胎胎圈相互作用。拆除工具通过限定摆动轴线的第一旋转连接件枢接到头部。由于第一旋转连接件,通过围绕摆动轴线的旋转,拆除工具可相对于头部移动,并且至少与头部相对于支撑结构沿纵向轴线的平移运动关联起来。由于第一旋转连接件,通过围绕摆动轴线的旋转,拆除工具可相对于头部移动,并且优选地在头部本身的所有其它运动中与头部关联。工作头部包括可沿平行于纵向轴线的操作轴线相对于支撑结构和/或头部移动的驱动构件。驱动构件在与摆动轴线间隔开的操作点处与拆除工具铰接。在一个实施例中,驱动构件通过曲柄铰接到拆除工具。曲柄具有在操作点枢转地连接到拆除工具的第一端,以及枢转地连接到驱动构件的第二端。操作臂包括致动器,其具有连接到支撑结构的至少一个固定构件和至少一个可移动构件。可移动构件适于驱动拆除工具围绕摆动轴线并相对于头部旋转。可移动构件适于驱动拆除工具沿纵向轴线并相对于支撑结构平移。操作臂包括联接到支撑结构、头部和驱动构件的联接构件。致动器的可移动构件连接到驱动构件以沿操作轴对其进行直接驱动和/或平移。可移动构件例如可包括驱动杆。在可能的实施例中,操作臂包括联接构件和头部之间的“中间”联接件,联接构件和驱动构件之间的“前”联接件以及联接构件和支撑结构之间的“后”联接件。由于中间联接件,联接构件可通过围绕中间旋转轴线旋转而相对于头部可操作地移动。中间旋转轴线可横向于纵向方位或与纵向方位成直角。由于前联接件,联接构件可通过围绕前旋转轴线旋转和/或通过沿纵向方位或轴线平移而相对于驱动构件可操作地移动。前旋转轴线可横向于纵向方位或与纵向方位成直角。由于后联接件,联接构件可通过围绕后旋转轴线旋转和/或通过沿纵向方位或轴线平移而相对于支撑结构可操作地移动。后旋转轴线可横向于纵向方位或与纵向方位成直角。中间旋转轴线由中间联接件限定。中间旋转轴线优选地平行于工具的摆动轴线。中间旋转轴线优选地与头部关联,特别是至少与其相对于支撑结构沿纵向轴线的平移运动关联。中间旋转轴线优选地相对于头部保持固定。由于中间旋转轴线,头部优选地与联接构件相对于支撑结构沿纵向轴线的平移运动关联起来。由于中间联接件,头部可优选地仅围绕中间旋转轴线相对于联接构件旋转。中间联接件优选地包括相对于头部或联接构件固定的枢轴,而头部和联接构件之间的另一个可绕枢轴旋转。枢轴限定了中间旋转轴线。前旋转轴线由前联接件限定。前本文档来自技高网
...
轮胎更换机

【技术保护点】
一种用于轮胎更换机的操作臂,所述轮胎更换机配置为从车辆车轮的相应轮辋上拆除轮胎,所述操作臂包括:‑支撑结构;‑头部,其能够相对于支撑结构沿纵向轴线移动;‑拆除工具,其枢接到头部以相对于头部围绕横向于纵向轴线的摆动轴线旋转;‑驱动构件,其能够相对于支撑结构和头部沿与纵向轴线平行的操作轴线移动,并在与摆动轴线间隔开的操作点处铰接到拆除工具;‑致动器,其包括连接到支撑结构的固定构件和适于以旋转和平移的方式驱动拆除工具的可移动构件;‑联接构件,其联接到支撑结构、头部和驱动构件;所述操作臂的特征在于,致动器的可移动构件连接到驱动构件,以沿操作轴线直接对驱动构件进行驱动。

【技术特征摘要】
2016.10.18 IT 102016000104507;2016.10.18 IT 1020161.一种用于轮胎更换机的操作臂,所述轮胎更换机配置为从车辆车轮的相应轮辋上拆除轮胎,所述操作臂包括:-支撑结构;-头部,其能够相对于支撑结构沿纵向轴线移动;-拆除工具,其枢接到头部以相对于头部围绕横向于纵向轴线的摆动轴线旋转;-驱动构件,其能够相对于支撑结构和头部沿与纵向轴线平行的操作轴线移动,并在与摆动轴线间隔开的操作点处铰接到拆除工具;-致动器,其包括连接到支撑结构的固定构件和适于以旋转和平移的方式驱动拆除工具的可移动构件;-联接构件,其联接到支撑结构、头部和驱动构件;所述操作臂的特征在于,致动器的可移动构件连接到驱动构件,以沿操作轴线直接对驱动构件进行驱动。2.根据权利要求1所述的操作臂,其中联接构件枢接到头部。3.根据权利要求1或2所述的操作臂,其中联接构件能够以相对于驱动构件旋转和平移的方式运动。4.根据权利要求1或2所述的操作臂,其中联接构件能够以沿滑动轨迹的旋转和平移的方式相对于支撑结构运动,所述滑动轨迹包括彼此不同的第一区域和第二区域。5.根据权利要求4所述的操作臂,其中联接构件通过后开槽和后销联接到支撑结构,所述后开槽与联接构件和支撑结构之间的一个成一体,所述后销与联接构件和支撑结构之间的另一个成一体,后销插在后开槽中并能够在其中滑动,以限定后滑动联接件,其中后开槽包括第一部分和第二部分,第一部分限定圆弧,第二部分远离圆地从第一部分延伸并相对于其改变方向。6.根据权利要求5所述的操作臂,其中后开槽与联接构件成一体,后销与支撑结构成一体,第二部分远离圆的中心地从第一部分延伸。7.根据权利要求1或2所述的操作臂,其中头部联接到支撑结构并限制为相对于支撑结构平移,但不旋转。8.根据权利要求1或2所述的操作臂,其中头部联接到驱动构件并限制为相对于驱动构件平移,但不旋转。9.根据权利要求1或2所述的操作臂,其包括前弹簧,所述前弹簧具有...

【专利技术属性】
技术研发人员:G·科希
申请(专利权)人:科希股份有限公司
类型:发明
国别省市:意大利,IT

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1