The invention provides a tire replacement machine that is configured to remove tires from the corresponding wheel rim of the vehicle wheel and includes the manipulator, including the support structure; the head can move along the longitudinal axis relative to the supporting structure, and the tool is dismantled, which is pivoted to the axis of the swinging axis that surrounds the longitudinal axis. The drive member can move in relation to the supporting structure and the head along an operating axis parallel to the longitudinal axis, and hinged to a dismantling tool at an operating point that is spaced apart from the axis of the swing, which includes a fixed member connected to the supporting structure and a movable member adapted to drive and drive the dismantling tool. The coupling member is connected to a supporting structure, a head and a driving member. The movable member of the actuator is connected to the driving member to drive directly along the operation axis.
【技术实现步骤摘要】
轮胎更换机
本专利技术涉及一种轮胎更换机。一般来说,术语“轮胎更换机”表示配置为执行从车辆车轮的相应轮辋拆除轮胎所需的操作和/或执行将轮胎装配到轮辋所需的操作的机器。
技术介绍
目前,轮胎更换机包括轮架单元,其设计成将车轮紧固就位,包括轮辋和轮胎,或者如果轮胎正在装配,则只有轮辋。轮架单元限定主轴线,当具有或不具有轮胎的轮辋安装在轮架单元上时,该主轴线与轮辋的轴线可操作地重合。这些机器包括旋转装置,其配置为使轮架单元围绕主轴线旋转,由此主轴线成为轮架单元的旋转轴线。这些机器可配置为使得如上所述与轮辋的轴线可操作地重合的主轴线可可操作地设置为与重力平行。或者,更具体地,主轴线可成直角地横向于重力。通常,在配置为在大型和/或重型车轮上操作的机器中,主轴线与重力平行并因此垂直定位,使得当轮辋安装在轮架单元上时位于水平面中。这些机器包括至少一个拆除和/或安装工具,其配置为与轮架单元和旋转装置相互作用,以便在拆除时自动将轮胎从轮辋上撬出来,或者在安装时自动将轮胎装配到轮辋上。目前已知的拆除装置例如在专利文献EP1398184B1、EP1916125B1、AN2002A000041或BI2013A000008中已有描述。为了将轮胎从轮辋上拆除下来,当前已知的一种装置(例如专利文献EP1398184B1中描述的装置)包括安装在装置的头部上以能够相对于头部本身旋转的拆卸工具。拆除轮胎包括插入步骤,其通过相对于头部处于第一角操作位置的工具执行,其中该工具优选平行于车轮的轴线。然后拆除包括将拆卸工具放置在相对于头部的第二角操作位置的步骤,其可称作“定位”或“夹紧”步骤,在此过 ...
【技术保护点】
一种用于轮胎更换机的操作臂,所述轮胎更换机配置为从车辆车轮的相应轮辋上拆除轮胎,所述操作臂包括:‑支撑结构;‑头部,其能够相对于支撑结构沿纵向轴线移动;‑拆除工具,其枢接到头部以相对于头部围绕横向于纵向轴线的摆动轴线旋转;‑驱动构件,其能够相对于支撑结构和头部沿与纵向轴线平行的操作轴线移动,并在与摆动轴线间隔开的操作点处铰接到拆除工具;‑致动器,其包括连接到支撑结构的固定构件和适于以旋转和平移的方式驱动拆除工具的可移动构件;‑联接构件,其联接到支撑结构、头部和驱动构件;所述操作臂的特征在于,致动器的可移动构件连接到驱动构件,以沿操作轴线直接对驱动构件进行驱动。
【技术特征摘要】
2016.10.18 IT 102016000104507;2016.10.18 IT 1020161.一种用于轮胎更换机的操作臂,所述轮胎更换机配置为从车辆车轮的相应轮辋上拆除轮胎,所述操作臂包括:-支撑结构;-头部,其能够相对于支撑结构沿纵向轴线移动;-拆除工具,其枢接到头部以相对于头部围绕横向于纵向轴线的摆动轴线旋转;-驱动构件,其能够相对于支撑结构和头部沿与纵向轴线平行的操作轴线移动,并在与摆动轴线间隔开的操作点处铰接到拆除工具;-致动器,其包括连接到支撑结构的固定构件和适于以旋转和平移的方式驱动拆除工具的可移动构件;-联接构件,其联接到支撑结构、头部和驱动构件;所述操作臂的特征在于,致动器的可移动构件连接到驱动构件,以沿操作轴线直接对驱动构件进行驱动。2.根据权利要求1所述的操作臂,其中联接构件枢接到头部。3.根据权利要求1或2所述的操作臂,其中联接构件能够以相对于驱动构件旋转和平移的方式运动。4.根据权利要求1或2所述的操作臂,其中联接构件能够以沿滑动轨迹的旋转和平移的方式相对于支撑结构运动,所述滑动轨迹包括彼此不同的第一区域和第二区域。5.根据权利要求4所述的操作臂,其中联接构件通过后开槽和后销联接到支撑结构,所述后开槽与联接构件和支撑结构之间的一个成一体,所述后销与联接构件和支撑结构之间的另一个成一体,后销插在后开槽中并能够在其中滑动,以限定后滑动联接件,其中后开槽包括第一部分和第二部分,第一部分限定圆弧,第二部分远离圆地从第一部分延伸并相对于其改变方向。6.根据权利要求5所述的操作臂,其中后开槽与联接构件成一体,后销与支撑结构成一体,第二部分远离圆的中心地从第一部分延伸。7.根据权利要求1或2所述的操作臂,其中头部联接到支撑结构并限制为相对于支撑结构平移,但不旋转。8.根据权利要求1或2所述的操作臂,其中头部联接到驱动构件并限制为相对于驱动构件平移,但不旋转。9.根据权利要求1或2所述的操作臂,其包括前弹簧,所述前弹簧具有...
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