一种基于整合式TPMS的智能干预方法技术

本发明专利技术提出了一种基于整合式TPMS的智能干预方法，包括S1、直接式TPMS实时监测胎压、温度参数，间接式TPMS实时监测轮速参数，所述胎压、温度与轮速参数信号被实时发送至主机中；S2、主机综合胎压、温度与轮速参数实时判断车辆状态属于正常状态还是异常状态；S3、当发生车辆爆胎的异常状态时，胎压、温度与轮速参数与其正常阈值发生偏离，此偏离信号被发送至智能干预系统如EPS系统、ESP系统和ABS系统；S4、智能干预系统接收此偏离信号进行智能干预，使车辆减速直线行进至车辆停止状态。本发明专利技术使车辆发生爆胎时仍能安全行驶至车辆停止状态，防止侧翻或碰撞。

An intelligent intervention method based on integrated TPMS

This invention proposes an intelligent intervention method based on an integrated TPMS, including S1 and direct TPMS to monitor the tire pressure and temperature parameters in real time. The indirect TPMS monitors the wheel speed parameters in real time. The parameters of the tire pressure, temperature and wheel speed parameters are sent to the host in real time; S2, the real time judgment of the tire pressure, temperature and wheel speed parameters of the S2. The state of the vehicle is normal or abnormal; when the abnormal state of the vehicle blowout occurs, the parameters of the tire pressure, temperature and wheel speed deviate from the normal threshold, and the deviation signal is sent to the intelligent intervention system such as the EPS system, the ESP system and the ABS system, and the S4 and the intellectual energy intervention system receive this deviation signal for intelligence. It can intervene to slow down the vehicle and stop it in a straight line. The invention can safely drive a vehicle to a stop state when a tire breaks out and prevent rollover or collision.

【技术实现步骤摘要】
一种基于整合式TPMS的智能干预方法
本专利技术涉及汽车智能控制领域，具体涉及一种基于整合式TPMS的智能干预方法。
技术介绍
TPMS是TirePressureMonitoringSystem的英文缩写，它是用来监测汽车驾驶中的视角盲区——轮胎压力和温度的一种监测系统。TPMS(轮胎压力监测系统)，这个概念在国内还比较新，但在美国已联邦立法制定并强制实施TPMS法规。现有的轮胎压力监测系统主要分为两种类型：一种为直接式轮胎压力监测系统又称为PSBTPMS，PSBTPMS是利用安装在轮胎上的压力传感器来测量轮胎的气压和温度，利用无线发射器将压力信息从轮胎内部发送到中央接收器模块上的系统，然后对轮胎气压数据进行显示。当轮胎出现高压，低压，高温时，系统就会报警提示车主。属于事前主动防御型。一种为间接式轮胎压力监测系统又称为WSBTPMS，WSBTPMS需要通过汽车胎压监测的ABS防抱死系统的轮速传感器来比较轮胎之间的转速差别，以达到监测胎压的目的。ABS通过轮速传感器来确定车轮是否抱死，从而决定是否启动防抱死系统。当轮胎压力降低时，车辆的重量会使轮胎直径变小，车速就会产生变化。车速变化就会触发WSB的报警系统，从而提醒车主注意轮胎胎压不足。因此间接式的TPMS属于被动型TPMS。据统计，在国内的高速公路上，由爆胎引发的交通事故占事故总数的70％。在美国，这一比例更高达80％。而出现爆胎的原因大致可分为：(1)轮胎的温度过高导致轮胎的压力升高。(2)大气压力的变化引起轮胎压力过高。(3)轮胎本身发生漏气等现象。爆胎造成的经济损失巨大，怎样防止爆胎是安全驾驶的一个重要课题。这也是以预防为主的一种通常的课题研究。
技术实现思路
然而，专利技术人的专利技术对目前的安全驾驶显得更为急迫需要，其专利技术解决的技术问题在于如何在爆胎发生后减少车祸的产生，而能够使车辆安全停靠在路边。为此，申请人付出了创造性的劳动，提供一种基于整合式TPMS的智能干预方法，使车辆能够即便在车辆爆胎后也能得到智能干预后安全停靠。所采用的技术方案为：一种基于整合式TPMS的智能干预方法，包括如下步骤：S1、直接式TPMS实时监测胎压、温度参数，间接式TPMS实时监测轮速参数，所述胎压、温度与轮速参数信号被实时发送至主机或者包含所述主机的车身控制模块中；S2、所述主机或者包括所述主机的车身控制模块综合胎压、温度与轮速参数实时判断车辆状态属于正常状态还是异常状态；S3、当发生车辆爆胎的异常状态时，胎压、温度与轮速参数与其正常阈值发生偏离，此偏离信号被发送至智能干预系统；S4、所述智能干预系统接收此偏离信号进行智能干预，使车辆减速直线行进至车辆停止状态。优选地，所述智能干预系统至少包括EPS系统、ESP系统和ABS系统。进一步优选地，S3中，所述主机或者包括所述主机的车身控制模块将偏离信号发送至车辆的EPS系统、ESP系统和ABS系统中。优选地，S3中，所述主机或者包括所述主机的车身控制模块将偏离信号选择发送至车辆的EPS系统、ESP系统和ABS系统中的一种或两种，然后被选择的系统或其中一种系统再将此偏离信号发送至未被选择的其余系统。优选地，S3中，所述主机或者包括所述主机的车身控制模块将偏离信号选择发送至车辆的EPS系统、ESP系统和ABS系统中的一种，然后被选择的系统再将此偏离信号发送至未被选择的其余中的一个系统，然后此其余中的一个系统再将偏离信号发送至其余中的另外一个系统。优选地，S4中，所述EPS系统、ESP系统和ABS系统通过包括调整方向盘转角、调整挡位和调整轮胎的出力或转速来进行智能干预。本专利技术的有益效果在于：通过主机或者包括所述主机的车身控制模块进行实时监测与智能干预，通过智能干预系统如EPS系统、ESP系统和ABS系统智能干预从而使车辆发生爆胎时仍能安全行驶至车辆停止状态，防止侧翻或碰撞。附图说明图1为可体现专利技术人构思的专利技术方法的流程框图。具体实施方式一种基于整合式TPMS的智能干预方法，包括如下步骤：步骤1，直接式TPMS实时监测胎压、温度参数，间接式TPMS实时监测轮速参数，所述胎压、温度与轮速参数信号被实时发送至主机或者包含所述主机的车身控制模块中；其中，整合式TPMS即是结合直接式TPMS和间接式TPMS。其中，直接式TPMS实时监测胎压、温度参数，该直接式TPMS设有传感器，传感器可以被配置为测量轮胎参数值的一个或多个传感器，例如传感器可以被配置为测量轮胎压力的压力传感器，和包括附加的其他的传感器，如一个或多个温度传感器。传感器可以在轮胎的内部或外部，并且可以被安装在轮胎中或安装在轮胎上、粘附到轮胎、嵌入在轮胎中或另外地耦接到轮胎上，从而较为方便地测定轮胎的胎压和温度参数。而为了使胎压和温度参数能够实时传送，所述的“实时”即是能够在短时间如1S内不间断地传送或传输或发送。为了传送效率，压力传感器和温度传感器可以连接有传感器芯片，传感器的数据端口连接有射频发射器，该传感器芯片可以包括数字信号处理单元和电源管理器等，从而传感器监测实时胎压、温度参数并通过射频发射器实时发送至主机或包含该主机的车身控制模块。所述的车身控制模块是整合进了主机的更大的控制管理系统，这个也在本专利技术实施例的考虑范围内，但其中起主要作用的仍是整合进的主机。为叙述的简要，下述所述的主机均包含单独的主机或者车身控制模块里的主机。该主机连接有射频接收器，从而实时接收从直接式TPMS发送的胎压和温度参数值。这是一方面。同时在并列的另一方面，间接式TPMS实时监测轮速参数，该间接式TPMS通常通过ABS系统(英文Anti-lockBrakingSystem的缩写，即防抱死制动系统)来测量轮胎转速。例如在ABS系统连接有多个的转速传感器，该转速传感器被安装在车辆的四个轮子上实时监测轮子的转速，当然转速参数信号还可以例如由靠近车轮轴安装并且感测车轮轴的旋转所引起的磁场变化的磁传感器生成。从而转速参数信号能够实时地被ABS系统所接收。通常ABS系统与主机相连，ABS系统设有电子控制单元(ECU)，转速信号可以通过ABS系统自身的处理后被实时地传送至主机。因此，上述步骤1可以通过上述叙述的技术手段被较好地完成，继而进入步骤2。步骤2，所述主机或者包括所述主机的车身控制模块综合胎压、温度与轮速参数实时判断车辆状态属于正常状态还是异常状态；主机上接收有胎压、温度和转速参数，可以经过内部的运算器对此参数数据进行处理和可以进行比较判断，具体的如，将胎压数据与程序设定的轮胎压力阈值进行比较，从而判断是否处于阈值内的正常状态内，还是在不处于阈值内的异常状态。温度和转速参照上述进行判断，从而综合判断当前的车辆状态是属于正常状态还是异常状态。这是在主机内通过设置相应的处理芯片，芯片内有相应的算法即可做到。当然，也可以直接将此芯片内置于主机内，也可以在主机内原有的芯片增加新的算法或数据处理器。这都是本领域技术人员可以做到的，因此无论是增加的芯片还是内置的新芯片都是在本专利技术的考虑范围内。因此，步骤2可以通过上述叙述的技术手段也能被较好地完成，继而进入步骤3。步骤3，当发生车辆爆胎的异常状态时，胎压、温度与轮速参数与其正常阈值发生偏离，此偏离信号被发送至智能干预系统。所述智能系统至少包括EPS系统、E本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于整合式TPMS的智能干预方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、直接式TPMS实时监测胎压、温度参数，间接式TPMS实时监测轮速参数，所述胎压、温度与轮速参数信号被实时发送至主机或者包含所述主机的车身控制模块中；S2、所述主机或者包括所述主机的车身控制模块综合胎压、温度与轮速参数实时判断车辆状态属于正常状态还是异常状态；S3、当发生车辆爆胎的异常状态时，胎压、温度与轮速参数与其正常阈值发生偏离，此偏离信号被发送至智能干预系统；S4、所述智能干预系统接收此偏离信号进行智能干预，使车辆减速直线行进至车辆停止状态。

【技术特征摘要】
1.一种基于整合式TPMS的智能干预方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、直接式TPMS实时监测胎压、温度参数，间接式TPMS实时监测轮速参数，所述胎压、温度与轮速参数信号被实时发送至主机或者包含所述主机的车身控制模块中；S2、所述主机或者包括所述主机的车身控制模块综合胎压、温度与轮速参数实时判断车辆状态属于正常状态还是异常状态；S3、当发生车辆爆胎的异常状态时，胎压、温度与轮速参数与其正常阈值发生偏离，此偏离信号被发送至智能干预系统；S4、所述智能干预系统接收此偏离信号进行智能干预，使车辆减速直线行进至车辆停止状态。2.如权利要求1所述的基于整合式TPMS的智能干预方法，其特征在于，所述智能干预系统至少包括EPS系统、ESP系统和ABS系统。3.如权利要求2所述的基于整合式TPMS的智能干预方法，其特征在于，S3中，所述主机或者包括所述主机的车身控制模块将偏离信号发送至车辆的E...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖燕萍，
申请(专利权)人：赖燕萍，
类型：发明
国别省市：福建,35