The invention provides a method for automatic screening of defective products by a production line. The image information is collected by the image acquisition device, and the image information is transmitted to the central control device. The edge information is compared with the standard image edge information of the accessories to be measured. If the central control device is consistent, the central control device controls the running of the drive motor. And close the motor and the manipulator. The transmission belt transfers the spare parts to the product package. If not, the central control device controls the driving motor and opens the laser transmitter on the manipulator. The laser receiver receives the laser signal, the central control device controls the drive motor stop, and the central control device controls the electric power. The machine drives the mechanical hand to grab the unqualified parts.
【技术实现步骤摘要】
一种生产线自动筛选不良品的方法
本专利技术涉及智能测试领域,尤其涉及一种生产线自动筛选不良品的方法。
技术介绍
机械装配是指按照设计的技术要求实现机械配件或部件的连接,把机械配件或部件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环节,特别是对机械修理来说,由于提供装配的配件有利于机械制造时的情况,更使得装配工作具有特殊性。装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。随着机械结构的复杂化,机械配件也已由规则形状衍变为不规则形状,而传统的对规则配件的校验装置仅是通过标准模具对配件进行校验,应用于对不规则形状的配件校验中精度不高,从而影响机械装配精度,且在校验之后需要人工手动对不合格配件进行自动剔除,不利于配件生产线的生产效率。
技术实现思路
为了克服上述问题,本专利技术提供一种生产线自动筛选不良品的方法,使用图像采集装置采集待测配件的图像信息,并将图像信息传输至中央控制装置,中央控制装置通过将图像信息与标准图像信息对比以判断待测配件是否合格,不仅可以提高对不规则配件的检测精度,还能通过替换标准图像信息以适用不同形状的配件。根据本专利技术的一个实施例的一种生产线自动筛选不良品的方法,其中,所述检测装置包括测试台、传输带、固定工位、待测配件、图像采集装置、测试架、固定座、电机、机械手、中央控制装置和驱动电机;传输带置于测试台上,驱动电机置于测试台的一侧,驱动电机驱动传输带沿测试台的上平面运动,传输带带动固定工位沿水平方向运动,固定工位置于所述传输带上,待测配件固定在固定工位卡槽内;固定座、中央控制装置和电机依次固定连接于测试架面向传输 ...
【技术保护点】
一种生产线自动筛选不良品的方法,检测装置包括测试台(1)、传输带(2)、固定工位(3)、待测配件(4)、图像采集装置(5)、测试架(6)、固定座(7)、电机(8)、机械手(9)、中央控制装置(10)和驱动电机(11);所述传输带(2)置于所述测试台(1)上,所述驱动电机(11)置于所述测试台(1)的一侧,所述驱动电机(11)驱动所述传输带(2)沿所述测试台(1)的上平面运动,所述固定工位(3)置于所述传输带(2)上,所述传输带(2)带动所述固定工位(3)沿水平方向运动,所述待测配件(4)固定在所述固定工位(3)卡槽内;所述固定座(7)、所述中央控制装置(10)和所述电机(8)依次固定连接于所述测试架(6)面向所述传输带(2)的一侧,所述图像采集装置(5)与所述固定座(7)固定连接,所述机械手(9)与所述电机(8)的传输轴固定连接,所述固定座(7)和所述机械手(9)上分别安装有激光发射器,固定工位(3)上安装有激光接收器;其特征在于,使用上述检测装置进行配件不良品检测的方法包括如下步骤:步骤1,将所述待测配件(4)置于所述固定工位(3)的卡槽内,并将所述固定工位(3)置于所述传输带(2) ...
【技术特征摘要】
1.一种生产线自动筛选不良品的方法,检测装置包括测试台(1)、传输带(2)、固定工位(3)、待测配件(4)、图像采集装置(5)、测试架(6)、固定座(7)、电机(8)、机械手(9)、中央控制装置(10)和驱动电机(11);所述传输带(2)置于所述测试台(1)上,所述驱动电机(11)置于所述测试台(1)的一侧,所述驱动电机(11)驱动所述传输带(2)沿所述测试台(1)的上平面运动,所述固定工位(3)置于所述传输带(2)上,所述传输带(2)带动所述固定工位(3)沿水平方向运动,所述待测配件(4)固定在所述固定工位(3)卡槽内;所述固定座(7)、所述中央控制装置(10)和所述电机(8)依次固定连接于所述测试架(6)面向所述传输带(2)的一侧,所述图像采集装置(5)与所述固定座(7)固定连接,所述机械手(9)与所述电机(8)的传输轴固定连接,所述固定座(7)和所述机械手(9)上分别安装有激光发射器,固定工位(3)上安装有激光接收器;其特征在于,使用上述检测装置进行配件不良品检测的方法包括如下步骤:步骤1,将所述待测配件(4)置于所述固定工位(3)的卡槽内,并将所述固定工位(3)置于所述传输带(2)上,开启所述驱动电机,使所述固定工位(3)随所述传输带(2)一起运动;步骤2,开启所述固定座(7)上的激光发射器,所述激光接收器接收到激光信号,所述中央控制装置(10)控制所述驱动电机(11)停止,所述图像采集装置(5)采集所述待测配件(4)的图像信息;步骤3,所述中央控制装置(10)使用改进的图像边缘提取算法获取所述图像信息的边缘信息,所述图像边缘提取算法为:求取横向...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆昊昊,
申请(专利权)人:南通尚力机电工程设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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