一种移动平稳的分拣机工作臂制造技术

本发明专利技术公开了一种移动平稳的分拣机工作臂，属于分拣技术领域，目的是解决分拣机械手存在振动到导致物品脱落的问题。本发明专利技术包括机架，所述机架上设置有轨迹轴，所述轨迹轴上套设有滑动底座，所述滑动底座上连接有机械爪组件，所述滑动底座上设置有连杆，所述连杆上套设有中间滑块，所述中间滑块铰接有接头，所述接头固定连接有旋转杆，所述旋转杆上套设有旋转滑块，所述机架上设置有电机，所述电机的输出轴与所述旋转滑块固定连接。本发明专利技术可用于各种分拣装置上。

A moving smooth sorting machine working arm

The invention discloses a working arm of a smooth moving sorting machine, which belongs to the field of sorting technology. The aim is to solve the problem of the vibration of the sorting manipulator to the falling of the goods. The frame is provided with a track shaft on which a sliding base is set on the track shaft, the sliding base is connected with a mechanical claw component, and a connecting rod is arranged on the sliding base, the upper sleeve of the connecting rod is provided with an intermediate slide block, and the middle slider is articulated with a joint, and the joint is fixed and connected with a rotation. The rotary rod is provided with a rotary slide block, and the frame is provided with an electric motor, and the output shaft of the motor is fixedly connected with the rotary slide block. The invention can be used in various sorting devices.

【技术实现步骤摘要】
一种移动平稳的分拣机工作臂
本专利技术属于分拣
，具体涉及到一种分拣机工作臂。
技术介绍
随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此。当前大多数的物流公司在货物分拣时，大多数都是通过无人小车将货物运输至指定的位置，到现场我们能够看到有诸多的小车在输送不同的城市的不同的物品而满车间跑，整个过程很混乱，且当前很多运输系统，其上货还需要人工手动去上货，其工作量非常大，且其需要耗费大量的人力、物力以及财力，因而现有的物流分拣还有待于改进。中国专利技术“一种分拣机械手”(授权公告号CN205466175U)提供了一种分拣机械手，包括机架和机床，所述分拣机械手包括设置于机床链轮传动组件、导轨、支撑座和抓取组件；所述链轮传动组件包括一对并排的链轮和套接于该对链轮上的链条；所述支撑座与链条通过一连杆联动；所述摇杆与所述齿轮的联接；所述支撑座与所述导轨滑动连接；所述抓取组件包括分别成对设置的齿轮、摇杆和抓手，其中一齿轮通过一转动副与所述连杆联动；所述抓手与所述摇杆的下端连接；成对的齿轮相互配合用于带动所述成对的抓手相互靠近或背离；所述分拣机械手还包括成对设置的用于将所述抓取组件挂持于所述支撑座的连接座。该分拣机械手虽然可周期性地将物料等距地抓取至指定的位置，实现自动分拣功能，但是该机构比较复杂，链轮传动装置在输送过程中振动比较大，可能会导致物品在输送过程中掉落，而且工作时有噪声，影响车间的工作环境，影响车间人员的身体健康。该专利技术整体装置安装精度要求高，带来的是可靠性相对较低，维修性不理想。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决分拣机械手存在振动到导致物品脱落的问题，提供一种移动平稳的分拣机工作臂。本专利技术采用的技术方案如下：一种移动平稳的分拣机工作臂，包括机架，所述机架上设置有轨迹轴，所述轨迹轴上套设有滑动底座，所述滑动底座上连接有机械爪组件，所述滑动底座上设置有连杆，所述连杆上套设有中间滑块，所述中间滑块铰接有接头，所述接头固定连接有旋转杆，所述旋转杆上套设有旋转滑块，所述机架上设置有电机，所述电机的输出轴与所述旋转滑块固定连接。进一步地，所述连杆、旋转杆的长度、轨迹轴的长度与需分拣产品及产品所需移动距离相适配。进一步地，所述滑动底座与轨迹轴之间设置有直线轴承。进一步地，所述中间滑块在工作面上的轨迹呈现矩形，所述中间滑块的运动方向与分拣方向相同为分拣行程。进一步地，所述轨迹轴的两端套设有缓冲垫。进一步地，所述机械爪组件上包括旋转组件和伸缩组件。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，可周期性地将物料平稳地抓取至指定的位置，以实现自动分拣功能。该分拣机械手可在一传送带上分拣出指定的物件，或是将一传送带上的物件自动分拣至与该传送带呈一定角度的另一传送带，同时产品在被机械组件抓取移动过程中滑动底座只在轨迹轴上做线性运动，当保持一定移动速度时，产品移动平稳顺畅、快速，而且耐脏能力极好，维修也方便，该分拣机工作臂可广泛应用于全自动流水生产线。2、本专利技术中，通过调整连杆、旋转杆、轨迹轴的长度就可以适应多类产品，以及不同规格的产品，可以广泛应用于全自动流水生产线。3、本专利技术中，滑动底座与轨迹轴之间设置有直线轴承，使得滑动底座在轨迹轴上移动更加平滑，产品的移动也就更加平稳。4、本专利技术中，中间滑块在工作面上的轨迹呈现矩形，与分拣方向相同即为分拣行程，在矩形与分拣移动方向垂直的两边，此时滑动底座停在轨迹轴的两端位置，然后回位，重复分拣动作。避免分拣行程与回位行程之间没有缓冲，导致机械爪组件的姿态难以控制，进而影响后续的分拣动作，从而降低了分拣效率。5、本专利技术中，轨迹轴的两端套设有缓冲垫，当滑动底座分拣到位时或者回位到位时，缓冲垫吸收滑动底座的动能，降低滑动底座的运动速度，避免滑动底座损伤机架。6、本专利技术中，机械爪组件包括旋转组件以及伸缩组件，旋转组件与伸缩组件一起配合可以适用于多种规格的产品们，也能适应流水线上产品不整齐、颠倒、岔开等情况。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图中标记：1-机架，2-轨迹轴,3-滑动底座，4-连杆，5-中间滑块，6-接头，7-旋转杆，8-旋转滑块，9-电机，10-机械爪组件。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种移动平稳的分拣机工作臂，包括机架1，机架上设置有轨迹轴2，轨迹轴2上套设有滑动底座3，滑动底座3上连接有机械爪组件10，滑动底座3上设置有连杆4，连杆4上套设有中间滑块5，中间滑块铰接有接头6，接头6固定连接有旋转杆7，旋转杆7上套设有旋转滑块8，机架1上设置有电机9，电机9的输出轴与旋转滑块8固定连接。进一步地，连杆4、旋转杆7的长度、轨迹轴2的长度与需分拣产品及产品所需移动距离相适配。进一步地，滑动底座3与轨迹轴2之间设置有直线轴承。进一步地，中间滑块5在工作面上的轨迹呈现矩形，中间滑块5的运动方向与分拣方向相同为分拣行程。进一步地，轨迹轴2的两端套设有缓冲垫。进一步地，机械爪组件10上包括旋转组件和伸缩组件。本专利技术中，机械爪组件10将产品抓取后，电机9启动，带动旋转滑块8转动，因为旋转滑块8套在旋转杆7上，使得旋转杆7及其上的接头6绕旋转滑块8的轴线旋转，接头6铰接在中间滑块5上，进而带动中间滑块在连杆4上移动，中间滑块5的轨迹是一个矩形，连杆4就带动滑动底座3在轨迹轴2上左右往复移动。中间滑块5的轨迹的上下两边即分拣行程和回位行程，而矩形垂直于轨迹轴2的两边即为过渡行程。本专利技术可周期性地将物料平稳地抓取至指定的位置，以实现自动分拣功能。该分拣机械手可在一传送带上分拣出指定的物件，或是将一传送带上的物件自动分拣至与该传送带呈一定角度的另一传送带，同时产品在被机械组件抓取移动过程中滑动底座只在轨迹轴上做线性运动，当保持一定移动速度时，产品移动平稳顺畅、快速，而且耐脏能力极好，维修也方便，该分拣机工作臂可广泛应用于全自动流水生产线。而且通过调整连杆、旋转杆、轨迹轴的长度就可以适应多类产品，以及不同规格的产品，可以广泛应用于全自动流水生产线。实施例1一种移动平稳的分拣机工作臂，包括机架1，机架上设置有轨迹轴2，轨迹轴2上套设有滑动底座3，滑动底座3上连接有机械爪组件10，滑动底座3上设置有连杆4，连杆4上套设有中间滑块5，中间滑块铰接有接头6，接头6固定连接有旋转杆7，旋转杆7上套设有旋转滑块8，机架1上设置有电机9，电机9的输出轴与旋转滑块8固定连接。本实施例中，可周期性地将物料平稳地抓取至指定的位置，以实现自动分拣功能。该分拣机械手可在一传送带上分拣出指定的物件，或是将一传送带上的物件自动分拣至与该传送带呈一定角度的另一传送带，同时产品在被机械组件抓取移动过程中滑动底座只在轨迹轴上做线性运动，当保持一定移动速度时，产品移动平稳顺畅、快速，而且耐脏能力极好，维修也方便，该分拣机工作臂可广泛应用于全自动流水生产线。实施例2在实施例一的基础上，连杆4、旋转杆7的长度、轨迹轴2的长度与需分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动平稳的分拣机工作臂，包括机架(1)，所述机架上设置有轨迹轴(2)，其特征在于：所述轨迹轴(2)上套设有滑动底座(3)，所述滑动底座(3)上连接有机械爪组件(10)，所述滑动底座(3)上设置有连杆(4)，所述连杆(4)上套设有中间滑块(5)，所述中间滑块铰接有接头(6)，所述接头(6)固定连接有旋转杆(7)，所述旋转杆(7)上套设有旋转滑块(8)，所述机架(1)上设置有电机(9)，所述电机(9)的输出轴与所述旋转滑块(8)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种移动平稳的分拣机工作臂，包括机架(1)，所述机架上设置有轨迹轴(2)，其特征在于：所述轨迹轴(2)上套设有滑动底座(3)，所述滑动底座(3)上连接有机械爪组件(10)，所述滑动底座(3)上设置有连杆(4)，所述连杆(4)上套设有中间滑块(5)，所述中间滑块铰接有接头(6)，所述接头(6)固定连接有旋转杆(7)，所述旋转杆(7)上套设有旋转滑块(8)，所述机架(1)上设置有电机(9)，所述电机(9)的输出轴与所述旋转滑块(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种移动平稳的分拣机工作臂，其特征在于：所述连杆(4)、旋转杆(7)的长度、...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙元伟，
申请(专利权)人：成都科创谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51