The invention discloses a recycling mechanism for a robot joint, including a recovery box, a hopper and a sieve. The feed hopper is installed at the top of the recovery box. The screen is installed on the inner side of the recovery box. The lower end of the screen has a feeding plate, and the end of the feed plate is installed on the inner side of the recovery box. The screen mesh and the feed tray are arranged downward and downward relative to the surface of the recovery bin, and the connecting end of the receiving plate and the recovery box is provided with a discharge port. The invention has developed a targeted recovery mechanism for the fine sand blasting operation of robot joints, so that it can screen the granded sand in real time and make use of it, which is convenient and quick, and is beneficial to the improvement of production efficiency and the reduction of cost.
【技术实现步骤摘要】
一种用于机械人关节的喷砂工艺的回收机构
本专利技术涉及金属磨削领域,尤其涉及一种用于机械人关节的喷砂工艺的回收机构。
技术介绍
金属加工的过程中,需要很多的工艺,喷砂工艺是其中的一种。喷砂加工的原理乃利用加速的磨料颗粒(常用金刚砂、石英砂、玻璃砂、树脂砂等砂材)撞击被加工物的表面,使对被加工物达到除锈、去氧化层、清碳层、毛边,甚至雾化工件表面的作用。喷砂时,磨料的运动和变化基本相同,在磨料喷出后,大部分磨料保持原状,少部分被打磨至更细甚至粉碎;假若磨料全部不循环,可以持续使用而不影响处理性能,但磨料完全不循环是不经济的。由于用于机械人关节结构精细,需要喷砂的工艺比较多样化,要求繁多,现有的喷砂机对机械人关节的处理往往不计成本,为了实现多角度、全方位、精细化的喷砂,往往砂散落范围广,不易回收。因此,开发一种针对机械人关节、与之精细化工艺相对应的精细化回收机构,具有很大的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于机械人关节的喷砂工艺的回收机构,可精细化分级回收机械人喷砂散落的砂,以克服现有技术中存在的问题。为了实现以上目的,本专利技术的技术方案是:一种用于机械人关节的喷砂工艺的回收机构,包括回收箱、进料斗、筛网,所述进料斗安装于回收箱顶部,所述筛网安装于回收箱内部一侧,所述筛网的下端具有接料盘,接料盘一端安装于回收箱内部一侧,所述筛网、接料盘均相对于回收箱放置面斜向下布置;所述接料盘与回收箱的连接端开有出料口。作为优选,所述筛网、接料盘分别具有2~3个,且筛网和接料盘间隔布置。筛网和接料盘的数量和布置方法使其具有多层次。进一步,所述筛网沿着回收箱从上到 ...
【技术保护点】
一种用于机械人关节的喷砂工艺的回收机构,其特征在于,包括回收箱、进料斗、筛网,所述进料斗安装于回收箱顶部,所述筛网安装于回收箱内部一侧,所述筛网的下端具有接料盘,接料盘一端安装于回收箱内部一侧,所述筛网、接料盘均相对于回收箱放置面斜向下布置;所述接料盘与回收箱的连接端开有出料口。
【技术特征摘要】
1.一种用于机械人关节的喷砂工艺的回收机构,其特征在于,包括回收箱、进料斗、筛网,所述进料斗安装于回收箱顶部,所述筛网安装于回收箱内部一侧,所述筛网的下端具有接料盘,接料盘一端安装于回收箱内部一侧,所述筛网、接料盘均相对于回收箱放置面斜向下布置;所述接料盘与回收箱的连接端开有出料口。2.根据权利要求1所述的一种用于机械人关节的喷砂工艺的回收机构,其特征在于,所述筛网、接料盘分别具有2~3个,且筛网和接料盘间隔布置。3.根据权利要求2所述的一种用于机械人关节的喷砂工艺的回收机构,其特征在于,所述筛网沿着回收箱从上到下,筛网孔径依次减小,所述接料盘与筛网连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏皓,殷力行,张文胜,许道益,胡玉海,
申请(专利权)人:江苏捷帝机器人股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。