一种高速高精度全自动在线点胶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高速高精度全自动在线点胶系统，属于集成电路板制造领域，其包括：壳体、移动机构、点胶驱动模块、传送模块、电气控制部分、气体流量控制模块、气体压力控制模块、控制电脑和电源控制按钮，所述壳体的两侧分别开设有进料口和出料口，所述移动机构设置于壳体内，其包括：X方向驱动单元和Y方向驱动单元，所述X方向驱动单元设置于Y方向驱动单元上并可以沿Y方向移动，所述点胶驱动模块设置于X方向驱动单元上并可以沿X方向移动，所述传送模块设置于移动机构的下方。通过上述方式，本发明专利技术能够解决现在业界面临的挑战和难题，提升集成电路封装的生产效率，并解决超小型化封装的矛盾。

A high speed and high precision and full automatic online dispensing system

The invention discloses a high speed and high precision full automatic on-line glue ordering system, which belongs to the field of integrated circuit board manufacturing, which comprises a shell, a moving mechanism, a glue driving module, a transmission module, an electrical control part, a gas flow control module, a gas pressure control module, a control computer and a power control button, and the shell. The two sides of the body are provided with a feeding port and a feed outlet. The mobile mechanism is arranged in the shell, which includes the X direction driving unit and the Y direction driving unit. The X direction driving unit is set on the Y direction driving unit and can move along the Y direction. The dot glue driving module is set on the X direction driving unit and can be along the X. The transmission module is arranged below the mobile mechanism. Through the above methods, the invention can solve the challenges and problems facing the industry, improve the production efficiency of integrated circuit packaging, and solve the contradiction of the super miniaturized package.

【技术实现步骤摘要】
一种高速高精度全自动在线点胶系统
本专利技术涉及集成电路板制造领域，特别是涉及一种高速高精度全自动在线点胶系统。
技术介绍
目前大规模集成电路和移动智能消费类电子产品的需求对点胶机的生产效率和精度不断攀升。行业内的设备已经很难满足需求，在精度控制上，运动控制系统也都是采用开环伺服或步进控制；点胶阀也仅仅采用了控制与阀身分离式的设计，从而点胶速度无法有效提升。现有的在线点胶机(系统)其理论生产效率(UPH)一般不超过180kP，且在定位精度上也很难达到20μm以内。且系统的重复精度与可靠性不高。现有的点胶设备及技术已经不能满足半导体行业的发展需要和消费者对智能消费电子产品的需求。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种高速高精度全自动在线点胶系统，能够解决现在业界面临的挑战和难题，提升集成电路封装的生产效率，并解决超小型化封装的矛盾。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种高速高精度全自动在线点胶系统，包括：壳体、移动机构、点胶驱动模块、传送模块、电气控制部分、气体流量控制模块、气体压力控制模块、控制电脑和电源控制按钮，所述壳体的两侧分别开设有进料口和出料口，所述移动机构设置于壳体内，其包括：X方向驱动单元和Y方向驱动单元，所述X方向驱动单元设置于Y方向驱动单元上并可以沿Y方向移动，所述点胶驱动模块设置于X方向驱动单元上并可以沿X方向移动，所述传送模块设置于移动机构的下方，所述电气控制部分、气体流量控制模块、气体压力控制模块分别设置于壳体内或者壳体侧面，所述控制电脑设置于壳体外侧，所述电源控制按钮设置于壳体正对控制电脑的一侧。优选的，所述点胶驱动模块主要包括：点胶驱动模块本体、线性导轨、安装面板、点胶阀挂接支架、高速工业相机，所述线性导轨固定于点胶驱动模块本体的一侧，所述安装面板与线性导轨之间通过滑块连接是的安装面板可以沿线性导轨滑动，所述安装面板由气缸驱动，所述点胶阀挂接支架固定于安装面板的下部，所述高速工业相机设置于点胶阀挂接支架的侧边处，所述高速工业相机的下方还设置有相机光源，所述点胶驱动模块本体的侧面设置有界面端板，在所述界面端板的下方设置有高度传感器，所述点胶驱动模块还包括驱动电机和电磁阀。优选的，所述线性导轨的上部设置有限位挡块，用于限制安装面板的行程。优选的，所述传送模块主要包括：固定板、导轨A、导轨B、支撑板、宽度调节机构和电磁阀组，所述导轨A和导轨B平行设置于固定板上，所述导轨A和导轨B上设置有输送滚轮，所述输送滚轮通过驱动电机驱动，所述导轨A或导轨B的入口端设置有光线传感器，所述支撑板设置于导轨A和导轨B之间，所述导轨A或导轨B的中部靠近支撑板边缘位置设置有定位气缸，所述导轨A和导轨B上侧均匀设置有若干压块，所述导轨A或导轨B的中部还设置有光线感应头用于感应支撑板上产品的距离，所述导轨A或导轨B处还设置有一高度传感器，所述导轨B通过连接块固定于宽度调节机构处。优选的，所述宽度调节机构包括：丝杆和驱动电机，所述连接块的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与丝杆的螺纹相匹配，所述驱动电机用于驱动丝杆转动，所述宽度调节机构能够调节导轨A与导轨B之间的间距，从而适应不同尺寸的产品。优选的，所述X方向驱动单元或Y方向驱动单元均设置有：驱动马达、驱动轮、驱动钢丝绳、定滑轮、Z轴模块和导轨，所述Z轴模块设置于导轨上，Z轴模块的侧面设置有两个定滑轮，所述驱动钢丝绳的数量设置为两根，两根驱动钢丝绳的一端分别连接于驱动轮，另一端分别固定住，其中一根驱动钢丝绳绕经Z轴模块上的一个定滑轮，另一个驱动钢丝绳绕经Z轴模块上的另一个定滑轮。优选的，所述导轨上均设置有直线光栅尺，用于精确反馈Z轴模块的移动位置。优选的，所述电气控制部分主要包括：电源分配单元、主控制板、点胶头控制板、数字气压控制板和马达驱动板。优选的，该系统还包括：气体压力显示单元、紧急控制按钮和报警装置，所述气体压力显示单元设置于壳体的正面，所述紧急控制按钮靠近电源控制按钮设置，所述报警装置设置于壳体上端。优选的，在所述电气控制部分相对应的壳体处设置有风扇，用于对系统的电气控制部分进行主动散热处理。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本申请设计在精度控制方面采用了多种方式，使得系统充分保证了20μm的精度；提升了集成电路封装的生产效率，整个系统的产能也获得5.5倍以上的提上，解决了超小型化封装的矛盾。附图说明图1是本专利技术一种高速高精度全自动在线点胶系统一较佳实施例的立体结构示意图；图2是所示点胶驱动模块的立体结构示意图；图3是所示传送模块的立体结构示意图；图4是所示X方向驱动单元和Y方向驱动单元的工作原理示意图；附图中各部件的标记如下：1、壳体，2、点胶驱动模块，3、X方向驱动单元，4、Y方向驱动单元，5、出料口，6、气体压力显示单元，7、电源控制按钮，8、控制电脑，9、紧急控制按钮，10、气体压力控制模块，11、气体流量控制模块，12、风扇，13、电气控制部分，14、报警装置，21、线性导轨，22、安装面板，23、点胶阀挂接支架，24、高速工业相机，25、高度传感器，26、相机光源，27、界面端板，28、限位挡块，29、电磁阀，210、驱动电机，101、导轨A，102、导轨B，103、丝杆，104、驱动电机，105、驱动电机，106、连接块，107、压块，108、电磁阀组，109、高度传感器，110、支撑板，111、驱动电机，112、固定板，113、定位气缸，114、光线传感器，115、光线感应头。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本专利技术实施例包括：一种高速高精度全自动在线点胶系统，包括：壳体1、移动机构、点胶驱动模块2、传送模块、电气控制部分13、气体流量控制模块11、气体压力控制模块10、控制电脑8和电源控制按钮7，所述壳体1的两侧分别开设有进料口(图中未标示)和出料口5，所述移动机构设置于壳体内，其包括：X方向驱动单元3和Y方向驱动单元4，所述X方向驱动单元3设置于Y方向驱动单元4上并可以沿Y方向移动，所述点胶驱动模块2设置于X方向驱动单元3上并可以沿X方向移动，所述传送模块设置于移动机构的下方，所述电气控制部分13、气体流量控制模块11、气体压力控制模块10分别设置于壳体内或者壳体侧面，所述控制电脑8设置于壳体1外侧，所述电源控制按钮7设置于壳体正对控制电脑的一侧。气体压力控制模块10，气体流量控制模块11对点胶控制气体进行了精确控制，同时压力可以实时显示在气体压力显示单元6上。如图2所示，所述点胶驱动模块2主要包括：点胶驱动模块本体、线性导轨21、安装面板22、点胶阀挂接支架23、高速工业相机24，所述线性导轨21固定于点胶驱动模块本体的一侧，所述安装面板22与线性导轨21之间通过滑块连接使得安装面板22可以沿线性导轨21滑动，所述安装面板22由气缸驱动，所述点胶阀挂接支架23的数量为两个，且均固定于安装面板22的下部，用于安装点胶阀；所述高速工业相机24设置于点胶阀挂接支架23的侧边处，具有视觉识别功能，用来在点胶过程中对被点胶对象的位置检测，并将位置信号反馈给控制电脑8，控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速高精度全自动在线点胶系统，其特征在于，包括：壳体、移动机构、点胶驱动模块、传送模块、电气控制部分、气体流量控制模块、气体压力控制模块、控制电脑和电源控制按钮，所述壳体的两侧分别开设有进料口和出料口，所述移动机构设置于壳体内，其包括：X方向驱动单元和Y方向驱动单元，所述X方向驱动单元设置于Y方向驱动单元上并可以沿Y方向移动，所述点胶驱动模块设置于X方向驱动单元上并可以沿X方向移动，所述传送模块设置于移动机构的下方，所述电气控制部分、气体流量控制模块、气体压力控制模块分别设置于壳体内或者壳体侧面，所述控制电脑设置于壳体外侧，所述电源控制按钮设置于壳体正对控制电脑的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种高速高精度全自动在线点胶系统，其特征在于，包括：壳体、移动机构、点胶驱动模块、传送模块、电气控制部分、气体流量控制模块、气体压力控制模块、控制电脑和电源控制按钮，所述壳体的两侧分别开设有进料口和出料口，所述移动机构设置于壳体内，其包括：X方向驱动单元和Y方向驱动单元，所述X方向驱动单元设置于Y方向驱动单元上并可以沿Y方向移动，所述点胶驱动模块设置于X方向驱动单元上并可以沿X方向移动，所述传送模块设置于移动机构的下方，所述电气控制部分、气体流量控制模块、气体压力控制模块分别设置于壳体内或者壳体侧面，所述控制电脑设置于壳体外侧，所述电源控制按钮设置于壳体正对控制电脑的一侧。2.根据权利要求1所述的一种高速高精度全自动在线点胶系统，其特征在于，所述点胶驱动模块主要包括：点胶驱动模块本体、线性导轨、安装面板、点胶阀挂接支架、高速工业相机，所述线性导轨固定于点胶驱动模块本体的一侧，所述安装面板与线性导轨之间通过滑块连接是的安装面板可以沿线性导轨滑动，所述安装面板由气缸驱动，所述点胶阀挂接支架固定于安装面板的下部，所述高速工业相机设置于点胶阀挂接支架的侧边处，所述高速工业相机的下方还设置有相机光源，所述点胶驱动模块本体的侧面设置有界面端板，在所述界面端板的下方设置有高度传感器，所述点胶驱动模块还包括驱动电机和电磁阀。3.根据权利要求2所述的一种高速高精度全自动在线点胶系统，其特征在于，所述线性导轨的上部设置有限位挡块。4.根据权利要求1所述的一种高速高精度全自动在线点胶系统，其特征在于，所述传送模块主要包括：固定板、导轨A、导轨B、支撑板、宽度调节机构和电磁阀组，所述导轨A和导轨B平行设置于固定板上，所述导轨A和导轨B上设置有输送滚轮，所述输送滚轮通过驱动电机驱动，所述导轨A或导轨B的入口端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢春进，
申请(专利权)人：达格测试设备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32