一种高铁轨道检测维护机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种高铁轨道检测维护机器人，包括矩形板、清洗装置和刷漆装置，所述的矩形板的上端前侧安装有刷漆装置，矩形板的上端后侧安装有清洗装置。本发明专利技术可以解决对现有维护轨道时需要人工对轨道进行清洗与补漆，擦洗时，人员需要弯腰借助工具对轨道进行擦拭与冲洗，人工擦洗不干净，且长期弯腰工作可能导致身体不适引发安全隐患，补漆时，人员需要借助工具对轨道掉漆部位进行涂刷，人工补漆耗费时间长，且涂刷不均匀，人工倒漆料至盒中时可能因没有及时停止而将漆料洒出造成浪费，当天气变冷时，人员长期在外工作导致身体发寒引发安全隐患等难题，可以实现在高铁轨道上进行自动化擦洗与涂漆的功能。

A high speed rail detection and maintenance robot

The invention relates to a high - speed rail detection and maintenance robot, including a rectangular plate, a cleaning device and a paint brush. The front of the upper end of the rectangular plate is equipped with a brush paint device, and a cleaning device is installed on the back side of the upper end of the rectangular plate. The invention can be used to clean and fill the track manually for the existing maintenance track. When scrubbing, people need to bend the waist to wipe and wash the track with the aid of tools, and the artificial scrubbing is not clean, and the long-term stooping work may lead to the safety hazard caused by the body discomfort. When the paint is filled, the personnel need the aid of tools to the rail. It takes a long time to make up the paint, and the paint is not uniform. When the artificial lacquer is made to the box, the paint can be spilled to waste because it does not stop in time. When the weather becomes cold, the personnel are working outside the body for a long time to cause the safety problems of the body cold and so on. It can be carried out on the rail of high speed. The function of automatic scrubbing and painting.

【技术实现步骤摘要】
一种高铁轨道检测维护机器人
本专利技术涉及轨道维护领域，特别涉及一种高铁轨道检测维护机器人。
技术介绍
高铁的运行不仅节省土地，减少噪音，减少干扰，节约能源，减少污染，而且运客量大，速度快，因此越来越多的城市开始兴建高铁，但是，检测维护高铁轨道的工作繁琐复杂，尤其在极度潮湿环境条件下的钢轨需要进行涂漆保护，如今人们都是人工对轨道进行清洗与补漆，擦洗时，人员需要弯腰借助工具对轨道进行擦拭与冲洗，人工擦洗不干净，且长期弯腰工作可能导致身体不适引发安全隐患，补漆时，人员需要借助工具对轨道掉漆部位进行涂刷，人工补漆耗费时间长，且涂刷不均匀，人工倒漆料至盒中时可能因没有及时停止而将漆料洒出造成浪费，当天气变冷时，人员长期在外工作导致身体发寒引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种高铁轨道检测维护机器人，可以解决对现有维护轨道时需要人工对轨道进行清洗与补漆，擦洗时，人员需要弯腰借助工具对轨道进行擦拭与冲洗，人工擦洗不干净，且长期弯腰工作可能导致身体不适引发安全隐患，补漆时，人员需要借助工具对轨道掉漆部位进行涂刷，人工补漆耗费时间长，且涂刷不均匀，人工倒漆料至盒中时可能因没有及时停止而将漆料洒出造成浪费，当天气变冷时，人员长期在外工作导致身体发寒引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在高铁轨道上进行自动化擦洗与涂漆的功能，自动化擦洗，擦洗干净，自动化对需要修补的轨道进行均匀涂刷，自动化限位输送漆料，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种高铁轨道检测维护机器人，包括矩形板、清洗装置和刷漆装置，刷漆装置对轨道进行修补刷漆，清洗装置对轨道进行刷洗，所述的矩形板的上端前侧安装有刷漆装置，矩形板的上端后侧安装有清洗装置。所述的清洗装置包括工作机构、限位机构和两个擦洗机构，工作机构安装在矩形板的上端后侧，限位机构安装在矩形板上，且限位机构位于工作机构的前方，工作机构上安装有两个擦洗机构，且两个擦洗机构对称布置，工作机构带动两个擦洗机构放置到轨道上，两个擦洗机构对轨道进行擦洗运动，限位机构对工作机构进行角度限位确保工作机构不会出现回转的情况，清洗装置自动化对轨道各面进行往复擦拭与冲洗，擦洗干净，无需人工长期弯腰工作，确保了人员安全，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的刷漆装置包括多方位调节机构、刷漆机构和漆料输送机构，多方位调节机构安装在矩形板的上端前侧，多方位调节机构的前端下侧安装有刷漆机构，漆料输送机构安装在矩形板的右侧，且漆料输送机构位于多方位调节机构的上方，多方位调节机构带动刷漆机构移动到合适的位置，刷漆机构对轨道表面进行修补刷漆，漆料输送机构将漆料进行限位输出，刷漆装置对轨道上需要修补的部位进行自动化往复涂刷，涂刷均匀，开关支链对储料框进行自动化限位，确保储料框内的漆料在停止输送的时候不会发生继续输送的情况，自动化限位输送漆料，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的工作机构包括两个一号板、辅转轴、固齿轮、从齿轮、连电机、二号板、三号板、工作气缸、双向伸缩杆和两个称气缸，两个一号板安装在矩形板上，且两个一号板对称布置，两个一号板的内壁间通过轴承安装有辅转轴，辅转轴的右端安装有从齿轮，从齿轮上啮合有固齿轮，固齿轮安装在连电机的输出轴上，连电机通过电机座安装在矩形板上，辅转轴上安装有二号板，二号板上通过销轴安装有工作气缸，工作气缸的顶端通过销轴安装在三号板上，三号板通过铰链安装在二号板的后端，三号板的下端安装有双向伸缩杆，双向伸缩杆的内侧安装有两个称气缸，且两个称气缸对称布置，称气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩杆的外侧，连电机带动固齿轮进行转动，固齿轮带动从齿轮进行转动，从齿轮带动二号板进行转动，工作气缸带动三号板进行角度调节，两个称气缸带动双向伸缩杆进行伸缩调节，工作机构带动两个擦洗机构进行自动化角度调节，无需人工操作，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的限位机构包括两个四号板、两个稳滑槽、两个稳滑块、方块、限位块、限位板、弹簧、连接气缸和固定板，两个四号板安装在矩形板上，且两个四号板对称布置，四号板的内壁上安装有稳滑槽，稳滑槽通过滑动配合的方式与稳滑块相连，两个稳滑块安装在方块上，方块的前端安装有连接气缸，连接气缸的底端安装在固定板上，固定板安装在矩形板上，方块的后端均匀安装有限位块，方块的后端通过铰链均匀安装有限位板，且限位块位于限位板的上方，方块的后端均匀安装有弹簧，弹簧的上端安装在限位板的下端，且限位板与从齿轮相对应，当需要限位时，连接气缸带动方块向后运动使得限位板与从齿轮之间交错布置，弹簧对限位板起到回复的作用，限位块对限位板起到限位的作用，限位机构对工作机构进行自动化限位防止工作机构出现回转的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的擦洗机构包括两个支撑气缸、支撑板、轨道轮、两个五号板、毛刷、旋转电机、L型稳架、转齿轮、转电机、两个侧面擦洗支链和清洗喷头，两个支撑气缸安装在双向伸缩杆的下端，两个支撑气缸的顶端安装在支撑板上，且支撑板的后端设置有两个滑动槽，且两个滑动槽对称布置，支撑板的下端前侧安装有轨道轮，支撑板的下端中部安装有两个五号板，且两个五号板对称布置，两个五号板之间通过轴承安装有毛刷，毛刷的内侧安装在旋转电机的输出轴上，旋转电机通过底座安装在L型稳架上，L型稳架安装在支撑板的侧壁上，支撑板的上端后侧通过底座安装有转电机，转电机的输出轴上安装有转齿轮，滑动槽内通过滑动配合的方式与侧面擦洗支链相连，支撑板的下端后侧均匀安装有清洗喷头，轨道轮在轨道上起到辅助移动的作用，旋转电机带动毛刷进行转动使得旋转的毛刷对轨道上端进行刷洗，转电机带动转齿轮进行转动，转齿轮带动两个侧面擦洗支链进行往复运动使得两个侧面擦洗支链对轨道侧面进行往复刷洗，擦理完毕后，清洗喷头对擦理后的轨道进行冲洗干净，擦洗机构自动化对轨道各面进行往复擦拭与冲洗，擦洗干净，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的侧面擦洗支链包括Z型一架、辅齿条、Z型二架、侧气缸、底电机和旋转刷，Z型一架通过滑动配合的方式与滑动槽相连，且Z型一架的下端设置有矩形槽，Z型一架的上端安装有辅齿条，辅齿条上啮合有转齿轮，Z型一架的侧壁上安装有侧气缸，侧气缸的顶端通过法兰安装在Z型二架的上端，Z型二架通过滑动配合的方式与矩形槽相连，Z型二架的内侧通过底座安装有底电机，底电机的输出轴上安装有旋转刷，转齿轮带动Z型一架上的辅齿条进行往复运动，侧气缸带动Z型二架向内移动使得旋转刷靠近轨道侧面，底电机带动旋转刷在轨道侧面上进行刷洗，侧面擦洗支链对轨道的侧面进行往复擦拭，擦洗干净，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的多方位调节机构包括两个移动支链、U型滑架、配合滑槽、圆滑槽、圆框、圆齿条、圆齿轮、圆电机、多级电动伸缩一杆和多级电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高铁轨道检测维护机器人，包括矩形板(193)、清洗装置(2)和刷漆装置(3)，其特征在于：所述的矩形板(193)的上端前侧安装有刷漆装置(3)，矩形板(193)的上端后侧安装有清洗装置(2)；所述的清洗装置(2)包括工作机构(21)、限位机构(22)和两个擦洗机构(23)，工作机构(21)安装在矩形板(193)的上端后侧，限位机构(22)安装在矩形板(193)上，且限位机构(22)位于工作机构(21)的前方，工作机构(21)上安装有两个擦洗机构(23)，且两个擦洗机构(23)对称布置；所述的刷漆装置(3)包括多方位调节机构(31)、刷漆机构(32)和漆料输送机构(34)，多方位调节机构(31)安装在矩形板(193)的上端前侧，多方位调节机构(31)的前端下侧安装有刷漆机构(32)，漆料输送机构(34)安装在矩形板(193)的右侧，且漆料输送机构(34)位于多方位调节机构(31)的上方。

【技术特征摘要】
1.一种高铁轨道检测维护机器人，包括矩形板(193)、清洗装置(2)和刷漆装置(3)，其特征在于：所述的矩形板(193)的上端前侧安装有刷漆装置(3)，矩形板(193)的上端后侧安装有清洗装置(2)；所述的清洗装置(2)包括工作机构(21)、限位机构(22)和两个擦洗机构(23)，工作机构(21)安装在矩形板(193)的上端后侧，限位机构(22)安装在矩形板(193)上，且限位机构(22)位于工作机构(21)的前方，工作机构(21)上安装有两个擦洗机构(23)，且两个擦洗机构(23)对称布置；所述的刷漆装置(3)包括多方位调节机构(31)、刷漆机构(32)和漆料输送机构(34)，多方位调节机构(31)安装在矩形板(193)的上端前侧，多方位调节机构(31)的前端下侧安装有刷漆机构(32)，漆料输送机构(34)安装在矩形板(193)的右侧，且漆料输送机构(34)位于多方位调节机构(31)的上方。2.根据权利要求1所述的一种高铁轨道检测维护机器人，其特征在于：所述的工作机构(21)包括两个一号板(211)、辅转轴(212)、固齿轮(213)、从齿轮(214)、连电机(215)、二号板(216)、三号板(217)、工作气缸(218)、双向伸缩杆(219)和两个称气缸(220)，两个一号板(211)安装在矩形板(193)上，且两个一号板(211)对称布置，两个一号板(211)的内壁间通过轴承安装有辅转轴(212)，辅转轴(212)的右端安装有从齿轮(214)，从齿轮(214)上啮合有固齿轮(213)，固齿轮(213)安装在连电机(215)的输出轴上，连电机(215)通过电机座安装在矩形板(193)上，辅转轴(212)上安装有二号板(216)，二号板(216)上通过销轴安装有工作气缸(218)，工作气缸(218)的顶端通过销轴安装在三号板(217)上，三号板(217)通过铰链安装在二号板(216)的后端，三号板(217)的下端安装有双向伸缩杆(219)，双向伸缩杆(219)的内侧安装有两个称气缸(220)，且两个称气缸(220)对称布置，称气缸(220)的顶端通过法兰安装在双向伸缩杆(219)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种高铁轨道检测维护机器人，其特征在于：所述的限位机构(22)包括两个四号板(221)、两个稳滑槽(222)、两个稳滑块(223)、方块(224)、限位块(225)、限位板(226)、弹簧(227)、连接气缸(228)和固定板(229)，两个四号板(221)安装在矩形板(193)上，且两个四号板(221)对称布置，四号板(221)的内壁上安装有稳滑槽(222)，稳滑槽(222)通过滑动配合的方式与稳滑块(223)相连，两个稳滑块(223)安装在方块(224)上，方块(224)的前端安装有连接气缸(228)，连接气缸(228)的底端安装在固定板(229)上，固定板(229)安装在矩形板(193)上，方块(224)的后端均匀安装有限位块(225)，方块(224)的后端通过铰链均匀安装有限位板(226)，且限位块(225)位于限位板(226)的上方，方块(224)的后端均匀安装有弹簧(227)，弹簧(227)的上端安装在限位板(226)的下端，且限位板(226)与从齿轮(214)相对应。4.根据权利要求1所述的一种高铁轨道检测维护机器人，其特征在于：所述的擦洗机构(23)包括两个支撑气缸(231)、支撑板(232)、轨道轮(241)、两个五号板(233)、毛刷(234)、旋转电机(235)、L型稳架(236)、转齿轮(237)、转电机(238)、两个侧面擦洗支链(239)和清洗喷头(240)，两个支撑气缸(231)安装在双向伸缩杆(219)的下端，两个支撑气缸(231)的顶端安装在支撑板(232)上，且支撑板(232)的后端设置有两个滑动槽，且两个滑动槽对称布置，支撑板(232)的下端前侧安装有轨道轮(241)，支撑板(232)的下端中部安装有两个五号板(233)，且两个五号板(233)对称布置，两个五号板(233)之间通过轴承安装有毛刷(234)，毛刷(234)的内侧安装在旋转电机(235)的输出轴上，旋转电机(235)通过底座安装在L型稳架(236)上，L型稳架(236)安装在支撑板(232)的侧壁上，支撑板(232)的上端后侧通过底座安装有转电机(238)，转电机(238)的输出轴上安装有转齿轮(237)，滑动槽内通过滑动配合的方式与侧面擦洗支链(239)相连，支撑板(232)的下端后侧均匀安装有清洗喷头(240)。5.根据权利要求4所述的一种高铁轨道检测维护机器人，其特征在于：所述的侧面擦洗支链(239)包括Z型一架(2391)、辅齿条(2392)、Z型二架(2393)、侧气缸(2394)、底电机(2395)和旋转刷(2396)，Z型一架(2391)通过滑动配合的方式与滑动槽相连，且Z型一架(2391)的下端设置有矩形槽，Z型一架(2391)的上端安装有辅齿条(2392)，辅齿条(2392)上啮合有转齿轮(237)，Z型一架(2391)的侧壁上安装有侧气缸(2394)，侧气缸(2394)的顶端通过法兰安装在Z型二架(2393)的上端，Z型二架(2393)通过滑动配合的方式与矩形槽相连，Z型二架(2393)的内侧通过底座安装有底电机(2395)，底电机(2395)的输出轴上安装有旋转刷(2396)。6.根据权利要求1所述的一种高铁轨道检测维护机器人，其特征在于：所述的多方位调节机构(31)包括两个移动支链(311)、U型滑架(312)、配合滑槽(313)、圆滑槽(314)、圆框(315)、圆齿条(316)、圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪美霞，
申请(专利权)人：汪美霞，
类型：发明
国别省市：湖北,42