一种新型的管道内壁喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型的管道内壁喷涂机器人，其结构包括一体支柱、喷涂机框、测距机、行走底座、行走轮、入液器、储液机、智能控制板、喷涂机构，一体支柱为不规则U形结构，本发明专利技术通过转动带动平衡摆架对储液缸内的液料进行搅拌和推动，液料流入喷涂储液箱内用于旋转喷涂器的喷涂，同时带动了转动器的间隔旋转将喷涂结构进行缓缓推动；通过转动带动了往覆机构的运转实现搅拌机对液料的二次搅拌和移动滑动架的回位喷涂；设备喷涂对人体的危害大大降低，不会产生漏喷、重复喷等现象，喷涂效率高、劳动强度低、节省了液料，实现了无痕喷涂，同时对液料进行混合搅拌和二次搅拌，喷涂质量大大提高。

A new type of spraying robot for pipe lining

The invention discloses a new type of pipe inner wall spraying robot. Its structure consists of one body pillar, a spraying machine frame, a distance measuring machine, a walking base, a walking wheel, a liquid entry device, a liquid storage machine, an intelligent control board and a spraying mechanism. The whole pillar is an irregular U shaped structure. The liquid material is stirred and pushed, and the liquid is poured into the spraying tank of the spray storage tank. At the same time, the spraying structure is pushed slowly by the rotation of the rotating device. The two mixing of the liquid material and the back position spraying of the moving sliding frame are realized by the rotation of the machine. The harm to the human body is greatly reduced, no leakage and repeated spray can be produced. The spraying efficiency is high, the labor intensity is low, the liquid is saved, the spray is realized. At the same time, the mixture mixing and two mixing are carried out, and the quality of the spraying is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的管道内壁喷涂机器人
本专利技术是一种新型的管道内壁喷涂机器人，属于管道内壁喷涂领域。
技术介绍
在机械制造
中，经常需要对管道的内壁进行喷涂作业。现有技术喷涂的粉末含氟、剧毒对人体的危害极大，人工喷涂作业会产生漏喷、重复喷等现象，喷涂效率低下、劳动强度大、浪费液料；机械喷涂无法实现无痕喷涂，无法对液料进行搅拌，无法提高喷涂质量。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种新型的管道内壁喷涂机器人，以解决喷涂的粉末含氟、剧毒对人体的危害极大，人工喷涂作业会产生漏喷、重复喷等现象，喷涂效率低下、劳动强度大、浪费液料；机械喷涂无法实现无痕喷涂，无法对液料进行搅拌，无法提高喷涂质量的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型的管道内壁喷涂机器人，其结构包括一体支柱、喷涂机框、测距机、行走底座、行走轮、入液器、储液机、智能控制板、喷涂机构，所述一体支柱为不规则U形结构，所述一体支柱上端锁定在储液机后侧，所述一体支柱与储液机垂直连接并设有直角结构，所述一体支柱设有的直角结构并固定连接有喷涂机框，二者吻合，所述一体支柱与测距机相互平行，所述一体支柱与测距机相连接，所述入液器设在喷涂机框上方，所述测距机底部安装有行走底座，二者相互平行并组成一体化结构，所述测距机安装有测距器，所述测距器位于测距机的前端面，所述行走轮锁定在行走底座底部并组成为矩形结构，所述入液器嵌入储液机的内腔，所述储液机安装有智能控制板，二者组成为一体化结构，所述智能控制板位于储液机前端面，所述喷涂机构安装在喷涂机框内部，喷涂机构由喷涂结构、搅拌机、限位器、安装固定器、转动器、移动滑动架、喷液输送管、平衡摆架、摆动机构、过渡转轴器、往覆机构组成，所述喷涂结构远离安装固定器的一端位于喷涂机框外部，所述喷涂结构与移动滑动架活动连接，所述搅拌机远离往覆机构的一端贯穿移动滑动架，并设在喷涂结构内腔上，所述搅拌机与限位器配合，所述搅拌机远离喷涂结构的一端连接在往覆机构远离喷液输送管的一端，所述转动器与平衡摆架传动连接，所述移动滑动架与转动器相互啮合，所述喷涂结构与喷液输送管贯通，所述喷液输送管远离喷涂结构的一端连接在摆动机构上，二者相互贯通过，所述平衡摆架与摆动机构固定连接，所述摆动机构与往覆机构通过过渡转轴器转动连接，所述喷涂结构包括旋转喷涂器、延长架杆、喷涂储液箱、延长限位块、辅助延长支架，所述旋转喷涂器与喷涂储液箱通过延长架杆贯通连接，所述旋转喷涂器与延长架杆固定连接，所述延长架杆连接有延长限位块，所述延长架杆与辅助延长支架滑动连接，所述旋转喷涂器设在喷涂机框外部。进一步地，所述搅拌机包括搅拌机头、移动支架、辅助滑动架，所述搅拌机头底部安装在移动支架远离往覆机构的一端，所述辅助滑动架远离搅拌机头的一端通过螺栓连接在往覆机构上，所述辅助滑动架设有直角结构，所述移动支架滑动连接在辅助滑动架的滑槽上。进一步地，所述限位器包括限位支杆、限位底座、限位罩垫，所述限位支杆设有一对，底部表面分别垂直焊接在限位底座上端面，所述限位罩垫设有一对分别嵌套在限位支杆上。进一步地，所述安装固定器包括紧固膨胀螺栓、加固罩、紧固侧座，所述紧固膨胀螺栓设有一对并分别贯穿紧固侧座,所述紧固侧座嵌有加固罩，二者组成为一体化结构。进一步地，所述转动器包括连动杆、转动齿轮、机械摆臂、勾动构件，所述连动杆的一端与机械摆臂远离转动齿轮中心的一端活动连接，所述机械摆臂远离勾动构件的一端与转动齿轮处于同心圆，二者转动连接，所述机械摆臂与勾动构件相连接，二者设有夹角。进一步地，所述移动滑动架包括移动滑动架本体、推动齿板，所述移动滑动架本体与推动齿板活动连接，所述移动滑动架本体与推动齿板相互平行，所述移动滑动架本体与推动齿板组成为一体化结构。进一步地，所述平衡摆架包括摆动支杆、平衡嵌架、平衡摆板，所述摆动支杆设有一对并垂直焊接在平衡摆板的上表面，所述摆动支杆中部的穿孔与平衡嵌架的栓杆连接。进一步地，所述摆动机构包括错位摆杆、储液缸、转动轴，所述错位摆杆为V形结构，所述错位摆杆分别一前以后连接在转动轴上，所述转动轴位于储液缸的中心处。进一步地，所述过渡转轴器包括一位连动杆、连动机轴、二位连动杆，所述一位连动杆、连动机轴、二位连动杆处于同心圆，所述一位连动杆、连动机轴、二位连动杆组成后设有夹角。进一步地，所述往覆机构包括一部圆形齿轮、一部扇形齿轮、往覆摆齿、中部圆形齿轮、二部圆形齿轮、二部扇形齿轮、拉动器，所述一部圆形齿轮与一部扇形齿轮处于同心圆并组成为一体化结构，所述中部圆形齿轮位于一部圆形齿轮、一部扇形齿轮与二部圆形齿轮、二部扇形齿轮的中间处，所述中部圆形齿轮分别与一部圆形齿轮、二部圆形齿轮啮合，所述往覆摆齿分别与一部扇形齿轮、二部扇形齿轮啮合，所述往覆摆齿与中部圆形齿轮平行，所述推拉器与中部圆形齿轮固定连接。有益效果本专利技术一种新型的管道内壁喷涂机器人，使用前在储液机内加入适量的液料，连接电源后电机开启运行，然后在智能控制板上进行设定加入适量的液料在储液缸内；通过电机转动使过渡转轴器带动转动轴与中部圆形齿轮的转动，转动轴进行转动时带动了摆动支杆的上下摆动，通过摆动支杆的上下摆动对储液缸内的液料进行了搅拌，搅拌时推动了液料，液体料流入喷涂储液箱内，通过摆动支杆的上下摆动同时实现了连动杆拉动机械摆臂进行摆动，机械摆臂摆动时拉动了勾动构件，通过勾动构件勾住实现了转动齿轮的间隔转动，转动齿轮进行转动后通过与移动滑动架的啮合带动了喷涂结构的推动，移动滑动架移动时推动了拉动器使拉动器带动往覆机构上移动；此时喷涂结构缓缓前行，当前进到管道内部后按动喷涂按钮，进行喷涂，即可实现旋转喷涂器的移动喷涂；当延长架杆移动到限定距离后通过延长限位块进行限位，延长限位块限位同时拉动了往覆机构；中部圆形齿轮进行转动后与其发生啮合的一部圆形齿轮与二部圆形齿轮同时进行转动，一部圆形齿轮、二部圆形齿轮转动同时带动了一部扇形齿轮、二部扇形齿轮与往覆摆齿的啮合，实现了往覆摆齿的左右移动，往覆摆齿左右移动时通过移动支架带动了搅拌机头进行左右移动搅拌；延长限位块的限位拉动了往覆机构使往覆机构向下移动与推动齿板发生啮合，通过啮合移动滑动架带动旋转喷涂器反向移动，移动时带动了旋转喷涂器对管道内壁进行二次喷涂，喷涂完成后关闭开关，接着依次进行下个管道的喷涂。本专利技术通过转动带动平衡摆架对储液缸内的液料进行搅拌和推动，液料流入喷涂储液箱内用于旋转喷涂器的喷涂，同时带动了转动器的间隔旋转将喷涂结构进行缓缓推动；通过转动带动了往覆机构的运转实现搅拌机对液料的二次搅拌和移动滑动架的回位喷涂；设备喷涂对人体的危害大大降低，不会产生漏喷、重复喷等现象，喷涂效率高、劳动强度低、节省了液料，实现了无痕喷涂，同时对液料进行混合搅拌和二次搅拌，喷涂质量大大提高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种新型的管道内壁喷涂机器人的结构示意图。图2为本专利技术喷涂机构的结构示意图一。图3为本专利技术喷涂机构的结构示意图二。图中：一体支柱-1、喷涂机框-2、测距机-3、行走底座-4、行走轮-5、入液器-6、储液机-7、智能控制板-8、喷涂机构-9、测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的管道内壁喷涂机器人，其结构包括一体支柱(1)、喷涂机框(2)、测距机(3)、行走底座(4)、行走轮(5)、入液器(6)、储液机(7)、智能控制板(8)、喷涂机构(9)，所述一体支柱(1)为不规则U形结构，所述一体支柱(1)上端锁定在储液机(7)后侧，其特征在于：所述一体支柱(1)与储液机(7)垂直连接并设有直角结构，所述一体支柱(1)设有的直角结构并固定连接有喷涂机框(2)，二者吻合，所述一体支柱(1)与测距机(3)相互平行，所述一体支柱(1)与测距机(3)相连接，所述入液器(6)设在喷涂机框(2)上方，所述测距机(3)底部安装有行走底座(4)，二者相互平行并组成一体化结构，所述测距机(3)安装有测距器(30)，所述测距器(30)位于测距机(3)的前端面，所述行走轮(5)锁定在行走底座(4)底部并组成为矩形结构，所述入液器(6)嵌入储液机(7)的内腔，所述储液机(7)安装有智能控制板(8)，二者组成为一体化结构，所述智能控制板(8)位于储液机(7)前端面，所述喷涂机构(9)安装在喷涂机框(2)内部；所述喷涂机构(9)由喷涂结构(90)、搅拌机(91)、限位器(92)、安装固定器(93)、转动器(94)、移动滑动架(95)、喷液输送管(96)、平衡摆架(97)、摆动机构(98)、过渡转轴器(99)、往覆机构(100)组成，所述喷涂结构(90)远离安装固定器(93)的一端位于喷涂机框(2)外部，所述喷涂结构(90)与移动滑动架(95)活动连接，所述搅拌机(91)远离往覆机构(100)的一端贯穿移动滑动架(95)，并设在喷涂结构(90)内腔上，所述搅拌机(91)与限位器(92)配合，所述搅拌机(91)远离喷涂结构(90)的一端连接在往覆机构(100)远离喷液输送管(96)的一端，所述转动器(94)与平衡摆架(97)传动连接，所述移动滑动架(95)与转动器(94)相互啮合，所述喷涂结构(90)与喷液输送管(96)贯通，所述喷液输送管(96)远离喷涂结构(90)的一端连接在摆动机构(98)上，二者相互贯通过，所述平衡摆架(97)与摆动机构(98)固定连接，所述摆动机构(98)与往覆机构(100)通过过渡转轴器(99)转动连接，所述喷涂结构(90)包括旋转喷涂器(900)、延长架杆(901)、喷涂储液箱(902)、延长限位块(903)、辅助延长支架(904)，所述旋转喷涂器(900)与喷涂储液箱(902)通过延长架杆(901)贯通连接，所述旋转喷涂器(900)与延长架杆(901)固定连接，所述延长架杆(901)连接有延长限位块(903)，所述延长架杆(901)与辅助延长支架(904)滑动连接，所述旋转喷涂器(900)设在喷涂机框(2)外部。...

【技术特征摘要】
1.一种新型的管道内壁喷涂机器人，其结构包括一体支柱(1)、喷涂机框(2)、测距机(3)、行走底座(4)、行走轮(5)、入液器(6)、储液机(7)、智能控制板(8)、喷涂机构(9)，所述一体支柱(1)为不规则U形结构，所述一体支柱(1)上端锁定在储液机(7)后侧，其特征在于：所述一体支柱(1)与储液机(7)垂直连接并设有直角结构，所述一体支柱(1)设有的直角结构并固定连接有喷涂机框(2)，二者吻合，所述一体支柱(1)与测距机(3)相互平行，所述一体支柱(1)与测距机(3)相连接，所述入液器(6)设在喷涂机框(2)上方，所述测距机(3)底部安装有行走底座(4)，二者相互平行并组成一体化结构，所述测距机(3)安装有测距器(30)，所述测距器(30)位于测距机(3)的前端面，所述行走轮(5)锁定在行走底座(4)底部并组成为矩形结构，所述入液器(6)嵌入储液机(7)的内腔，所述储液机(7)安装有智能控制板(8)，二者组成为一体化结构，所述智能控制板(8)位于储液机(7)前端面，所述喷涂机构(9)安装在喷涂机框(2)内部；所述喷涂机构(9)由喷涂结构(90)、搅拌机(91)、限位器(92)、安装固定器(93)、转动器(94)、移动滑动架(95)、喷液输送管(96)、平衡摆架(97)、摆动机构(98)、过渡转轴器(99)、往覆机构(100)组成，所述喷涂结构(90)远离安装固定器(93)的一端位于喷涂机框(2)外部，所述喷涂结构(90)与移动滑动架(95)活动连接，所述搅拌机(91)远离往覆机构(100)的一端贯穿移动滑动架(95)，并设在喷涂结构(90)内腔上，所述搅拌机(91)与限位器(92)配合，所述搅拌机(91)远离喷涂结构(90)的一端连接在往覆机构(100)远离喷液输送管(96)的一端，所述转动器(94)与平衡摆架(97)传动连接，所述移动滑动架(95)与转动器(94)相互啮合，所述喷涂结构(90)与喷液输送管(96)贯通，所述喷液输送管(96)远离喷涂结构(90)的一端连接在摆动机构(98)上，二者相互贯通过，所述平衡摆架(97)与摆动机构(98)固定连接，所述摆动机构(98)与往覆机构(100)通过过渡转轴器(99)转动连接，所述喷涂结构(90)包括旋转喷涂器(900)、延长架杆(901)、喷涂储液箱(902)、延长限位块(903)、辅助延长支架(904)，所述旋转喷涂器(900)与喷涂储液箱(902)通过延长架杆(901)贯通连接，所述旋转喷涂器(900)与延长架杆(901)固定连接，所述延长架杆(901)连接有延长限位块(903)，所述延长架杆(901)与辅助延长支架(904)滑动连接，所述旋转喷涂器(900)设在喷涂机框(2)外部。2.根据权利要求1所述的一种新型的管道内壁喷涂机器人，其特征在于：所述搅拌机(91)包括搅拌机头(910)、移动支架(911)、辅助滑动架(912)，所述搅拌机头(910)底部安装在移动支架(911)远离往覆机构(100)的一端，所述辅助滑动架(912)远离搅拌机头(910)的一端通过螺栓连接在往覆机构(100)上，所述辅助滑动架(912)设有直角结构，所述移动支架(911)滑动连接在辅助滑动架(912)的滑槽上。3.根据权利要求1所述的一种新型的管道内壁喷涂机器人，其特征在于：所述限位器(92)包括限位支杆(920)、限位底座(921)、限位罩垫(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈锦慈，
申请(专利权)人：沈锦慈，
类型：发明
国别省市：浙江,33