一种颗粒分散器以及无人机制造技术

一种颗粒分散器，其包括物料斗以及与物料斗连通的第一调速装置，第一调速装置包括第一壳体、设置于第一壳体内的第一转轴、驱动第一转轴的第一驱动装置以及与第一转轴配合的第一调节轮，第一壳体设置有第一入口和第一出口，物料斗内的物料从第一入口进入第一壳体内，物料从第一出口流出，第一调节轮在第一壳体内可移动以改变第一壳体内容纳物料的空间。一种无人机，其包括上述颗粒分散器。第一调节轮在第一壳体内可移动以改变第一壳体内容纳物料的空间以改变从第一出口流出的物料的流动速度，从而提高物料分散的精度。

A particle disperser and unmanned aerial vehicle

A particle disperser comprises a material bucket and a first speed regulating device connected with a material bucket. The first speed regulating device includes a first housing, a first rotating shaft set in the first housing, a first driving device driving the first rotating shaft, and a first adjusting wheel in conjunction with the first rotating shaft. The first housing is provided with a first inlet and a first housing. At the first exit, the material in the material bucket enters the first shell from the first entrance, and the material flows out from the first outlet. The first adjustment wheel can be moved in the first shell to change the space for the material to be contained in the first shell. An UAV includes the particle disperser. The first adjustment wheel is movable in the first shell to change the space of the material in the first shell to change the flow speed of the material flowing out of the first outlet, thus improving the precision of the material dispersion.

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒分散器以及无人机
本专利技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种颗粒分散器以及无人机。
技术介绍
无人机目前广泛用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有技术的缺陷在于，分散颗粒的精度比较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种颗粒分散器，其能够提高分散颗粒物的精度。本专利技术的实施例是这样实现的：一种颗粒分散器，其包括物料斗以及与物料斗连通的第一调速装置，第一调速装置包括第一壳体、设置于第一壳体内的第一转轴、驱动第一转轴的第一驱动装置以及与第一转轴配合的第一调节轮，第一壳体设置有第一入口和第一出口，物料斗内的物料从第一入口进入第一壳体内，物料从第一出口流出，第一调节轮在第一壳体内可移动以改变第一壳体内容纳物料的空间。在本专利技术较佳的实施例中，上述第一调速装置还包括支撑第一调节轮的弹性件以及调节第一调节轮的位置的紧固件。在本专利技术较佳的实施例中，上述第一调速装置还包括沿第一转轴的径向方向延伸的第一突起，第一突起之间形成第一分料腔。在本专利技术较佳的实施例中，上述颗粒分散器还包括与第一调节装置连通的第二调节装置，第二调节装置包括连接至第一壳体的第二壳体以及第二开合片，第二壳体具有第二入口和第二出口，第二开合片用于调节第一出口的开合度。在本专利技术较佳的实施例中，上述第二调节装置包括第二枢轴以及与第二开口配合的第二开合片，第二枢转和第二开合片分别可枢转地连接至第二壳体，第二枢转和第二开合片通过连杆铰接。在本专利技术较佳的实施例中，上述颗粒分散器还包括与第二调节装置连通的第三调节装置，第三调节装置包括第三壳体、接收来自第二调节装置的物料的第三入口以及第三入口的开合度的第三开合片。在本专利技术较佳的实施例中，上述第三壳体还具有分散物料的第三出口以及调节第三出口的开合度的至少一个第四开合片。在本专利技术较佳的实施例中，上述第三调节装置包括分别铰接至第三壳体的两个第四开合片，每个第四开合片铰接至第三壳体以调节从第三出口分散的物料的分散角度。在本专利技术较佳的实施例中，上述颗粒分散器还包括CPU、流量器以及执行系统，流量器用于测量流出物料斗、第一壳体、第二壳体以及第三壳体中至少一者的流量。一种无人机，其包括上述颗粒分散器。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术实施例中的颗粒分散器包括物料斗以及与物料斗连通的第一调速装置，第一调速装置包括第一壳体、设置于第一壳体内的第一转轴、驱动第一转轴的第一驱动装置以及与第一转轴配合的第一调节轮，第一壳体设置有第一入口和第一出口，物料斗内的物料从第一入口进入第一壳体内，物料从第一出口流出，第一调节轮在第一壳体内可移动以改变第一壳体内容纳物料的空间以改变从第一出口流出的物料的流动速度，从而提高物料分散的精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中颗粒分散器的立体示意图；图2为本专利技术实施例中第一调节装置的立体示意图；图3为本专利技术实施例中第一调节装置的分解示意图；图4为本专利技术实施例中第一调节装置的半剖示意图；图5为本专利技术实施例中第二调节装置的立体示意图；图6为图5沿AA的半剖图；图7为本专利技术实施例中第三调节装置的立体示意图；图8为本专利技术实施例中第三调节装置的俯视半剖图；图9为本专利技术实施例中第三调节装置的第四开合片的角度示意图；图10为本专利技术实施例中无人机的立体示意图。图标：100-颗粒分散器；110-物料斗；120-第一调节装置；121-第一壳体；121a-第一入口；121b-第一出口；122-第一转轴；122a-第一紧固件；123a-第一分料轮；123b-第一调节轮；124-第一突起；125-第一分料腔；126-第二突起；127-第二空腔；128-第一驱动装置；129-分料空间；130-第二调节装置；131-第二壳体；131a-第二入口；131b-第三出口；132-第二枢轴；133-第二开合片；134-连杆；135-固定杆；136-枢转轴；137-通槽；140-第三调节装置；141-第三壳体；143a-第三入口；143b-第三出口；144-第四开合片；151-第一位置；152-第二位置；153-第三分料轮；153a-转盘；153b-隔板；200-无人机；210-机身。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。第一实施例请参照图1，本实施例提供一种颗粒分散器100，其包括物料斗110、与物料斗110连通的第一调速装置、与第一调速装置连通的第二调速装置以及与第二调速装置连通的第三调速装置。颗粒分散器100用于分散颗粒物，例如水稻、油菜籽、大豆和肥料等颗粒物。请参照图2和图3，第一调速装置包括第一壳体121、设置于第一壳体121内的第一转轴122、与第一转轴122配合的第一分料轮123a、与第一分料轮配合的第一调节轮123b以及驱动第一转轴122的第一驱动装置128。第一壳体121设置有第一入口121a和第一出口121b，物料斗110内的物料从第一入口121a进入第一壳体121内，物料从第一出口121b流出第一壳体121。在本实施例中，第一分料轮具有沿第一转轴122的径向方向延伸的第一突起124，相邻第一突起124之间形成第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种颗粒分散器，其特征在于，其包括物料斗以及与所述物料斗连通的第一调速装置，所述第一调速装置包括第一壳体、设置于所述第一壳体内的第一转轴、驱动所述第一转轴的第一驱动装置以及与所述第一转轴配合的第一调节轮，所述第一壳体设置有第一入口和第一出口，所述物料斗内的物料从所述第一入口进入所述第一壳体内，所述物料从所述第一出口流出，所述第一调节轮在所述第一壳体内可移动以改变所述第一壳体内容纳物料的空间。

【技术特征摘要】
1.一种颗粒分散器，其特征在于，其包括物料斗以及与所述物料斗连通的第一调速装置，所述第一调速装置包括第一壳体、设置于所述第一壳体内的第一转轴、驱动所述第一转轴的第一驱动装置以及与所述第一转轴配合的第一调节轮，所述第一壳体设置有第一入口和第一出口，所述物料斗内的物料从所述第一入口进入所述第一壳体内，所述物料从所述第一出口流出，所述第一调节轮在所述第一壳体内可移动以改变所述第一壳体内容纳物料的空间。2.根据权利要求1所述的颗粒分散器，其特征在于，所述第一调速装置还包括支撑所述第一调节轮的弹性件以及调节所述第一调节轮的位置的紧固件。3.根据权利要求1所述的颗粒分散器，其特征在于，所述所述第一调速装置还包括沿所述第一转轴的径向方向延伸的第一突起，所述第一突起之间形成第一分料腔。4.根据权利要求1所述的颗粒分散器，其特征在于，所述颗粒分散器还包括与所述第一调节装置连通的第二调节装置，所述第二调节装置包括连接至所述第一壳体的第二壳体以及第二开合片，所述第二壳体具有第二入口和第二出口，所述第二开合片用于调节所述第一出口的开合度。5.根据权利要求4所述的颗粒分散器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳进，
申请(专利权)人：成都农业科技职业学院，
类型：发明
国别省市：四川,51