台球自动训练装置制造方法及图纸

台球自动训练装置，包括红外线感应器、控制器、台球传送装置、接球盒、输送管道、台球摆放装置；所述红外线感应器设置在球桌上的球袋入口处与控制器连接；所述球桌下端设有台球回收管道，台球回收管道与台球传送装置连接；所述台球传送装置与接球盒连接，接球盒的下端与输送管道的入口处连接；所述输送管道的顶端设有卡球爪；所述台球摆放装置包括固定装置、固定在固定装置上的机械臂、固定在机械臂顶端的步进电机和与步进电机连接的摆放臂，其中摆放臂与步进电机为轴连接，摆放臂的顶端设有机械爪，机械臂固定在输送管道的下方，步进电机与控制器连接。本发明专利技术能够很好地实现球子的定位摆球，方便练球，机械构造更加简单，易于加工制造。

Billiard automatic training device

A billiard automatic training device includes an infrared sensor, a controller, a billiard transmission device, a socket box, a conveying pipe and a billiard setting device. The infrared sensor is connected to the controller at the entrance of the ball bag on the ball table, and the lower end of the ball table is provided with a billiard recovery tube, a billiard recovery pipe and a billiard transport. A billiard transmission device is connected with a socket box, the lower end of the socket box is connected with the entrance of the conveying pipe, and the top of the conveying pipe is provided with a ball claw; the billiard setting device includes a fixed device, a mechanical arm fixed on the fixing device, a stepping motor fixed on the top of the manipulator and a stepping motor. The placing arm is connected with the placement arm and the stepping motor for the shaft. The top of the placement arm is equipped with a mechanical claw, the manipulator is fixed under the pipeline, and the stepping motor is connected with the controller. The invention can realize the positioning and swinging ball of the ball well, facilitate the ball training, and has simple mechanical structure, and is easy to manufacture and manufacture.

【技术实现步骤摘要】
台球自动训练装置
本专利技术属于台球摆放装置，具体涉及台球自动训练装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，各种娱乐项目也越来越受到大家的欢迎，台球项目也随之成为大家的主要娱乐项目之一，尤其受到年轻人的喜欢。目前，台球运动项目中，一局比赛结束后需要人工摆球，常常浪费太多时间在摆球过程中，甚至有时因网袋老旧造成丢球现象。因此人们专利技术了，台球自动训练装置。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种台球自动训练装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：台球自动训练装置，包括红外线感应器、控制器、台球传送装置、接球盒、输送管道、台球摆放装置；所述红外线感应器设置在球桌上的球袋入口处与控制器连接；所述球桌下端设有台球回收管道，台球回收管道与台球传送装置连接；所述台球传送装置与接球盒连接，接球盒的下端与输送管道的入口处连接；所述输送管道的顶端设有卡球爪；所述台球摆放装置包括固定装置、固定在固定装置上的机械臂、固定在机械臂顶端的步进电机和与步进电机连接的摆放臂，其中摆放臂与步进电机为轴连接，摆放臂的顶端设有机械爪；所述机械臂固定在输送管道的下方；所述摆放臂的端口设置在输送管道出口处，摆放臂上的机械爪抓紧输送管道出口处的球；所述步进电机通过电源线与控制器连接。本专利技术的有益效果：本专利技术能够很好地实现球子的定位摆球，方便练球，机械构造更加简单，易于加工制造，有很好的推广应用价值。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术俯视图。具体实施方式为了使本专利技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1-2所示，台球自动训练装置，包括红外线感应器1、控制器2、台球传送装置3、接球盒4、输送管道5、台球摆放装置；所述红外线感应器1设置在球桌7上的球袋入口处与控制器2连接；所述球桌7下端设有台球回收管道8,台球回收管道8与台球传送装置3连接；所述台球传送装置3与接球盒4连接，接球盒4的下端与输送管道5的入口处连接；所述输送管道5的顶端设有卡球爪9;所述台球摆放装置包括固定装置6、固定在固定装置6上的机械臂10、固定在机械臂10顶端的步进电机11和与步进电机11连接的摆放臂12,其中摆放臂12与步进电机11为轴连接，摆放臂12的顶端设有机械爪I3;所述机械臂10固定在输送管道5的下方；所述摆放臂12的端口设置在输送管道5出口处，摆放臂12上的机械爪13抓紧输送管道5出口处的球；所述步进电机11通过电源线14与控制器2连接。进一步，所述台球传送装置包括支架15、传送电机16、传送带17、主动轴、从动轴，其中主动轴和从动轴分别固定在支架15的两端，通过传送带17彼此连接，传送电机16与主动轴连接。进一步，所述台球回收管道8与球桌7上的六个球袋均接通。进一步，所述支架15与地面成锐角固定，支架15上设有支撑杆18。进一步，所述输送管道5自其入口处到出口处设有斜度，使球子可以依靠自重输送至口处。进一步，所述传动带17上设有格挡19,使球在传送过程中不会受重力影响而下；落，便于球的传送。进一步，所述控制器2包括电源装置、电机控制装置、继电器、遥控装置。本专利技术工作原理：设置在球袋入口处的红外线感应器感1应到球子入袋后，控制器2自动启动步进电机11动作，带动摆放臂12转动，摆放臂12将球子载入指定位置后，机械爪13松开，摆球完成，同时落袋后的球子经回收管道8回收到台球传送装置3内的输送带17上，台球传送装置3将球子再次输送到输送管道5备用。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
台球自动训练装置，包括红外线感应器、控制器、台球传送装置、接球盒、输送管道、$ 球摆放装置；其特征是，所述红外线感应器设置在球桌上的球袋入口处与控制器连接J所 述球桌下端设有台球回收管道，台球回收管道与台球传送装置连接；所述台球传送装置与 接球盒连接，接球盒的下端与输送管道的入口处连接；所述输送管道的顶端设有卡球爪； 所述台球摆放装置包括固定装置、固定在固定装置上的机械臂、固定在机械臂顶端的步进 电机和与步进电机连接的摆放臂，其中摆放臂与步进电机为轴连接，摆放臂的顶端设有机 械爪；所述机械臂固定在输送管道的下方；所述摆放臂的端口设置在输送管道出口处；所 述步进电机通过电源线与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.台球自动训练装置，包括红外线感应器、控制器、台球传送装置、接球盒、输送管道、$球摆放装置；其特征是，所述红外线感应器设置在球桌上的球袋入口处与控制器连接J所述球桌下端设有台球回收管道，台球回收管道与台球传送装置连接；所述台球传送装置与接球盒连接，接球盒的下端与输送管道的入口处连接；所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭其生，
申请(专利权)人：湖北百水居水产品有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42