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一种护理病人用的自动移动装置制造方法及图纸

技术编号:17790327 阅读:56 留言:0更新日期:2018-04-25 14:15
本发明专利技术涉及病人护理领域,更具体的说是一种护理病人用的自动移动装置,一种护理病人用的自动移动装置,包括主传结构、左脚连接结构、左脚移动结构、右脚连接结构和右脚移动结构,所述的主传结构的左右两端分别固定连接左脚连接结构和右脚连接结构,左脚移动结构铰接左脚连接结构,右脚连接结构铰接右脚移动结构;本发明专利技术的有益效果为缓慢运转的装置可使能站立但无法实现行走的病人在装置的驱使下能够按照正常人的方式行走、移动,同时操作简单,并且能够实现攀爬楼梯间和小范围的转向,方便病人的站立行走,使病人自主移动,有利于病人的腿部活动和恢复。

An automatic mobile device for nursing patients

The invention relates to the field of patient care, more specifically an automatic mobile device for nursing patients, an automatic mobile device for a nursing patient, including a main transmission structure, a left foot connection structure, a left foot moving structure, a right foot connection structure and a right foot moving structure, and the left and right ends of the main transmission structure are fixed to each other. The left foot connecting structure is connected to the right foot connection structure, the left foot moving structure is articulated with the left foot connection structure, the right foot connecting structure hinged the right foot moving structure. The beneficial effect of the invention is that the slow running device can make the patient who can stand but cannot realize walking and can walk and move in the way of the normal person under the device. At the same time, the operation is simple, and can achieve the climbing staircase and the small range of the steering, convenient for the patient to stand and walk, make the patient move independently, it is beneficial to the patient's leg activity and recovery.

【技术实现步骤摘要】
一种护理病人用的自动移动装置
本专利技术涉及病人护理领域,更具体的说是一种护理病人用的自动移动装置。
技术介绍
病人护理工具是便于病人和陪护人员使用的有助于病人恢复的辅助工具。专利号为CN201420482953.1的公开了一种新型轮椅,特别涉及一种能够上下楼梯的自动轮椅。该自动轮椅包括底盘、座椅、履带机构、前车轮机构、后车轮机构以及控制器。底盘具有整体承力箱型结构;履带机构包括履带、履带轮以及履带驱动装置;前车轮机构包括前车轮、前车轮升降单元以及前车轮升降驱动装置;后车轮机构包括后车轮、后车轮升降单元以及后车轮驱动装置;控制器用于控制座椅、履带机构、前车轮机构以及后车轮机构。该自动轮椅还可以包括光电跟随装置,该光电跟随装置包括光电信号发射装置和光电信号接收装置。但是这种设备无法有助于病人自动上下楼梯,而且不利于病人的腿部活动和恢复。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种护理病人用的自动移动装置,其有益效果为缓慢运转的装置可使能站立但无法实现行走的病人在装置的驱使下能够按照正常人的方式行走、移动,同时操作简单,并且能够实现攀爬楼梯间和小范围的转向,方便病人的站立行走,使病人自主移动,有利于病人的腿部活动和恢复。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:本专利技术的目的是提供一种护理病人用的自动移动装置,一种护理病人用的自动移动装置,包括主传结构、左脚连接结构、左脚移动结构、右脚连接结构和右脚移动结构,所述的主传结构的左右两端分别固定连接左脚连接结构和右脚连接结构,左脚移动结构固定连接在左脚连接结构的左端,右脚连接结构固定连接在右脚移动结构的右端。作为本专利技术更进一步的优化,本专利技术所述的主传结构包括中间壳、电机、主传锥齿轮、传递锥齿轮、传动轴、从传锥齿轮、主传轴和充电蓄电池,中间壳上设置有左右贯穿的圆孔,中间壳后端设置有接线孔,电机固定连接在中间壳内,主传锥齿轮固定连接在电机的输出轴上,主传锥齿轮与传递锥齿轮相啮合,传递锥齿轮转动连接在传动轴上,传动轴固定连接在中间壳内壁上,传递锥齿轮与从传锥齿轮相啮合,从传锥齿轮固定连接在主传轴上,主传轴转动连接在中间壳的圆孔上,充电蓄电池固定连接在中间壳的后端,充电蓄电池通过接线孔连接电机。作为本专利技术更进一步的优化,本专利技术所述的左脚连接结构包括万向联轴节、铰接轴、铰接块、连接轴、连接套和固定块,连接轴和连接套上均设置有多个螺纹孔,万向联轴节的右端固定连接铰接轴,铰接轴的右端转到连接铰接块,铰接块的后端固定连接连接轴,连接套上设置有固定螺栓,连接轴通过螺栓连接在连接套内,连接套的后端固定连接在固定块上,固定块的右端固定连接主传轴上。作为本专利技术更进一步的优化,本专利技术所述的左脚移动结构包括操作板、滑动操作固定结构、操作杆和下槽壳,操作板包括板块、操作槽、操作滑槽、弧形挡块滑口、弧形挡块滑槽和左脚槽,操作槽设置在板块上,操作槽上下贯穿板块,操作滑槽设置在操作槽的内壁上,弧形挡块滑口设置有四个,弧形挡块滑口呈弧形状上下贯穿板块,弧形挡块滑口设置在左脚槽旁,弧形挡块滑槽设置有四个,弧形挡块滑槽分别设置在弧形挡块滑口上端的内壁上,左脚槽设置在板块上。作为本专利技术更进一步的优化,本专利技术所述的滑动操作固定结构包括转动圆锥齿轮、推动槽、转动圆柱和挡块滑动结构,推动槽设置在转动圆锥齿轮的最左端,推动槽上下贯穿转动圆锥齿轮,转动圆柱的下端转动连接转动圆锥齿轮,转动圆柱的上端固定连接在板块的下端,挡块滑动结构设置有两个,挡块滑动结构包括右齿条挡块、右弧形滑沿、左齿条挡块、左弧形滑沿、从转动轴、右齿轮、左齿轮和左圆锥齿轮,右齿条挡块和左齿条挡块的下半部分均为弧形齿条结构,右齿条挡块和左齿条挡块的上半部分均为挡板结构,右齿条挡块和左齿条挡块均滑动连接在弧形挡块滑口内,右弧形滑沿固定连接在右齿条挡块的前端,左弧形滑沿固定连接在左齿条挡块的前端,右弧形滑沿和左弧形滑沿均滑动连接在弧形挡块滑槽内,右齿条挡块的后端与右齿轮相啮合,左齿条挡块与左齿轮相啮合,右齿轮和左齿轮均固定连接在从转动轴上,从转动轴的左端固定连接左圆锥齿轮,左圆锥齿轮与转动圆锥齿轮相啮合,从转动轴的右端转动连接在下槽壳的内壁上。作为本专利技术更进一步的优化,本专利技术所述的操作杆包括手把柄、伸缩杆、伸缩套、滑动凸沿和带动块,手把柄的下端固定连接伸缩杆,伸缩杆滑动连接在伸缩套内,伸缩套的后端设置有紧固螺栓,伸缩套滑动连接在操作槽内,滑动凸沿固定连接在伸缩套上,滑动凸沿滑动连接在操作滑槽内,带动块固定连接在伸缩套的下端,带动块与推动槽间隙配合。作为本专利技术更进一步的优化,本专利技术所述的右脚连接结构和左脚连接结构的结构相同,右脚连接结构的左端固定连接主传轴的右端,右脚连接结构的右端固定连接右脚移动结构。采用本专利技术提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:(1)本专利技术为一种护理病人用的自动移动装置,主传结构带动左脚连接结构、左脚移动结构、右脚连接结构和右脚移动结构按照正常人行走的方式驱动着病人缓慢移动,可使能站立但无法实现行走的病人在装置的驱使下行走和移动,有利于病人的腿部活动和恢复;(2)本专利技术的左脚移动结构和右脚移动结构使病人操作更为简单,通过操作操作杆便可实现装置的转向,同时可通过控制操作杆来实现挡块的闭合,固定脚底,防止移动过程中发生脚底离开装置的现象,通过操作杆控制使装置操作更为简单;(3)本专利技术的左脚连接结构和右脚连接结构可以根据使用的情况调控长短,可根据不同人的使用调整迈步的距离。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图;图2是本专利技术的主传结构的结构示意图;图3是本专利技术的主传结构的结构示意图;图4是本专利技术的左脚连接结构的结构示意图;图5是本专利技术的左脚移动结构构的结构示意图;图6是本专利技术的操作板的结构示意图;图7是本专利技术的滑动操作固定结构的结构示意图;图8是本专利技术的挡块滑动结构的结构示意图;图9是本专利技术的操作杆的结构示意图;图10是本专利技术的下槽壳的结构示意图。图中:主传结构1;中间壳1-1;电机1-2;主传锥齿轮1-3;传递锥齿轮1-4;传动轴1-5;从传锥齿轮1-6;主传轴1-7;充电蓄电池1-8;左脚连接结构2;万向联轴节2-1;铰接轴2-2;铰接块2-3;连接轴2-4;连接套2-5;固定块2-6;左脚移动结构3;操作板3-1;板块3-1-1;操作槽3-1-2;操作滑槽3-1-3;弧形挡块滑口3-1-4;弧形挡块滑槽3-1-5;左脚槽3-1-6;滑动操作固定结构3-2;转动圆锥齿轮3-2-1;推动槽3-2-2;转动圆柱3-2-3;挡块滑动结构3-2-4;右齿条挡块3-2-4-1;右弧形滑沿3-2-4-2;左齿条挡块3-2-4-3;左弧形滑沿3-2-4-4;从转动轴3-2-4-5;右齿轮3-2-4-6;左齿轮3-2-4-7;左圆锥齿轮3-2-4-8;操作杆3-3;手把柄3-3-1;伸缩杆3-3-2;伸缩套3-3-3;滑动凸沿3-3-4;带动块3-3-5;下槽壳3-4;壳体3-4-1;支撑垫脚块3-4-2;前支撑轴3-4-3;后支撑轴3-4-4;支撑连杆3-4-5;固定连轴3-4-6;右脚连接结构4;右脚移动结构5。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。具体实施方式一:如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示本文档来自技高网...
一种护理病人用的自动移动装置

【技术保护点】
一种护理病人用的自动移动装置,包括主传结构(1)、左脚连接结构(2)、左脚移动结构(3)、右脚连接结构(4)和右脚移动结构(5),其特征在于:所述的主传结构(1)的左右两端分别固定连接左脚连接结构(2)和右脚连接结构(4),左脚移动结构(3)固定连接在左脚连接结构(2)的左端,右脚连接结构(4)固定连接在右脚移动结构(5)的右端。

【技术特征摘要】
1.一种护理病人用的自动移动装置,包括主传结构(1)、左脚连接结构(2)、左脚移动结构(3)、右脚连接结构(4)和右脚移动结构(5),其特征在于:所述的主传结构(1)的左右两端分别固定连接左脚连接结构(2)和右脚连接结构(4),左脚移动结构(3)固定连接在左脚连接结构(2)的左端,右脚连接结构(4)固定连接在右脚移动结构(5)的右端。2.根据权利要求1所述的一种护理病人用的自动移动装置,其特征在于:所述的主传结构(1)包括中间壳(1-1)、电机(1-2)、主传锥齿轮(1-3)、传递锥齿轮(1-4)、传动轴(1-5)、从传锥齿轮(1-6)、主传轴(1-7)和充电蓄电池(1-8),中间壳(1-1)上设置有左右贯穿的圆孔,中间壳(1-1)后端设置有接线孔,电机(1-2)固定连接在中间壳(1-1)内,主传锥齿轮(1-3)固定连接在电机(1-2)的输出轴上,主传锥齿轮(1-3)与传递锥齿轮(1-4)相啮合,传递锥齿轮(1-4)转动连接在传动轴(1-5)上,传动轴(1-5)固定连接在中间壳(1-1)内壁上,传递锥齿轮(1-4)与从传锥齿轮(1-6)相啮合,从传锥齿轮(1-6)固定连接在主传轴(1-7)上,主传轴(1-7)转动连接在中间壳(1-1)的圆孔上,充电蓄电池(1-8)固定连接在中间壳(1-1)的后端,充电蓄电池(1-8)通过接线孔连接电机(1-2)。3.根据权利要求2所述的一种护理病人用的自动移动装置,其特征在于:所述的左脚连接结构(2)包括万向联轴节(2-1)、铰接轴(2-2)、铰接块(2-3)、连接轴(2-4)、连接套(2-5)和固定块(2-6),连接轴(2-4)和连接套(2-5)上均设置有多个螺纹孔,万向联轴节(2-1)的右端固定连接铰接轴(2-2),铰接轴(2-2)的右端转到连接铰接块(2-3),铰接块(2-3)的后端固定连接连接轴(2-4),连接套(2-5)上设置有固定螺栓,连接轴(2-4)通过螺栓连接在连接套(2-5)内,连接套(2-5)的后端固定连接在固定块(2-6)上,固定块(2-6)的右端固定连接主传轴(1-7)上。4.根据权利要求3所述的一种护理病人用的自动移动装置,其特征在于:所述的左脚移动结构(3)包括操作板(3-1)、滑动操作固定结构(3-2)、操作杆(3-3)和下槽壳(3-4),操作板(3-1)包括板块(3-1-1)、操作槽(3-1-2)、操作滑槽(3-1-3)、弧形挡块滑口(3-1-4)、弧形挡块滑槽(3-1-5)和左脚槽(3-1-6),操作槽(3-1-2)设置在板块(3-1-1)上,操作槽(3-1-2)上下贯穿板块(3-1-1),操作滑槽(3-1-3)设置在操作槽(3-1-2)的内壁上,弧形挡块滑口(3-1-4)设置有四个,弧形挡块滑口(3-1-4)呈弧形状上下贯穿板块(3-1-1),弧形挡块滑口(3-1-4)设置在左脚槽(3-1-6)旁,弧形挡块滑槽(3-1-5)设置有四个,弧形挡块滑槽(3-1-5)分别设置在弧形挡块滑口(3-1-4)上端的内壁上,左脚槽(3-1-6)设置在板块(3-1-1)上。5.根据权利要求4所述的一种护理病人用的自动移动装置,其特征在于:所述的滑动操作固定结构(3-2)包括转动圆锥齿轮(3-2-1)、推动槽(3-2-2)、转动圆柱(3-2-3)和挡块滑动结构(3-2-4),推动槽(3-2-2)设置在转动圆锥齿轮(3-2-1)的最左端,推动槽(3-2-2)上下贯穿转动圆锥齿轮(3-2-1),转动圆柱(3-2-3)的下端转动连接转动圆锥齿轮(3-2-1)...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵明桥
申请(专利权)人:赵明桥
类型:发明
国别省市:浙江,33

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