The invention relates to the field of patient care, more specifically an automatic mobile device for nursing patients, an automatic mobile device for a nursing patient, including a main transmission structure, a left foot connection structure, a left foot moving structure, a right foot connection structure and a right foot moving structure, and the left and right ends of the main transmission structure are fixed to each other. The left foot connecting structure is connected to the right foot connection structure, the left foot moving structure is articulated with the left foot connection structure, the right foot connecting structure hinged the right foot moving structure. The beneficial effect of the invention is that the slow running device can make the patient who can stand but cannot realize walking and can walk and move in the way of the normal person under the device. At the same time, the operation is simple, and can achieve the climbing staircase and the small range of the steering, convenient for the patient to stand and walk, make the patient move independently, it is beneficial to the patient's leg activity and recovery.
【技术实现步骤摘要】
一种护理病人用的自动移动装置
本专利技术涉及病人护理领域,更具体的说是一种护理病人用的自动移动装置。
技术介绍
病人护理工具是便于病人和陪护人员使用的有助于病人恢复的辅助工具。专利号为CN201420482953.1的公开了一种新型轮椅,特别涉及一种能够上下楼梯的自动轮椅。该自动轮椅包括底盘、座椅、履带机构、前车轮机构、后车轮机构以及控制器。底盘具有整体承力箱型结构;履带机构包括履带、履带轮以及履带驱动装置;前车轮机构包括前车轮、前车轮升降单元以及前车轮升降驱动装置;后车轮机构包括后车轮、后车轮升降单元以及后车轮驱动装置;控制器用于控制座椅、履带机构、前车轮机构以及后车轮机构。该自动轮椅还可以包括光电跟随装置,该光电跟随装置包括光电信号发射装置和光电信号接收装置。但是这种设备无法有助于病人自动上下楼梯,而且不利于病人的腿部活动和恢复。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种护理病人用的自动移动装置,其有益效果为缓慢运转的装置可使能站立但无法实现行走的病人在装置的驱使下能够按照正常人的方式行走、移动,同时操作简单,并且能够实现攀爬楼梯间和小范围的转向,方便病人的站立行走,使病人自主移动,有利于病人的腿部活动和恢复。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:本专利技术的目的是提供一种护理病人用的自动移动装置,一种护理病人用的自动移动装置,包括主传结构、左脚连接结构、左脚移动结构、右脚连接结构和右脚移动结构,所述的主传结构的左右两端分别固定连接左脚连接结构和右脚连接结构,左脚移动结构固定连接在左脚连接结构的左端,右脚连接结构固定连接在右脚移动结构的右端。作为本专利技 ...
【技术保护点】
一种护理病人用的自动移动装置,包括主传结构(1)、左脚连接结构(2)、左脚移动结构(3)、右脚连接结构(4)和右脚移动结构(5),其特征在于:所述的主传结构(1)的左右两端分别固定连接左脚连接结构(2)和右脚连接结构(4),左脚移动结构(3)固定连接在左脚连接结构(2)的左端,右脚连接结构(4)固定连接在右脚移动结构(5)的右端。
【技术特征摘要】
1.一种护理病人用的自动移动装置,包括主传结构(1)、左脚连接结构(2)、左脚移动结构(3)、右脚连接结构(4)和右脚移动结构(5),其特征在于:所述的主传结构(1)的左右两端分别固定连接左脚连接结构(2)和右脚连接结构(4),左脚移动结构(3)固定连接在左脚连接结构(2)的左端,右脚连接结构(4)固定连接在右脚移动结构(5)的右端。2.根据权利要求1所述的一种护理病人用的自动移动装置,其特征在于:所述的主传结构(1)包括中间壳(1-1)、电机(1-2)、主传锥齿轮(1-3)、传递锥齿轮(1-4)、传动轴(1-5)、从传锥齿轮(1-6)、主传轴(1-7)和充电蓄电池(1-8),中间壳(1-1)上设置有左右贯穿的圆孔,中间壳(1-1)后端设置有接线孔,电机(1-2)固定连接在中间壳(1-1)内,主传锥齿轮(1-3)固定连接在电机(1-2)的输出轴上,主传锥齿轮(1-3)与传递锥齿轮(1-4)相啮合,传递锥齿轮(1-4)转动连接在传动轴(1-5)上,传动轴(1-5)固定连接在中间壳(1-1)内壁上,传递锥齿轮(1-4)与从传锥齿轮(1-6)相啮合,从传锥齿轮(1-6)固定连接在主传轴(1-7)上,主传轴(1-7)转动连接在中间壳(1-1)的圆孔上,充电蓄电池(1-8)固定连接在中间壳(1-1)的后端,充电蓄电池(1-8)通过接线孔连接电机(1-2)。3.根据权利要求2所述的一种护理病人用的自动移动装置,其特征在于:所述的左脚连接结构(2)包括万向联轴节(2-1)、铰接轴(2-2)、铰接块(2-3)、连接轴(2-4)、连接套(2-5)和固定块(2-6),连接轴(2-4)和连接套(2-5)上均设置有多个螺纹孔,万向联轴节(2-1)的右端固定连接铰接轴(2-2),铰接轴(2-2)的右端转到连接铰接块(2-3),铰接块(2-3)的后端固定连接连接轴(2-4),连接套(2-5)上设置有固定螺栓,连接轴(2-4)通过螺栓连接在连接套(2-5)内,连接套(2-5)的后端固定连接在固定块(2-6)上,固定块(2-6)的右端固定连接主传轴(1-7)上。4.根据权利要求3所述的一种护理病人用的自动移动装置,其特征在于:所述的左脚移动结构(3)包括操作板(3-1)、滑动操作固定结构(3-2)、操作杆(3-3)和下槽壳(3-4),操作板(3-1)包括板块(3-1-1)、操作槽(3-1-2)、操作滑槽(3-1-3)、弧形挡块滑口(3-1-4)、弧形挡块滑槽(3-1-5)和左脚槽(3-1-6),操作槽(3-1-2)设置在板块(3-1-1)上,操作槽(3-1-2)上下贯穿板块(3-1-1),操作滑槽(3-1-3)设置在操作槽(3-1-2)的内壁上,弧形挡块滑口(3-1-4)设置有四个,弧形挡块滑口(3-1-4)呈弧形状上下贯穿板块(3-1-1),弧形挡块滑口(3-1-4)设置在左脚槽(3-1-6)旁,弧形挡块滑槽(3-1-5)设置有四个,弧形挡块滑槽(3-1-5)分别设置在弧形挡块滑口(3-1-4)上端的内壁上,左脚槽(3-1-6)设置在板块(3-1-1)上。5.根据权利要求4所述的一种护理病人用的自动移动装置,其特征在于:所述的滑动操作固定结构(3-2)包括转动圆锥齿轮(3-2-1)、推动槽(3-2-2)、转动圆柱(3-2-3)和挡块滑动结构(3-2-4),推动槽(3-2-2)设置在转动圆锥齿轮(3-2-1)的最左端,推动槽(3-2-2)上下贯穿转动圆锥齿轮(3-2-1),转动圆柱(3-2-3)的下端转动连接转动圆锥齿轮(3-2-1)...
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