一种平衡性轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种平衡性轮椅,包括轮椅和自动平衡装置，轮椅椅座通过铰链与靠背相连，靠背一端通过铰链与扶手相连，靠背一端固定有把手，椅座通过平衡装置与底座相连，底座通过铰链与脚靠相连，脚靠一端安装固定有脚托，且脚靠底端安装有万向轮，底座的另一端通过承重杆与后轮轮轴固定相连，后轮安装固定有轮环，自动平衡装置包含感应装置和伸缩装置，感应装置上下两端安装有感应器，感应器通过弹簧与连接杆相连，连接杆穿过感应装置与椅座固定，连接杆底端四角安装有金属片，伸缩装置顶端通过电机与椅座相连，电机的旋转轴与螺旋杆固定相连，螺旋杆通过螺纹筒与底座相连，本发明专利技术可以实现自动平衡椅座。

A balanced wheelchair

The present invention discloses a balanced wheelchair, including a wheelchair and an automatic balancing device. A wheelchair seat is connected to a backrest through hinges, one end of the backrest is connected with a handrails through hinges, one end of the backrest is fixed with a handle, the seat is connected to the base through a balancing device, the base is connected to the foot by the hinge, and the foot is fixed with a fixed foot on one end. The bottom end of the base is fixed with a cardan wheel, the other end of the base is connected to the rear wheel shaft by the load-bearing rod, the rear wheel is fixed with the wheel ring, the automatic balancing device includes the induction device and the telescopic device. The inductor is installed at both ends of the induction device, the inductor is connected with the connecting rod through the spring, and the connecting rod passes through the induction. The device is fixed with the chair seat, the four corners of the bottom end of the connecting rod are fixed with metal pieces. The top of the telescopic device is connected with the seat of the chair through the motor. The rotating shaft of the motor is connected with the screw rod. The screw rod is connected with the base by the screw tube. The invention can realize the automatic balance seat.

【技术实现步骤摘要】
一种平衡性轮椅
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种平衡性轮椅。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。但是在轮椅的使用过程中，使用者难免会遇见一些不可避免的障碍物，比如轮椅的一侧轮胎从障碍物的上面碾过很有可能导致轮椅重心不稳，比如轮椅在转弯的过程中速度过快，比如轮椅遇见前方道路突发情况突然刹车，又由于轮椅使用者本身活动不便，很难及时调整姿态防止轮椅侧翻趋势，这样对于轮椅使用者会造成伤害，严重的甚至危及生命。除此之外，轮椅使用者在独自上下坡道使，不能自己调整座椅角度以适应坡度，且目前的轮椅大多也没有专门的减震装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种平衡性轮椅。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种平衡性轮椅，包括轮椅和自动平衡装置，所述轮椅包含椅座，所述椅座通过铰链与靠背相连，所述靠背的一端通过铰链与扶手相连，所述靠背的一端固定有把手，所述椅座通过平衡装置与底座相连，所述底座通过铰链与脚靠相连，所述脚靠的一端安装固定有脚托，且脚靠的底端安装有万向轮，所述底座的另一端通过承重杆与后轮轮轴固定相连，所述后轮安装固定有轮环，所述自动平衡装置包含感应装置和伸缩装置，所述感应装置上下两端安装有感应器，所述感应器通过弹簧与连接杆相连，所述连接杆穿过感应装置与椅座固定，所述连接杆底端四角安装有金属片，所述伸缩装置顶端通过电机与椅座相连，所述电机的旋转轴与螺旋杆固定相连，所述螺旋杆通过螺纹筒与底座相连。优选的，所述感应器、金属片、电机与蓄电池相连，且构成回路。优选的，所述自动平衡装置安装在椅座底部的四角。优选的，所述金属片与感应装置上端感应器接触时，电机旋转轴带动螺旋杆与螺纹筒分离，所述金属片与感应装置下端感应器接触时，电机旋转轴带动螺旋杆与螺纹筒压缩。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过自动平衡装置，可以自动调节轮椅椅座角度，使轮椅椅座在一定范围内保持水平范围内，在使用者使用轮椅遇见突发情况时，可以较快地调整姿态，有效地保护使用者；本专利技术通过自动平衡装置，使用者在颠簸路面上行驶时，可以达到一定的减震作用；本专利技术的铰链具有锁死装置，可以调整并固定所连部分的角度，且脚靠、靠背、承重杆的长度可以伸缩固定，可以根据使用者的体型任意调整轮椅姿态。附图说明图1为本专利技术提出的一种平衡性轮椅的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种平衡性轮椅自动平衡装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种平衡性轮椅，包括括轮椅1和自动平衡装置2，其特征在于，轮椅1包含椅座3，自动平衡装置2安装在椅座3底部的四角，椅座3通过铰链与靠背4相连，靠背4的一端通过铰链与扶手5相连，靠背4的一端固定有把手6，椅座3通过平衡装置2与底座7相连，底座7通过铰链与脚靠8相连，脚靠8的一端安装固定有脚托9，且脚靠8的底端安装有万向轮10，底座7的另一端通过承重杆11与后轮12轮轴固定相连，脚靠8、靠背4、承重杆11的长度可以伸缩固定，后轮12安装固定有轮环13，自动平衡装置2包含感应装置14和伸缩装置15，感应装置14上下两端安装有感应器16，感应器16通过弹簧17与连接杆18相连，连接杆18穿过感应装置14与椅座3固定，连接杆18底端四角安装有金属片19，伸缩装置15顶端通过电机20与椅座3相连，电机20的旋转轴与螺旋杆21固定相连，感应器16、金属片19、电机20与蓄电池相连，且构成回路，螺旋杆21通过螺纹筒22与底座7相连，金属片19与感应装置14上端感应器16接触时，电机20旋转轴带动螺旋杆21与螺纹筒22分离，金属片19与感应装置14下端感应器16接触时，电机20旋转轴带动螺旋杆21与螺纹筒22压缩，铰链具有锁死装置，可以调整并固定所连部分的角度。本专利技术通过自动平衡装置2，可以自动调节轮椅椅座3角度，使轮椅椅座3在一定范围内保持水平范围内，在使用者使用轮椅1遇见突发情况时，可以较快地调整姿态，有效地保护使用者；本专利技术通过自动平衡装置2，使用者在颠簸路面上行驶时，可以达到一定的减震作用；本专利技术的铰链具有锁死装置，可以调整并固定所连部分的角度，且脚靠8、靠背4、承重杆11的长度可以伸缩固定，可以根据使用者的体型任意调整轮椅1姿态。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡性轮椅，包括轮椅（1）和自动平衡装置（2），其特征在于，所述轮椅（1）包含椅座（3），所述椅座（3）通过铰链与靠背（4）相连，所述靠背（4）的一端通过铰链与扶手（5）相连，所述靠背（4）的一端固定有把手（6），所述椅座（3）通过平衡装置（2）与底座（7）相连，所述底座（7）通过铰链与脚靠（8）相连，所述脚靠（8）的一端安装固定有脚托（9），且脚靠（8）的底端安装有万向轮（10），所述底座（7）的另一端通过承重杆（11）与后轮（12）轮轴固定相连，所述后轮（12）安装固定有轮环（13），所述自动平衡装置（2）包含感应装置（14）和伸缩装置（15），所述感应装置（14）上下两端安装有感应器（16），所述感应器（16）通过弹簧（17）与连接杆（18）相连，所述连接杆（18）穿过感应装置（14）与椅座（3）固定，所述连接杆（18）底端四角安装有金属片（19），所述伸缩装置（15）顶端通过电机（20）与椅座（3）相连，所述电机（20）的旋转轴与螺旋杆（21）固定相连，所述螺旋杆（21）通过螺纹筒（22）与底座（7）相连。

【技术特征摘要】
1.一种平衡性轮椅，包括轮椅（1）和自动平衡装置（2），其特征在于，所述轮椅（1）包含椅座（3），所述椅座（3）通过铰链与靠背（4）相连，所述靠背（4）的一端通过铰链与扶手（5）相连，所述靠背（4）的一端固定有把手（6），所述椅座（3）通过平衡装置（2）与底座（7）相连，所述底座（7）通过铰链与脚靠（8）相连，所述脚靠（8）的一端安装固定有脚托（9），且脚靠（8）的底端安装有万向轮（10），所述底座（7）的另一端通过承重杆（11）与后轮（12）轮轴固定相连，所述后轮（12）安装固定有轮环（13），所述自动平衡装置（2）包含感应装置（14）和伸缩装置（15），所述感应装置（14）上下两端安装有感应器（16），所述感应器（16）通过弹簧（17）与连接杆（18）相连，所述连接杆（18）穿过感应装置（14）与椅座（3）固定，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：求小永，
申请(专利权)人：新昌县新皓轴承滚子厂，
类型：发明
国别省市：浙江,33