一种机器人轮椅车制造技术

一种机器人轮椅车，包括底板，底板上部设有中板，中板上部设有顶板，底板、中板与顶板三者尺寸相同，底板顶部中间与中板底部中间及中板顶部中间与顶板底部中间均通过伸缩杆连接，位于下部的伸缩杆的下端底板顶部固定连接，位于上部的伸缩杆的下端与中板顶部固定连接，位于下部的伸缩杆的上端与中板底部铰接连接。本发明专利技术提供一种新型的机器人轮椅，本发明专利技术经过不平整的路面与斜坡时，经过自动调节可以使顶板时刻保持水平状态，从而保证乘坐的患者身体保证平衡，提高了轮椅车的乘坐舒适性，患者不易从轮椅车上摔落，可以提高患者的乘坐安全。

A robot wheelchair

A robot wheelchair car, including the bottom plate, the upper plate on the top of the bottom plate, the top plate on the upper plate, the same size of the bottom plate, the middle plate and the top plate, and the middle of the bottom of the bottom of the bottom of the floor and the middle of the middle plate bottom and the middle of the middle plate are connected by the telescopic rod through the middle of the top plate, and the bottom of the lower end of the telescopic rod is fixed at the top of the bottom plate. The lower end of the telescopic rod positioned on the upper part is fixedly connected with the top of the middle plate, and the upper end of the telescopic rod at the lower part is articulated with the bottom of the middle plate. The invention provides a new type of robot wheelchair. When the invention passes the uneven pavement and the slope, the automatic adjustment can keep the roof level in a horizontal state, thus ensuring the balance of the patient's body, improving the riding comfort of the wheelchair, and the patient is not easy to fall from the wheelchair, and the patient can improve the patient. It's safe to ride.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人轮椅车
本专利技术属于轮椅
，具体地说是一种机器人轮椅车。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。不过传统的轮椅在平整路面行走时难以保证患者身体的平衡，一些腰部以下瘫痪的患者在乘坐轮椅时容易因路面不平整而身体晃动，由于这些患者的难以控制自己的身体，因此乘坐轮椅的稳定性难以得到控制，若路面倾斜角度较大，患者容易从轮椅上摔落。
技术实现思路
本专利技术提供一种机器人轮椅车，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人轮椅车，包括底板，底板上部设有中板，中板上部设有顶板，底板、中板与顶板三者尺寸相同，底板顶部中间与中板底部中间及中板顶部中间与顶板底部中间均通过伸缩杆连接，位于下部的伸缩杆的下端底板顶部固定连接，位于上部的伸缩杆的下端与中板顶部固定连接，位于下部的伸缩杆的上端与中板底部铰接连接，位于上部的伸缩杆的上端与顶板底部铰接连接，底板上部四个边角处均设有竖向的第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的下端与底板顶面铰接连接，第一液压伸缩杆的上端与中板底面铰接连接，中板上部四个边角处均设有竖向的第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆的下端与中板顶面铰接连接，第二液压伸缩杆的上端与顶板底面铰接连接，顶板下部与中板下部均固定安装平衡盒与动力盒，位于上部的平衡盒为左右方向，位于下部的平衡盒为前后方向，两个平衡盒的长度方向相互垂直，平衡盒内部两端处均固定安装竖向的第一活塞管，第一活塞管内均设有第一活塞柱，第一活塞管的下端侧部开设第一通孔，同一个平衡盒内的两根第一活塞管的第一通孔之间通过横管固定连接，同一个平衡盒内的两根第一活塞管内第一活塞柱下方的腔体与对应的横管内充满水，第一活塞管侧部靠近上端处开设长条孔，第一活塞管侧部均设有L杆，L杆的下端穿过对应的长条孔与对应的第一活塞柱侧部固定连接，其中一根L杆上端处设有第一触碰开关，另一根L杆的上端处设有第二触碰开关，第一触碰开关与第二触碰开关均固定安装在对应的平衡盒内顶部，两个动力盒的长度方向均为左右方向，动力盒内左侧固定安装横向的第二活塞管，第二活塞管内设有第二活塞柱，第二活塞柱右端面中间开设螺纹孔，螺纹孔内配合安装螺杆，螺杆的左端与对应的第二活塞管内部轴承活动连接，第二活塞管右端面中间开设第二通孔，螺杆的右端穿过对应的第二通孔后位于对应的第二活塞管的外部，螺杆与对应的第二通孔通过密封轴承连接，动力盒内部右侧固定安装横向的动力电机，第一触碰开关及第二触碰开关均与对应的动力电机相连，动力电机的输出轴与对应的螺杆的右端固定连接，第二活塞管内壁开设长条槽，第二活塞柱侧部固定安装插块，插块插入到对应的长条槽内，插块与对应的长条槽紧密接触配合，第二活塞管下部靠近两端处均开设第三通孔，第三通孔外端均固定安装竖管，竖管下端为封闭，中板与顶板之间的位于左侧的竖管与位于左侧的两根第二液压伸缩杆的缸体管通过第一液压油管连通，中板与顶板之间的位于右侧的竖管与位于右侧的两根第二液压伸缩杆的缸体管通过第二液压油管连通，底板与中板之间的位于左侧的竖管与位于后侧的两根第一液压伸缩杆的缸体管通过第三液压油管连通，底板与中板之间的位于右侧的竖管与位于前侧的两根第一液压伸缩杆的缸体管通过第四液压油管连通，底板左端的前后两侧均安装转向轮，底板右端的前后两侧均安装动力轮，顶板上部靠近右端处固定安装竖向的背靠板。如上所述的一种机器人轮椅车，所述的底板与顶板的端部之间均通过弹性布固定连接。如上所述的一种机器人轮椅车，所述的顶板顶面与靠板左侧面上均固定安装海绵软垫。如上所述的一种机器人轮椅车，所述的背靠板前后两端均固定安装扶手。如上所述的一种机器人轮椅车，所述的靠板上端右侧靠近两个边角处均固定安装推杆。本专利技术的优点是：本专利技术提供一种新型的机器人轮椅，本专利技术经过不平整的路面与斜坡时，经过自动调节可以使顶板时刻保持水平状态，从而保证乘坐的患者身体保证平衡，提高了轮椅车的乘坐舒适性，患者不易从轮椅车上摔落，可以提高患者的乘坐安全。同一个平衡盒中两根第一活塞管内第一活塞柱下方的腔体与对应的横管内的水在连通器效果作用下可以保持两根第一活塞管内的水位相同，本专利技术在行进时遇到上坡，位于上部的平衡盒随之倾斜，位于上部的平衡盒中右侧的第一活塞柱上移，该第一活塞柱带动与其连接的L杆向上移动，该L杆与第二触碰开关接触，第二触碰开关控制上部的动力电机转动，动力电机带动对应的螺杆转动，该螺杆通过与对应的第二活塞柱的螺纹配合带动该第二活塞柱向右移动，在液压作用下，此时位于右侧的两根第二液压伸缩杆伸出，同时位于左侧的第二液压伸缩杆收缩，顶板右端被抬高，当顶板恢复到水平状态时，第二触碰开关与对应的L杆分离，上部的动力电机停转，当遇到下坡时，上部左侧的第一活塞柱上移，上部的第一触碰开关与对应的L杆接触，上部的动力电机反转，位于左侧两根第二液压伸缩杆伸出，当顶板水平时，动力电机停转；当轮椅车前进出现侧向的倾斜时，位于下部的平衡盒随之倾斜，此时位于较低一侧的触碰开关控制下部的动力电机工作，下部的动力电机通过下部的螺杆带动下部的第二活塞柱移动，通过液压传动使位于底板上部较低一侧的第一液压伸缩杆伸出，同时位于较高一侧的第一液压伸缩杆收缩，可以调节中板到达水平状态，中板负责本专利技术行进时侧向倾斜的调节，顶板负责本专利技术行进时前后方向倾斜的调节，通过中板与顶板的协同合作，在不同路况行进时，顶板都可以自动保持为水平的状态。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的Ⅰ部的局部放大图；图3是图1的Ⅱ部的局部放大图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种机器人轮椅车，如图所示，包括底板1，底板1上部设有中板2，中板2上部设有顶板3，底板1、中板2与顶板3三者尺寸相同，底板1顶部中间与中板2底部中间及中板2顶部中间与顶板3底部中间均通过伸缩杆4连接，位于下部的伸缩杆4的下端底板1顶部固定连接，位于上部的伸缩杆4的下端与中板2顶部固定连接，位于下部的伸缩杆4的上端与中板2底部铰接连接，位于上部的伸缩杆4的上端与顶板3底部铰接连接，底板1上部四个边角处均设有竖向的第一液压伸缩杆5，第一液压伸缩杆5的下端与底板1顶面铰接连接，第一液压伸缩杆5的上端与中板2底面铰接连接，中板2上部四个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人轮椅车，其特征在于：包括底板（1），底板（1）上部设有中板（2），中板（2）上部设有顶板（3），底板（1）、中板（2）与顶板（3）三者尺寸相同，底板（1）顶部中间与中板（2）底部中间及中板（2）顶部中间与顶板（3）底部中间均通过伸缩杆（4）连接，位于下部的伸缩杆（4）的下端底板（1）顶部固定连接，位于上部的伸缩杆（4）的下端与中板（2）顶部固定连接，位于下部的伸缩杆（4）的上端与中板（2）底部铰接连接，位于上部的伸缩杆（4）的上端与顶板（3）底部铰接连接，底板（1）上部四个边角处均设有竖向的第一液压伸缩杆（5），第一液压伸缩杆（5）的下端与底板（1）顶面铰接连接，第一液压伸缩杆（5）的上端与中板（2）底面铰接连接，中板（2）上部四个边角处均设有竖向的第二液压伸缩杆（6），第二液压伸缩杆（6）的下端与中板（2）顶面铰接连接，第二液压伸缩杆（6）的上端与顶板（3）底面铰接连接，顶板（3）下部与中板（2）下部均固定安装平衡盒（7）与动力盒（8），位于上部的平衡盒（7）为左右方向，位于下部的平衡盒（7）为前后方向，两个平衡盒（7）的长度方向相互垂直，平衡盒（7）内部两端处均固定安装竖向的第一活塞管（9），第一活塞管（9）内均设有第一活塞柱（10），第一活塞管（9）的下端侧部开设第一通孔（11），同一个平衡盒（7）内的两根第一活塞管（9）的第一通孔（11）之间通过横管（12）固定连接，同一个平衡盒（7）内的两根第一活塞管（9）内第一活塞柱（10）下方的腔体与对应的横管（12）内充满水，第一活塞管（9）侧部靠近上端处开设长条孔（13），第一活塞管（9）侧部均设有L杆（14），L杆（14）的下端穿过对应的长条孔（13）与对应的第一活塞柱（10）侧部固定连接，其中一根L杆（14）上端处设有第一触碰开关（15），另一根L杆（14）的上端处设有第二触碰开关（16），第一触碰开关（15）与第二触碰开关（16）均固定安装在对应的平衡盒（7）内顶部，两个动力盒（8）的长度方向均为左右方向，动力盒（8）内左侧固定安装横向的第二活塞管（17），第二活塞管（17）内设有第二活塞柱（18），第二活塞柱（18）右端面中间开设螺纹孔（19），螺纹孔（19）内配合安装螺杆（20），螺杆（20）的左端与对应的第二活塞管（17）内部轴承活动连接，第二活塞管（17）右端面中间开设第二通孔（21），螺杆（20）的右端穿过对应的第二通孔（21）后位于对应的第二活塞管（17）的外部，螺杆（20）与对应的第二通孔（21）通过密封轴承连接，动力盒（8）内部右侧固定安装横向的动力电机（22），第一触碰开关（15）及第二触碰开关（16）均与对应的动力电机（22）相连，动力电机（22）的输出轴与对应的螺杆（20）的右端固定连接，第二活塞管（17）内壁开设长条槽（25），第二活塞柱（18）侧部固定安装插块（26），插块（26）插入到对应的长条槽（25）内，插块（26）与对应的长条槽（25）紧密接触配合，第二活塞管（17）下部靠近两端处均开设第三通孔（23），第三通孔（23）外端均固定安装竖管（24），竖管（24）下端为封闭，中板（2）与顶板（3）之间的位于左侧的竖管（24）与位于左侧的两根第二液压伸缩杆（6）的缸体管通过第一液压油管（27）连通，中板（2）与顶板（3）之间的位于右侧的竖管（24）与位于右侧的两根第二液压伸缩杆（6）的缸体管通过第二液压油管（28）连通，底板（1）与中板（2）之间的位于左侧的竖管（24）与位于后侧的两根第一液压伸缩杆（5）的缸体管通过第三液压油管（29）连通，底板（1）与中板（2）之间的位于右侧的竖管（24）与位于前侧的两根第一液压伸缩杆（5）的缸体管通过第四液压油管（30）连通，底板（1）左端的前后两侧均安装转向轮（31）（转向轮为成熟现有技术，此处不在赘述），底板（1）右端的前后两侧均安装动力轮（32）（动力轮为成熟现有技术，此处不在赘述），顶板（1）上部靠近右端处固定安装竖向的背靠板（33）。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人轮椅车，其特征在于：包括底板（1），底板（1）上部设有中板（2），中板（2）上部设有顶板（3），底板（1）、中板（2）与顶板（3）三者尺寸相同，底板（1）顶部中间与中板（2）底部中间及中板（2）顶部中间与顶板（3）底部中间均通过伸缩杆（4）连接，位于下部的伸缩杆（4）的下端底板（1）顶部固定连接，位于上部的伸缩杆（4）的下端与中板（2）顶部固定连接，位于下部的伸缩杆（4）的上端与中板（2）底部铰接连接，位于上部的伸缩杆（4）的上端与顶板（3）底部铰接连接，底板（1）上部四个边角处均设有竖向的第一液压伸缩杆（5），第一液压伸缩杆（5）的下端与底板（1）顶面铰接连接，第一液压伸缩杆（5）的上端与中板（2）底面铰接连接，中板（2）上部四个边角处均设有竖向的第二液压伸缩杆（6），第二液压伸缩杆（6）的下端与中板（2）顶面铰接连接，第二液压伸缩杆（6）的上端与顶板（3）底面铰接连接，顶板（3）下部与中板（2）下部均固定安装平衡盒（7）与动力盒（8），位于上部的平衡盒（7）为左右方向，位于下部的平衡盒（7）为前后方向，两个平衡盒（7）的长度方向相互垂直，平衡盒（7）内部两端处均固定安装竖向的第一活塞管（9），第一活塞管（9）内均设有第一活塞柱（10），第一活塞管（9）的下端侧部开设第一通孔（11），同一个平衡盒（7）内的两根第一活塞管（9）的第一通孔（11）之间通过横管（12）固定连接，同一个平衡盒（7）内的两根第一活塞管（9）内第一活塞柱（10）下方的腔体与对应的横管（12）内充满水，第一活塞管（9）侧部靠近上端处开设长条孔（13），第一活塞管（9）侧部均设有L杆（14），L杆（14）的下端穿过对应的长条孔（13）与对应的第一活塞柱（10）侧部固定连接，其中一根L杆（14）上端处设有第一触碰开关（15），另一根L杆（14）的上端处设有第二触碰开关（16），第一触碰开关（15）与第二触碰开关（16）均固定安装在对应的平衡盒（7）内顶部，两个动力盒（8）的长度方向均为左右方向，动力盒（8）内左侧固定安装横向的第二活塞管（17），第二活塞管（17）内设有第二活塞柱（18），第二活塞柱（18）右端面中间开设螺纹孔（19），螺纹孔（19）内配合安装螺杆（20），螺杆（20）的左...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵越，
申请(专利权)人：苏州智德金网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32