方便上下床的残疾人轮椅制造技术

本发明专利技术提供一种方便上下床的残疾人轮椅，所述残疾人轮椅包括移动模块，座椅变换模块，上下升降模块，控制模块和电源模块；移动模块实现残疾人轮椅的行进；座椅变换模块至少包括坐垫模块，背部模块和脚腿模块，座椅变换模块可在控制模块的控制下进行变换，从轮椅状态变成平床状态，平床状态下，坐垫模块，背部模块和腿脚模块的上表面在同一平面上；平床状态下，轮椅靠近床时，轮椅的至少一侧没有高出床面的阻挡物。使用本发明专利技术的轮椅，残疾人能够较为方便地完成从床到方便上下床的轮椅和从轮椅到床的转换。方便上下床的轮椅高度能够电动调节，让残疾人坐在方便上下床的轮椅上能够完成很多事情。

Convenient wheelchair for the disabled

The present invention provides a disabled wheelchair, which includes a mobile module, a seat transformation module, an upper and lower lifting module, a control module and a power supply module, and a mobile module to implement the wheelchair of the disabled. The seat conversion module includes at least the cushion block, the back module and the foot and leg module, and the seat. The transformation module can be transformed under control module, from wheelchair state to flat bed state, flat bed state, cushion module, back module and upper surface of leg and foot module on the same plane; under flat bed condition, when wheelchair is close to bed, at least side of wheelchair has no barrier to the bed surface. By using the wheelchair of the invention, the disabled can conveniently complete the conversion from a bed to a wheelchair for easy access to the bed and from wheelchair to bed. The wheelchair height of the upper and lower bed can be adjusted by electricity, so that people with disabilities can do many things on the wheelchair that is convenient for getting out of bed.

【技术实现步骤摘要】
方便上下床的残疾人轮椅
本专利技术涉及一种智能轮椅，特别涉及一种方便上下床的残疾人轮椅。
技术介绍
目前，世界各地每年有几十万人由于车祸，摔倒等原因伤及脊椎，而导致下身不遂。目前，下身不遂的残疾人一般会利用轮椅在室内活动。还有很多的老年人也因为腿脚不便而坐轮椅。坐轮椅的下身不遂的残疾人或老年人自己要去上厕所,有相当的难度。因此，下身不遂的残疾人在家时，通常需要他人照顾。目前市场上的床，较难移动。即使带有轮子的病床，由于其体积较大，在一般的家居室内环境中，仍然无法灵活移动。目前市场上的轮椅，虽然比较容易移动，但是其高度有限，而且在一般情况下其高度无法改变，坐在轮椅上，不少下身不遂的残疾人除了能够移动外，能够做的家务十分有限，因此较难独立生活。目前已知的轮椅主要有以下问题：(1)残疾人从床到轮椅和从轮椅到床的转换十分困难。(2)轮椅高度一般无法调节。残疾人坐在轮椅上很多事情无法完成。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种方便上下床的残疾人轮椅，应用本专利技术的轮椅残疾人能够较为方便地完成从床到方便上下床的轮椅和从轮椅到床的转换。为实现上述技术目的，本专利技术提供一种方便上下床的残疾人轮椅，所述残疾人轮椅包括移动模块，座椅变换模块，上下升降模块，控制模块和电源模块；移动模块实现残疾人轮椅的行进；座椅变换模块至少包括坐垫模块，背部模块和脚腿模块，座椅变换模块可在控制模块的控制下进行变换，从轮椅状态变成平床状态，平床状态下，坐垫模块，背部模块和腿脚模块的上表面在同一平面上；上下升降模块可带动座椅变换模块上下升降；控制模块用于整个轮椅，电源模块为轮椅提供能量；平床状态下，轮椅靠近床时，轮椅的至少一侧没有高出床面的阻挡物。进一步，轮椅至少一侧设有连接装置，将轮椅与床的紧固连接。进一步，平床状态下，轮椅远离床的一侧边设有阻挡装置。进一步，所述移动模块为设置在座椅下方的轮子，上下升降模块设置在轮子上方。进一步，控制模块可根据使用者的需要，预先设置不同的高度档位；使用时根据不同的床，直接选择设定档位。进一步，所述座椅变换模块还包括头部模块。进一步，轮椅设有下桌板，所述下桌板可以收起或打开。进一步，轮椅设有生理参数检测模块，用来检测轮椅使用者的常用的生理参数。进一步，所述轮椅设有遥控器、声音控制器、视觉传感器、显示器、报警装置中的一种或多种。进一步，轮椅还设有充电器。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：本专利技术所专利技术的方便上下床的轮椅有如下优势：残疾人能够较为方便地完成从床到方便上下床的轮椅和从轮椅到床的转换。方便上下床的轮椅高度能够电动调节，让残疾人坐在方便上下床的轮椅上能够完成很多事情。附图说明图1A是本专利技术一个实施例中方便上下床的残疾人轮椅的结构示意图；图1B是图1A中上升下降模块的三种不同的结构示意图；图2A是本专利技术一个实施例扶手不隐藏的方便上下床的残疾人轮椅的结构示意图；图2B是至少一侧扶手隐藏的方便上下床的残疾人轮椅的结构示意图；图3A是本专利技术另一个实施例中座椅变换模块的设有不同阻拦装置的结构示意图；图3B是座椅变换模块的设有另一种阻拦装置的结构示意图；图4是轮椅与床之间插销式连接的结构示意图；图5是轮椅遥控器的结构示意图。具体实施方式如图1A所示，本专利技术的方便上下床的残疾人轮椅100由五个主要模块组成：移动模块110，上升下降模块130，座椅变换模块150，控制模块170和电源模块190。电源模块190为整个机器人提供必需的电能。控制模块170用来控制整个机器人的控制运动和变换。方便上下床的残疾人轮椅100中的移动模块110，主要负责该残疾人轮椅100的前后左右转向的各类运动，让该残疾人轮椅100能够从一个地方，移动到另外一个地方。移动模块110可以是手动的或电动的。移动模块110和普通电动轮椅上使用的移动模块类似，一般可以有3个或以上的轮子。移动模块110如果有四个轮子，或3个轮子，一般其中的两个为主动轮或驱动轮，提供移动模块110移动和转弯的动能。也有些移动模块110的四个轮子，或3个轮子都是被动轮，不提供前行或转弯的动力。在这种情况下，一般系统会额外增加一个驱动轮，用以提供移动模块110前行或转弯的动力。移动模块110是非常成熟的产品，我们在此不再赘述。本专利技术适用于移动模块110所有这些可能的变化。座椅变换模块150可以改变方便上下床的残疾人轮椅座椅的形态，从一个座椅，变成一张平床，如图1B所示。让方便上下床的残疾人轮椅的使用者能够较好地休息；或从平床变座椅让方便上下床的残疾人轮椅的使用者能够较好地从事移动，看电视，和吃饭等活动。座椅变换模块150一般含有坐垫模块153，脚腿垫块156，背部垫块157和头部垫块158。脚腿垫块156，背部垫块157和头部垫块158均含有相应的运动控制部分。在收到平床指令后，脚腿垫块156会向上旋转抬升，直到水平位置并与坐垫模块153同高。背部垫块157和头部垫块158也会旋转向后，直到水平位置，并与坐垫模块153同高。当座椅变换模块150完全平展后，即变成了平床位，使用者可以较为舒适地平躺在座椅变换模块150上。这当使用者想要起坐时，座椅变换模块150可以缓缓地从平床位，变成座椅位，脚腿垫块156缓缓放下，背部垫块157慢慢地抬起，头部垫块158也会调节到相应的位置，让使用者可以较为舒适地坐在座椅变换模块150上。此时的座椅变换模块150，就变成了座椅位。一般来说，使用者可以微调和控制脚腿垫块156，背部垫块157和头部垫块158的角度，直到本人感觉最舒服的座椅位。为了方便使用，座椅变换模块150可以具有一键平床和一键座椅的功能。一键平床是指，一旦使用者按下平床键，座椅变换模块150会自动地变换到平躺位。一键座椅是指，一旦使用者按下座椅键，座椅变换模块150会自动地变换到座椅位。为了节省成本，背部垫块157和头部垫块158也可以是刚性连接的。这样，人们就不需要去单独控制头部垫块158，只要控制背部垫块157的运动，就可以同时控制头部垫块158的运动了。控制模块170一般含有一个控制面板171，控制面板171上一般会有一些按键和推杆。按键可以用来控制座椅变换，和设定移动的速度等级等；推杆则可以用来控制和调节该机器人移动的速度和方向。座椅的形态可以在普通座椅和平床位之间变换。电源模块190为整个机器人提供必需的电能。控制模块170用来控制整个机器人的控制运动和变换。上升下降模块130主要是为了能够让方便上下床的残疾人轮椅100具有上升和下降的功能。一种简单易行的方法是方便上下床的残疾人轮椅100中的移动模块110的每个轮子的上方的支撑柱中加入一个上升下降装置。这种上升下降装置可以使用市场上常见的电动升降伸缩杆，电动升降伸缩柱，或电动升降台。轮椅的座椅变换平台150是固定在这些上升下降装置上的。这样，当每个轮子支撑柱中的上升下降装置向上运动时，座椅变换模块150就会被升高，进而升高了坐在该座椅变换模块150的使用者。当每个轮子支撑柱中的上升下降装置向下运动时，座椅变换模块150就会被降低，进而降低了坐在该座椅变换模块150的使用者。这时，当方便上下床的残疾人轮椅100具有4个轮子的时候，人们可以选择使用4个上升下降装置，如图1B中第一个图所示。当然，我们可以用一些简本文档来自技高网...

【技术保护点】
方便上下床的残疾人轮椅，其特征在于，所述残疾人轮椅包括移动模块，座椅变换模块，上下升降模块，控制模块和电源模块；移动模块实现残疾人轮椅的行进；座椅变换模块至少包括坐垫模块，背部模块和脚腿模块，座椅变换模块可在控制模块的控制下进行变换，从轮椅状态变成平床状态，平床状态下，坐垫模块，背部模块和腿脚模块的上表面在同一平面上；上下升降模块可带动座椅变换模块上下升降；控制模块用于整个轮椅，电源模块为轮椅提供能量；平床状态下，轮椅靠近床时，轮椅的至少一侧没有高出床面的阻挡物。

【技术特征摘要】
1.方便上下床的残疾人轮椅，其特征在于，所述残疾人轮椅包括移动模块，座椅变换模块，上下升降模块，控制模块和电源模块；移动模块实现残疾人轮椅的行进；座椅变换模块至少包括坐垫模块，背部模块和脚腿模块，座椅变换模块可在控制模块的控制下进行变换，从轮椅状态变成平床状态，平床状态下，坐垫模块，背部模块和腿脚模块的上表面在同一平面上；上下升降模块可带动座椅变换模块上下升降；控制模块用于整个轮椅，电源模块为轮椅提供能量；平床状态下，轮椅靠近床时，轮椅的至少一侧没有高出床面的阻挡物。2.根据权利要求1所述的方便上下床的残疾人轮椅，其特征在于，轮椅至少一侧设有连接装置，将轮椅与床的紧固连接。3.根据权利要求1所述的方便上下床的残疾人轮椅，其特征在于，平床状态下，轮椅远离床的一侧边设有阻挡装置。4.根据权利要求1所述的方便上下床的残疾人轮椅，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：方明，姜晴，
申请(专利权)人：杭州慧加科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33