一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置，其包括PC主机，升降装置以及辅助定位及移动监测模块，所述辅助定位及移动监测模块包括超声探头、超声探头驱动装置，第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机、第一显示器和第二显示器，所述超声探头驱动装置内部设有用于驱动超声探头移动的驱动机构，超声探头设置在超声探头驱动装置的下方；所述超声探头驱动装置，第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机、第一显示器和第二显示器分别连接所述PC主机。本发明专利技术利用图像识别实现对患者在治疗时体位的实时监测，排除了人为误差，提高了医护人员的工作效率，保障了患者的人身健康安全。

An auxiliary positioning and mobile monitoring device and method based on dual cameras

The invention discloses an auxiliary positioning and moving monitoring device based on a dual camera, which includes a PC host, a lifting device, an auxiliary positioning and a mobile monitoring module. The auxiliary positioning and mobile monitoring module includes an ultrasonic probe, an ultrasonic probe driving device, a first camera head, a first camera rotating motor, and second subjects. Like a head, a second camera rotating motor, a first display and a second display, the ultrasonic probe driving device is provided with a driving mechanism for driving the ultrasonic probe to move. The ultrasonic probe is set below the ultrasonic probe driving device, and the ultrasonic probe driving device, the first camera and the first camera rotate electricity. The machine, the second camera, the second camera rotary motor, the first display and the second display are respectively connected to the PC host. The invention makes use of image recognition to realize the real-time monitoring of the position of the patient during the treatment, excludes the human error, improves the working efficiency of the medical and nursing staff, and ensures the health and safety of the patient.

【技术实现步骤摘要】
一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置和方法
本专利技术是一种涉及图像处理、图像识别技术的装置，特别是一种在超声治疗时辅助定位及移动监测的装置，但也适用于其他类似需要辅助定位及移动监测的应用场景，属于医疗器械领域。
技术介绍
很多无创或微创治疗技术在实施治疗的时候，患者往往是处于非麻醉状态，也无需进行强制性身体固定，这样保证了患者在治疗时的舒适性，但也存在患者在治疗过程中意外移动的隐患。尤其是当治疗的时间较长时，因患者生理因素而造成的无意识移动会给治疗带来很大的风险。传统的此类治疗设备，主要依靠医护人员的人工监视来识别患者是否发生了移动，这样的方法完全依赖人员的注意力集中和识别能力，并不是一种可靠的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种以摄像头结合图像识别算法的监测装置，利用图像识别实现对患者是否发生了移动进行监测，提高了监测的可靠性。本专利技术采取的技术方案如下：一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置，其包括PC主机，升降装置以及用于从患者体外对靶区辅助定位和监测患者移动的辅助定位及移动监测模块，所述辅助定位及移动监测模块包括超声探头、超声探头驱动装置，第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机、第一显示器和第二显示器，所述超声探头驱动装置通过连接臂与所述升降装置连接，连接臂一端活动连接在升降装置的顶端，另一端与超声探头驱动装置连接，所述超声探头驱动装置内部设有用于驱动超声探头移动的驱动机构，超声探头设置在超声探头驱动装置的下方；所述第一摄像头连接第一摄像头旋转电机，第二摄像头连接第二摄像头旋转电机，并且所述超声探头驱动装置，第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机、第一显示器和第二显示器分别连接所述PC主机。进一步的，所述辅助定位及移动监测装置还包括治疗床，所述升降装置、第二显示器分别位于治疗床的两侧，所述PC主机位于治疗床的下方，所述超声探头、超声探头驱动装置、第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机、第一显示器均位于治疗床的上方。进一步的，所述第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机通过固定支架安装在所述超声探头驱动装置的两侧。进一步的，所述超声探头驱动装置上设有用于控制其内部驱动机构的锁定/解锁按钮。进一步的，所述超声探头驱动装置通过通讯线缆与PC主机相连。进一步的，所述第一摄像头使用USB线和PC主机相连，第一摄像头旋转电机通过线缆和PC主机中的驱动主板相连。进一步的，所述第二摄像头使用USB线和PC主机相连，第二摄像头旋转电机通过线缆和PC主机中的驱动主板相连。进一步的，所述第一显示器通过VGA线缆和PC主机相连；第二显示器通过VGA线缆和PC主机相连。一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置的工作方法，其包括以下步骤：步骤1：操作者通过B超扫描患者体内，确定靶区位置后根据当前B超探头的位置用笔在患者皮肤上划出需要定位的目标区域标记；步骤2：操作者通过锁定/解锁按钮对超声探头驱动装置内部驱动机构解锁，使用于治疗的超声探头可以在水平面上移动；步骤3：第一摄像头、第二摄像头拍摄图像并发送至PC主机，PC主机内部软件对双摄像头拍摄的图像进行拼接，识别探测目标区域，且在显示器上显示；步骤4：操作者根据显示的图像在水平面方向移动超声探头，使目标区域落在显示器图像上合适的位置；步骤5：操作者通过锁定/解锁按钮锁紧超声探头，使治疗探头无法在水平面上移动；步骤6：操作者通过按键操作升降装置使治疗探头下降，并使其贴紧患者；步骤7：操作者通过按键或手动的方式，调整两个摄像头角度，使摄像头可垂直患者体表，并固定；步骤8：根据显示的图像为依据，拿笔分别在摄像头下的体表划出移动监测标记，并设置可移动阈值；步骤9：软件实时监测摄像头下移动监测标记的位置，若超出移动阈值范围则报警。本专利技术的有益效果是：本专利技术在超声治疗前,辅助操作人员将治疗探头定位到患者身体表面标记的目标区域内；在超声治疗过程中,实时监测患者移动,超过设定的阈值则报警。本专利技术的提出了一种以摄像头结合图像识别算法的装置，利用图像识别实现对患者在治疗时的体位进行实时监测，排除了人为误差，提高了医护人员的工作效率，保障了患者的人身健康安全。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是辅助定位及移动监测模块的部分结构示意图。图3是拼接算法流程图。图4是移动监测判别算法流程图。图中标记为：1、超声探头，2、超声探头驱动装置，3、第一摄像头，4、第一摄像头旋转电机，5、第二摄像头，6、第二摄像头旋转电机，7、第一显示器，8、第二显示器，9、锁定/解锁按钮，10、升降装置，11、治疗床，12、PC主机。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。实施例一。如图1所示，一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置，其特征在于包括PC主机12，升降装置10以及用于从患者体外对靶区辅助定位和监测患者移动的辅助定位及移动监测模块，所述辅助定位及移动监测模块包括超声探头1、超声探头驱动装置2，第一摄像头3、第一摄像头旋转电机4、第二摄像头5、第二摄像头旋转电机6、第一显示器7和第二显示器8，所述超声探头驱动装置2通过连接臂与所述升降装置10连接，连接臂一端活动连接在升降装置10的顶端，另一端与超声探头驱动装置2连接，所述超声探头驱动装置2内部设有用于驱动超声探头移动的驱动机构，超声探头1设置在超声探头驱动装置2的下方；所述第一摄像头3连接第一摄像头旋转电机4，第二摄像头5连接第二摄像头旋转电机6，并且所述超声探头驱动装置2，第一摄像头3、第一摄像头旋转电机4、第二摄像头5、第二摄像头旋转电机6、第一显示器7和第二显示器8分别连接所述PC主机12。实施例二。在实施例一的基础上，本辅助定位及移动监测装置还包括治疗床11，所述升降装置10、第二显示器8分别位于治疗床11的两侧，所述PC主机12位于治疗床11的下方，所述超声探头1、超声探头驱动装置2、第一摄像头3、第一摄像头旋转电机4、第二摄像头5、第二摄像头旋转电机6、第一显示器7均位于治疗床11的上方。所述第一摄像头3、第一摄像头旋转电机4、第二摄像头5、第二摄像头旋转电机6通过固定支架安装在所述超声探头驱动装置2的两侧。所述超声探头驱动装置2上设有用于控制其内部驱动机构的锁定/解锁按钮。本专利技术相关的主要零部件的连接关系为:1、超声探头通过机械固定结构与超声治疗头驱动装置相连；2、超声探头驱动装置通过通讯线缆与PC主机箱相连；3、第一摄像头使用USB线和PC主机箱相连，但不局限于此种连接方式；4、第一摄像头旋转电机通过线缆和PC主机箱中的驱动主板相连（图中未标出）；5、第二摄像头使用USB线和PC主机箱相连，但不局限于此种连接方式；6、第二摄像头旋转电机通过线缆和PC主机箱中的驱动主板相连（图中未标出）；7、第一显示器通过VGA线缆和PC主机箱相连；8、第二显示器通过VGA线缆和PC主机箱相连；9、锁定/解锁按钮通过传感器和治疗头内部电路/机械结构相连。实施例三。一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置的工作方法，其包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置，其特征在于包括PC主机，升降装置以及用于从患者体外对靶区辅助定位和监测患者移动的辅助定位及移动监测模块，所述辅助定位及移动监测模块包括超声探头、超声探头驱动装置，第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机、第一显示器和第二显示器，所述超声探头驱动装置通过连接臂与所述升降装置连接，连接臂一端活动连接在升降装置的顶端，另一端与超声探头驱动装置连接，所述超声探头驱动装置内部设有用于驱动超声探头移动的驱动机构，超声探头设置在超声探头驱动装置的下方；所述第一摄像头连接第一摄像头旋转电机，第二摄像头连接第二摄像头旋转电机，并且所述超声探头驱动装置，第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机、第一显示器和第二显示器分别连接所述PC主机。

【技术特征摘要】
1.一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置，其特征在于包括PC主机，升降装置以及用于从患者体外对靶区辅助定位和监测患者移动的辅助定位及移动监测模块，所述辅助定位及移动监测模块包括超声探头、超声探头驱动装置，第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机、第一显示器和第二显示器，所述超声探头驱动装置通过连接臂与所述升降装置连接，连接臂一端活动连接在升降装置的顶端，另一端与超声探头驱动装置连接，所述超声探头驱动装置内部设有用于驱动超声探头移动的驱动机构，超声探头设置在超声探头驱动装置的下方；所述第一摄像头连接第一摄像头旋转电机，第二摄像头连接第二摄像头旋转电机，并且所述超声探头驱动装置，第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机、第一显示器和第二显示器分别连接所述PC主机。2.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置，其特征在于还包括治疗床，所述升降装置、第二显示器分别位于治疗床的两侧，所述PC主机位于治疗床的下方，所述超声探头、超声探头驱动装置、第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机、第一显示器均位于治疗床的上方。3.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置，其特征在于所述第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机通过固定支架安装在所述超声探头驱动装置的两侧。4.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置，其特征在于所述超声探头驱动装置上设有用于控制其内部驱动机构的锁定/解锁按钮。5.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置，其特征在于所述超声探头驱动装置通过通讯线缆与PC主机相连。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥清，薛洪惠，马琼，孔有年，
申请(专利权)人：南京广慈医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32