The invention discloses a medical operation robot with an accurate positioning opening, including an installation platform and a machine arm. The upper end of the installation platform is equipped with an installation column, one side of the installation column is fixed to one end of the manipulator arm, and the other end of the arm is penetrated with a ring opening, and a hollow cylinder is inserted in the ring opening. The other end of the first vertical plate is connected to one end of the second vertical plate, and the number of the first vertical plate and the second vertical plate are all two, and the first vertical plate and the second vertical plate are all arc structures, and the operating illumination lamp is located in the hollow positioning cylinder. The irradiation of the operation light can make the shadow produced by the robot arm not interfere with the doctor's eye and ensure the doctor's normal work.
【技术实现步骤摘要】
一种精确定位开口的医疗手术机器人
本专利技术涉及医疗相关
,具体为一种精确定位开口的医疗手术机器人。
技术介绍
随着机器人行业的发展,各种新型设备越来越多的出现在我们的生活中,比如工业机器人、送餐机器人、快递机器人等等,有了机器人帮助我们工作,促进各行业更好的发展。在现有技术中,医疗手术机器人可以辅助医生定位开口,达到省时省力的目的,但是,存在以下弊端:1、医疗手术机器人定位后,即使用了无影灯,医疗手术机器人机器臂的存在还是会产生阴影,很大程度上影响了医生的视线,不便于医生进行手术;2、医疗手术机器人的定位结构不能够移动,导致定位不准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种精确定位开口的医疗手术机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种精确定位开口的医疗手术机器人,包括安装平台和机器臂,所述安装平台的上端设有安装柱,安装柱的一侧固定连接机器臂的一端,所述机器臂的另一端贯穿设有环形开口,环形开口内插接有中空定位筒的一端,所述中空定位筒的两侧均固定连接第一竖板的一端,第一竖板的另一端与第二竖板的一端贴合连接,所述第一竖板与第二竖板的数量均为两个,且第一竖板与第二竖板均为弧形结构,第二竖板的另一端固定连接环形开口两侧的弧形槽,所述第一竖板与第二竖板的上下两侧均延伸至环形开口的外侧,且第一竖板的下侧竖向排列设有凹槽,所述凹槽的数量不少于六个,凹槽内均插接有限位柱的一端,且限位柱的一端通过复位弹簧连接凹槽的底部,所述限位柱的另一端贯穿第二竖板下侧的第一通孔,且限位柱的另一端延伸至凸起块一侧的空腔,所述凸起块的一 ...
【技术保护点】
一种精确定位开口的医疗手术机器人,包括安装平台(1)和机器臂(2),所述安装平台(1)的上端设有安装柱,安装柱的一侧固定连接机器臂(2)的一端,其特征在于:所述机器臂(2)的另一端贯穿设有环形开口(3),环形开口(3)内插接有中空定位筒(4)的一端,所述中空定位筒(4)的两侧均固定连接第一竖板(5)的一端,第一竖板(5)的另一端与第二竖板(6)的一端贴合连接,所述第一竖板(5)与第二竖板(6)的数量均为两个,且第一竖板(5)与第二竖板(6)均为弧形结构,第二竖板(6)的另一端固定连接环形开口(3)两侧的弧形槽,所述第一竖板(5)与第二竖板(6)的上下两侧均延伸至环形开口(3)的外侧,且第一竖板(5)的下侧竖向排列设有凹槽(8),所述凹槽(8)的数量不少于六个,凹槽(8)内均插接有限位柱(9)的一端,且限位柱(9)的一端通过复位弹簧连接凹槽(8)的底部,所述限位柱(9)的另一端贯穿第二竖板(6)下侧的第一通孔(10),且限位柱(9)的另一端延伸至凸起块(11)一侧的空腔(12),所述凸起块(11)的一侧固定连接第二竖板(6)的外侧,所述限位柱(9)另一端的下侧设有开孔,开孔内插接有插杆( ...
【技术特征摘要】
1.一种精确定位开口的医疗手术机器人,包括安装平台(1)和机器臂(2),所述安装平台(1)的上端设有安装柱,安装柱的一侧固定连接机器臂(2)的一端,其特征在于:所述机器臂(2)的另一端贯穿设有环形开口(3),环形开口(3)内插接有中空定位筒(4)的一端,所述中空定位筒(4)的两侧均固定连接第一竖板(5)的一端,第一竖板(5)的另一端与第二竖板(6)的一端贴合连接,所述第一竖板(5)与第二竖板(6)的数量均为两个,且第一竖板(5)与第二竖板(6)均为弧形结构,第二竖板(6)的另一端固定连接环形开口(3)两侧的弧形槽,所述第一竖板(5)与第二竖板(6)的上下两侧均延伸至环形开口(3)的外侧,且第一竖板(5)的下侧竖向排列设有凹槽(8),所述凹槽(8)的数量不少于六个,凹槽(8)内均插接有限位柱(9)的一端,且限位柱(9)的一端通过复位弹簧连接凹槽(8)的底部,所述限位柱(9)的另一端贯穿第二竖板(6)下侧的第一通孔(10),且限位柱(9)的另一端延伸至凸起块(11)一侧的空腔(12),所述凸起块(11)的一侧固定连接第二竖板(6)的外侧,所述限位柱(9)另一端的下侧设有开孔,开孔内插接有插杆(13)的一端,插杆(13)的另一端固定连接延伸杆(14)的一...
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