The invention provides a structure of a laparoscopic operation robot centered on a mirror arm, with three arms with a mirror arm centered round structure (eight degrees of freedom for the arm and six freedoms of the mirror arm), which enables the four arm to implement various complex shapes in the clinical operation and various clinical applications in space. The patient's posture can be adjusted after adjustment, with redundant freedom, three arms without interference, and all kinds of complex visual azimuth can be easily realized. The four arm adopts modular structure, the disassembly and installation is simple and convenient, safe and reliable, this structure runs smoothly, the positioning is accurate, it has better dexterity, safe and safe. The visual effects of all kinds of azimuths have been improved obviously, the structure is simple, the design is novel and reasonable, the cost is low, and it is easy to be popularized.
【技术实现步骤摘要】
一种以持镜臂为中心的腹腔镜手术机器人结构
本专利技术涉及医疗器械
,具体为一种以持镜臂为中心的腹腔镜手术机器人结构。
技术介绍
随着传统腹腔镜技术的广泛应用,现代外科进入了微创化时代,微创手术,是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。微创手术具有创伤小、疼痛轻、术后恢复快有情优点,有利于提高外科手术质量,降低医疗成本,与传统手术相比,无疑是革命性的进步,它被喻为21世纪外科发展方向之一,是电子显示系统与高科技手术器械以及传统外科手术相结合的前沿技术。但传统腹腔镜设备的局限性,极大地限制了微创外科的进一步发展,如临床手术中设备摆位经常会出现干涉现象,有些摆位无法满足一些特殊手术的要求,视觉效果不理想,且结构复杂、成本高,不易于推广应用。
技术实现思路
1.为解决上述技术缺陷,本专利技术采用的技术方案在于,提供一种以持镜臂为中心的腹腔镜手术机器人结构,其包括底座、扶手、升降立柱、第一支撑臂、第二支撑臂、旋转盘、器械臂和持镜臂,所述升降立柱与所述底座相连接,且通过所述升降立柱的伸缩实现相对于所述底座的升降;所述扶手与所述升降立柱连接,通过所述扶手实现对所述升降立柱的拖拉;所述第一支撑臂与所述升降立柱连接,且可绕所述升降立柱自由旋转,所述第二支撑臂与所述第一支撑臂连接,且所述第二支撑臂相对于所述第一支撑臂可以自由旋转,所述旋转盘与所述第二支撑臂连接,且可绕所述第二支撑臂自由旋转;所述器械臂与所述持镜臂分别与所述旋转盘连接,在所述旋转盘的带动下实现不同位置的摆位调整,且所述器械臂为三条,三条所述器械臂以所述持镜臂为中心形成环抱式结构。较佳的,每条 ...
【技术保护点】
一种以持镜臂为中心的腹腔镜手术机器人结构,其特征在于,其包括底座、扶手、升降立柱、第一支撑臂、第二支撑臂、旋转盘、器械臂和持镜臂,所述升降立柱与所述底座相连接,且通过所述升降立柱的伸缩实现相对于所述底座的升降;所述扶手与所述升降立柱连接,通过所述扶手实现对所述升降立柱的拖拉;所述第一支撑臂与所述升降立柱连接,且可绕所述升降立柱自由旋转,所述第二支撑臂与所述第一支撑臂连接,且所述第二支撑臂相对于所述第一支撑臂可以自由旋转,所述旋转盘与所述第二支撑臂连接,且可绕所述第二支撑臂自由旋转;所述器械臂与所述持镜臂分别与所述旋转盘连接,在所述旋转盘的带动下实现不同位置的摆位调整,且所述器械臂为三条,三条所述器械臂以所述持镜臂为中心形成环抱式结构。
【技术特征摘要】
1.一种以持镜臂为中心的腹腔镜手术机器人结构,其特征在于,其包括底座、扶手、升降立柱、第一支撑臂、第二支撑臂、旋转盘、器械臂和持镜臂,所述升降立柱与所述底座相连接,且通过所述升降立柱的伸缩实现相对于所述底座的升降;所述扶手与所述升降立柱连接,通过所述扶手实现对所述升降立柱的拖拉;所述第一支撑臂与所述升降立柱连接,且可绕所述升降立柱自由旋转,所述第二支撑臂与所述第一支撑臂连接,且所述第二支撑臂相对于所述第一支撑臂可以自由旋转,所述旋转盘与所述第二支撑臂连接,且可绕所述第二支撑臂自由旋转;所述器械臂与所述持镜臂分别与所述旋转盘连接,在所述旋转盘的带动下实现不同位置的摆位调整,且所述器械臂为三条,三条所述器械臂以所述持镜臂为中心形成环抱式结构。2.根据权利要求1所述的以持镜臂为中心的腹腔镜手术机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨文龙,王建国,王晓伟,
申请(专利权)人:苏州康多机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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