一种电动腔镜吻合器及其离合保险装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动腔镜吻合器的离合保险装置，包括离合转换单元、离合驱动单元和离合保险单元，离合转换单元在离合驱动单元的作用下实现吻合器在击发、闭合、打开状态与左右传动状态之间的离合切换；离合保险单元包括保险滑块、导向杆和离合保险电路板，保险滑块可滑动的设置在导向杆上，保险滑块上部设有导电弹片，离合保险电路板上设有滑道，滑道内设有吻合器在击发、闭合、打开状态的保险电接触端和左右传动状态的保险电接触端，保险滑块下部设有驱动销轴，驱动销轴与离合驱动单元连接，并在离合驱动单元的带动下实现吻合器两种状态下的电气切换。还公开了一种电动腔镜吻合器。本发明专利技术实现机械啮合与电气控制的一致性离合控制，安全、可靠。

An electric mirror stapler and its clutch safety device

The invention discloses a clutch safety device for an electric mirror stapler, including a clutch conversion unit, a clutch drive unit and a clutch insurance unit. The clutch switch unit realizes the clutch switch between the hit, closed, open state and the left and right transmission states under the action of the clutch driving unit; the clutch insurance policy is used. The unit includes the insurance slider, the guide bar and the clutch insurance circuit board. The safe slider can be slidable on the guide rod. The upper part of the safety slider is provided with a conductive piece, and a slide road is set on the clutch safety circuit board. The sliding path is provided with a stapler at the contact end of the hit, closed, open state, and the left and right transmission state. At the contact end, the lower part of the safety slider is provided with a driving pin shaft, the driving pin shaft is connected with the clutch drive unit, and the electrical switching of the two state of the stapler is realized under the drive of the clutch driving unit. An electronic endoscopic stapler is also disclosed. The invention realizes the consistency and clutch control of mechanical meshing and electric control, and is safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种电动腔镜吻合器及其离合保险装置
本专利技术涉及外科手术器械
，特别是涉及一种电动腔镜吻合器及其离合保险装置。
技术介绍
随着医学的发展和产品研发，吻合器已广泛用于胃肠外科、肝胆外科、胸外科、泌尿外科、妇产科等各个领域，成为医生必不可少的工具之一。目前的腔镜吻合器主要有两种类型：一种是手动腔镜吻合器，其主要是靠齿条与击发推进片实现切割刀的前进，而后退需要手动拉回。钉仓组件的打开与闭合，靠切割刀上的刀销，推动抵钉座上的斜面来实现抵钉座的打开与闭合。从整个结构上相对简单，但操作复杂，器械在工作时的稳定性不好，击发力大小变化明显，器械传动时的快与慢受手动影响比较大，特别是每个人的握力大小差异较大，容易导致切割刀切割组织时的速度时快时慢，造成被切割的组织面不齐，推钉片的速度也同样存在时快时慢，造成钉型不良等问题，很容易影响手术的最终效果。另一种是电动腔镜吻合器，其包括蓄电池、电路控制系统、电机和传动系统，且由于只有一个电机提供动力，所以要实现吻合器的闭合、打开、击发和左右传动的切换功能，需要配置离合转换装置，但由于现有的离合转换装置，都只是实现机械功能的切换失效，其电气控制开关并没有相应的配合该机械功能失效，容易出现误操作，不利于该电动腔镜吻合器的稳定可靠工作。为了解决现有电动腔镜吻合器存在的问题，本专利技术提供了一种新的电动腔镜吻合器的离合保险装置及包括该离合保险装置的电动腔镜吻合器，使整个吻合器在使用过程中更加的安全和可靠。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种电动腔镜吻合器的离合保险装置，使其在使用过程中更加的安全、可靠，从而克服现有的腔镜吻合器的不足。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电动腔镜吻合器的离合保险装置，包括离合转换单元、离合驱动单元和离合保险单元，所述离合转换单元在所述离合驱动单元的作用下实现所述吻合器在击发、闭合、打开状态与左右传动状态之间的离合切换；所述离合保险单元包括保险滑块、导向杆和离合保险电路板，所述保险滑块可滑动的设置在所述导向杆上，且所述保险滑块上部设有两端凸起的导电弹片，所述离合保险电路板靠近所述导电弹片一侧设置有与所述导向杆平行的滑道，所述滑道内设有所述吻合器在击发、闭合、打开状态的保险电接触端和左右传动状态的保险电接触端，所述保险滑块下部设有驱动销轴，所述驱动销轴与所述离合驱动单元连接，并在所述离合驱动单元的带动下实现所述保险滑块沿所述导向杆的滑动，进而实现所述导电弹片与击发、闭合、打开状态的保险电接触端或左右传动状态的保险电接触端的连接，最终实现与所述离合转换单元相对应的所述吻合器的击发、闭合、打开状态保险控制与左右传动状态保险控制之间的离合切换。作为本专利技术的一种改进，所述滑道内依次设有第一电接触端、第二电接触端和第三电接触端，所述导电弹片与所述第一电接触端和第二电接触端连接时，实现接通所述吻合器的击发、闭合、打开状态的保险控制；所述导电弹片与所述第二电接触端和第三电接触端连接时，实现接通所述吻合器的左右传动状态的保险控制。进一步改进，所述离合保险电路板上设有两个平行设置的所述滑道，所述保险滑块上部设有与所述两个滑道相对应的两个导电弹片。进一步改进，所述离合驱动单元上开设有导引槽，所述驱动销轴伸入所述导引槽并在所述离合驱动单元的驱动下在所述导引槽内移动。进一步改进，所述导引槽为长圆孔。进一步改进，所述离合驱动单元包括离合限位片和离合控制片，所述离合限位片和离合控制片均包括两个具有夹角的伸出端，所述离合限位片和离合控制片以夹角相反的方式组成Y型结构，所述离合限位片和离合控制片的夹角处通过定位销连接，所述离合限位片的第一伸出端和离合控制片的第一伸出端重合设置且其端部通过连接杆固定连接，所述离合限位片的第二伸出端上开设有所述导引槽，用于控制所述离合保险单元在击发、闭合、打开状态保险控制与左右传动状态保险控制之间的离合切换，所述离合控制片的第二伸出端用于控制所述离合转换单元在击发、闭合、打开状态与左右传动状态之间的离合切换。又一种改进，所述离合驱动单元为具有中心定位轴的三个径向伸出杆，其中第一伸出杆控制第二伸出杆和第三伸出杆绕所述中心定位轴转动，所述第二伸出杆为离合控制杆，用于控制所述离合转换单元在击发、闭合、打开状态与左右传动状态之间的离合切换，所述第三伸出杆上开设有所述导引槽，用于控制所述离合保险单元在击发、闭合、打开状态保险控制与左右传动状态保险控制之间的离合切换。进一步改进，所述离合转换单元包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、轴套和连接轴，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别固定连接在所述轴套的下端和上端，所述轴套可滑动的环套在所述连接轴上；所述第一传动齿轮用于与电机的驱动齿轮相啮合，所述第二传动齿轮在所述离合驱动单元的作用下可选择性的与所述吻合器的齿条相啮合或与所述吻合器的左右齿轮相啮合。本专利技术还提供一种电动腔镜吻合器，该电动腔镜吻合器包括如上述的离合保险装置。采用这样的设计后，本专利技术至少具有以下优点：1、本专利技术离合保险装置通过设置与离合驱动单元相连接并由其带动的离合保险单元，并且将该离合保险单元控制的所述吻合器在击发、闭合、打开状态与左右传动状态之间的保险控制切换，对应于离合转换单元控制的所述吻合器在击发、闭合、打开状态与左右传动状态之间的机械切换，实现了机械啮合与电气控制的一致性，使该电动腔镜吻合器的工作更加稳定、安全、可靠，同时也降低了使用成本，利于推广。2、本专利技术通过将离合驱动单元设置成离合限位片和离合控制片的Y型组合，或具有中心定位轴的三个径向伸出杆，能同时实现离合转换单元与离合保险单元的对应切换，准确可靠。还通过在滑道内依次设置第一电接触端、第二电接触端和第三电接触端，轻松巧妙地实现导电弹片对于两种状态的得电与失电控制，操作简单、运行安全。附图说明上述仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。图1是本专利技术电动腔镜吻合器的离合保险装置的结构分解示意图。图2是本专利技术电动腔镜吻合器的离合保险装置处于左右传动状态的结构示意图。图3是本专利技术电动腔镜吻合器的离合保险装置处于击发、闭合、打开状态的结构示意图。图4是本专利技术中离合限位片与保险滑块之间的联动示意图，其中（b）图为（a）图经过顺时针旋转后的状态图。图5是本专利技术中离合限位片与保险滑块之间的联动示意图，其中（b）图为（a）图经过逆时针旋转后的状态图。图6是本专利技术中导电弹片与第一电接触端和第二电接触端连接时的结构示意图。图7是本专利技术中导电弹片与第二电接触端和第三电接触端连接时的结构示意图。图8是本专利技术中离合保险电路板上两条滑道中电接触端的分布示意图。图9是图8中D-D线的截面与导电弹片的接触示意图。图10是图8中D-D线的截面与导电弹片的接触示意图。具体实施方式参照附图1至3所示，本专利技术电动腔镜吻合器的离合保险装置，包括离合转换单元、离合驱动单元和离合保险单元。本实施例中该离合转换单元包括第一传动齿轮11、第二传动齿轮12、轴套13和连接轴14，该第一传动齿轮11和第二传动齿轮12分别固定连接在该轴套13的下端和上端，该轴套13可滑动的环套在该连接轴14上。该第一传动齿轮11用于始终与电机的驱动齿轮相啮合，该第二传动齿轮12在离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动腔镜吻合器的离合保险装置，其特征在于，包括离合转换单元、离合驱动单元和离合保险单元，所述离合转换单元在所述离合驱动单元的作用下实现所述吻合器在击发、闭合、打开状态与左右传动状态之间的离合切换；所述离合保险单元包括保险滑块、导向杆和离合保险电路板，所述保险滑块可滑动的设置在所述导向杆上，且所述保险滑块上部设有两端凸起的导电弹片，所述离合保险电路板靠近所述导电弹片一侧设置有与所述导向杆平行的滑道，所述滑道内设有所述吻合器在击发、闭合、打开状态的保险电接触端和左右传动状态的保险电接触端，所述保险滑块下部设有驱动销轴，所述驱动销轴与所述离合驱动单元连接，并在所述离合驱动单元的带动下实现所述保险滑块沿所述导向杆的滑动，进而实现所述导电弹片与击发、闭合、打开状态的保险电接触端或左右传动状态的保险电接触端的连接，最终实现与所述离合转换单元相对应的所述吻合器的击发、闭合、打开状态保险控制与左右传动状态保险控制之间的离合切换。

【技术特征摘要】
1.一种电动腔镜吻合器的离合保险装置，其特征在于，包括离合转换单元、离合驱动单元和离合保险单元，所述离合转换单元在所述离合驱动单元的作用下实现所述吻合器在击发、闭合、打开状态与左右传动状态之间的离合切换；所述离合保险单元包括保险滑块、导向杆和离合保险电路板，所述保险滑块可滑动的设置在所述导向杆上，且所述保险滑块上部设有两端凸起的导电弹片，所述离合保险电路板靠近所述导电弹片一侧设置有与所述导向杆平行的滑道，所述滑道内设有所述吻合器在击发、闭合、打开状态的保险电接触端和左右传动状态的保险电接触端，所述保险滑块下部设有驱动销轴，所述驱动销轴与所述离合驱动单元连接，并在所述离合驱动单元的带动下实现所述保险滑块沿所述导向杆的滑动，进而实现所述导电弹片与击发、闭合、打开状态的保险电接触端或左右传动状态的保险电接触端的连接，最终实现与所述离合转换单元相对应的所述吻合器的击发、闭合、打开状态保险控制与左右传动状态保险控制之间的离合切换。2.根据权利要求1所述的电动腔镜吻合器的离合保险装置，其特征在于，所述滑道内依次设有第一电接触端、第二电接触端和第三电接触端，所述导电弹片与所述第一电接触端和第二电接触端连接时，实现接通所述吻合器的击发、闭合、打开状态的保险控制；所述导电弹片与所述第二电接触端和第三电接触端连接时，实现接通所述吻合器的左右传动状态的保险控制。3.根据权利要求2所述的电动腔镜吻合器的离合保险装置，其特征在于，所述离合保险电路板上设有两个平行设置的所述滑道，所述保险滑块上部设有与所述两个滑道相对应的两个导电弹片。4.根据权利要求1至3任一项所述的电动腔镜吻合器的离合保险装置，其特征在于，所述离合驱动单元上开设有导引槽，所述驱动销轴伸入所述导引槽并在所述离合驱动单元的驱动下在所述导引槽内移动。5.根据权利要求4所述的电动腔镜吻合器的离合保险装置，其特征在于，所述导引槽为长圆孔。6.根据权利要求4所述的电动腔镜吻合器的离合保险装置，其特征在于，所述离合驱动单元包括离合限位片和离合控制片，所述离合限位片和离...

【专利技术属性】
技术研发人员：高祥民，赵宇，
申请(专利权)人：北京派尔特医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11