直排式自动化智能厨房制造技术

本发明专利技术公开了一种直排式自动化智能厨房，所有的所述灶台一字型间隔排列，每一所述灶台上均设置有自动炒菜做饭机，与所述灶台平行间隔设置有平移轨道，所述平移轨道上设置有机械手，所述机械手包括底座、转盘、手臂、手指和控制器，所述底座与所述平移轨道接触且二者之间设置有直线行走机构，所述转盘与所述底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，所述手指上设置有压力传感器和摄像机，所述压力传感器和摄像机与所述控制器连接，与所述平移轨道间隔设置有原料架，所述原料架上间隔设置有隔间，所述隔间内放置有食材或调料。本发明专利技术一字布置排列的一个到多个自动炒菜做饭机，很好的解决了自动化厨房内的物料分配和成品的输送问题，还能实现规模化加工生产。

Straight line automatic intelligent kitchen

The invention discloses a straight line automatic intelligent kitchen. All of the cooks are arranged at intervals. Each cooker is arranged with an automatic cooking machine, and a moving track is arranged in parallel interval with the kitchen table. The shift track is provided with a manipulator. The manipulator includes a base, a turntable, and a arm. A straight walking mechanism is arranged between the two people and the base is connected with the base, and a rotating mechanism is arranged between the two, and a pressure sensor and a camera are arranged on the finger, and the pressure sensor and the camera are connected with the controller. The material rack is arranged at intervals between the translational track, and a partition is arranged on the material shelf, and food or seasoning is arranged in the compartment. The invention of one word arranged in one word to many automatic cooking machines can solve the problem of material distribution in the automatic kitchen and the delivery of finished products, and can also realize large-scale processing and production.

【技术实现步骤摘要】
直排式自动化智能厨房
：本专利技术涉及一种厨房，特别是涉及一种直排式自动化智能厨房。
技术介绍
：随着技术的进步和经济的发展，自动化智能设备逐渐走入人们的工作和生活，针对厨房人们也研制出一些自动化智能设备，比如自动炒菜机、自动传菜装置和自动和面机等等，这给人们的生活带来了便利，但是，都是围绕单个机器进行开发和研制，没有系统性的实施方案，大都缺乏对自动化智能厨房的整体布局进行研究；造成的结果就是单个自动化设备在集中使用中非常不方便，限制了规模化使用和推广。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、使用方便并且工作效率高的直排式自动化智能厨房。本专利技术的技术方案是：一种直排式自动化智能厨房，含有灶台，所述灶台为两个以上，并且，所有的所述灶台一字型间隔排列，每一所述灶台上均设置有自动炒菜做饭机，与所述灶台平行间隔设置有平移轨道，所述平移轨道上设置有机械手，所述机械手包括底座、转盘、手臂、手指和控制器，所述底座与所述平移轨道接触且二者之间设置有直线行走机构，所述转盘与所述底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，所述手指上设置有压力传感器和摄像机，所述压力传感器和摄像机与所述控制器连接，与所述平移轨道间隔设置有原料架，所述原料架上间隔设置有隔间，所述隔间内放置有食材或调料。所述自动炒菜做饭机设置有自动加热装置和自动翻炒装置，所述自动加热装置包括加热管、温控器和计时器，所述自动翻炒装置转动轴、炒铲和旋转机构。所述灶台的上方设置有抽油烟机，所述抽油烟机与所述控制器连接，所述灶台一侧设置有水池，所述水池设置有共同的排水管。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术一字布置排列的一个到多个自动炒菜做饭机，很好的解决了自动化厨房内的物料分配和成品的输送问题，同时，可以实现规模化加工生产，很好的满足大型食堂的饭菜自动加工的需求，真正节省了饭菜加工过程中的人工问题，做到无人生产，无人厨房；将厨师彻底解放出来。2、本专利技术这种布局的好处是便于集中处理烟尘，集中处理废水，加工区和原料区分离，便于原料的自动化供给。3、本专利技术自动灶台、位于直线轨道上自动行走的抓取输送饭菜和原料的机器人（机器臂）、位于机器人侧面的原料储存立体货架组成了自动化智能厨房的主要核心元素，也是本专利要保护的基本元素。4、本专利技术自动炒菜做饭机可以能够实现自动加热和翻炒功能；自动行走机器人能够实现原料的自动抓取、向炒菜锅内添加原料、自动端碗和端盘子的功能；原料立体货架能够实现多种原料的存储，可以满足机械臂的抓取。5．本专利技术方便扩大生产规模，特别适合于部队，学校，大型工厂食堂的自动化加工的需求。其适用范围广，具有良好的经济效益。附图说明：图1为直排式自动化智能厨房的结构示意图。具体实施方式：实施例：参见图1，图中，1-原料架，2-平移轨道，3-转动座，4-机械手，5-灶台。直排式自动化智能厨房，含有灶台5，其中：灶台5为两个以上，并且，所有的灶台5一字型间隔排列，每一灶台5上均设置有自动炒菜做饭机，与灶台5平行间隔设置有平移轨道2，平移轨道2上设置有机械手4，机械手4包括底座、转盘、手臂、手指和控制器，底座与平移轨道2接触且二者之间设置有直线行走机构，转盘与底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，手指上设置有压力传感器和摄像机，压力传感器和摄像机与控制器连接，与平移轨道2间隔设置有原料架1，原料架1上间隔设置有隔间，隔间内放置有食材或调料。自动炒菜做饭机设置有自动加热装置和自动翻炒装置，自动加热装置包括加热管、温控器和计时器，自动翻炒装置转动轴、炒铲和旋转机构。灶台5的上方设置有抽油烟机，抽油烟机与控制器连接，灶台一侧设置有水池，水池设置有共同的排水管。本专利技术自动炒菜做饭机可以能够实现自动加热和翻炒功能；自动行走机器人能够实现原料的自动抓取、向炒菜锅内添加原料、自动端碗和端盘子的功能；原料立体货架能够实现多种原料的存储，可以满足机械臂的抓取。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质所作的任何简单修改，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直排式自动化智能厨房，含有灶台，其特征是：所述灶台为两个以上，并且，所有的所述灶台一字型间隔排列，每一所述灶台上均设置有自动炒菜做饭机，与所述灶台平行间隔设置有平移轨道，所述平移轨道上设置有机械手，所述机械手包括底座、转盘、手臂、手指和控制器，所述底座与所述平移轨道接触且二者之间设置有直线行走机构，所述转盘与所述底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，所述手指上设置有压力传感器和摄像机，所述压力传感器和摄像机与所述控制器连接，与所述平移轨道间隔设置有原料架，所述原料架上间隔设置有隔间，所述隔间内放置有食材或调料。

【技术特征摘要】
1.一种直排式自动化智能厨房，含有灶台，其特征是：所述灶台为两个以上，并且，所有的所述灶台一字型间隔排列，每一所述灶台上均设置有自动炒菜做饭机，与所述灶台平行间隔设置有平移轨道，所述平移轨道上设置有机械手，所述机械手包括底座、转盘、手臂、手指和控制器，所述底座与所述平移轨道接触且二者之间设置有直线行走机构，所述转盘与所述底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，所述手指上设置有压力传感器和摄像机，所述压力传感器和摄像机与所述控制器连接，与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋本豫，
申请(专利权)人：郑州乾正自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41