自动跟随式旅行箱制造技术

本发明专利技术公开了自动跟随式旅行箱，包括：箱体、拉杆、驱动轮、从动轮和设置在夹层中的跟随控制模块；驱动轮和从动轮分别设在箱体的底部，拉杆设置在箱体的顶部；跟随控制模块包括：主控制器、超声波接收模块、超声波发生模块、无线通讯模块、电源以及驱动电机；主控制器通过无线通讯模块与移动终端进行信息传递，使用者将超声波发生模块携带在身上或者与移动终端绑定，超声波接收模块用于检测超声波发生模块发出的信号，定位超声波发生模块，驱动电机上的输出轴与驱动轮相连，用于驱动所述驱动轮，电源用于提供工作电压。该自动跟随式旅行箱克服现有技术中的旅行箱智能化程度差，需人工拖拉，增加了旅途的劳累度，也影响了旅行体验的问题。

Automatic follower suitcase

The invention discloses an automatic following type traveling box, which includes a box, a pull rod, a driving wheel, a moving wheel and a following control module set in the interlayer; the driving wheel and the moving wheel are located at the bottom of the box, and the pull rod is set at the top of the box. The following control module includes the master controller, ultrasonic receiving module, ultrasonic wave. The occurrence module, the wireless communication module, the power supply and the driving motor; the main controller carries out information through the wireless communication module and the mobile terminal. The user carries the ultrasonic generator module on the body or is bound to the mobile terminal. The ultrasonic receiving module is used to detect the signal emitted by the ultrasonic generator module and locate the ultrasonic. The output module of the driving motor is connected with the driving wheel to drive the driving wheel, and the power supply is used for providing working voltage. The automatic following suitcase overcomes the poor intelligentized degree of the traveling box in the existing technology, which needs to be dragged artificially, increasing the fatigue of the journey, and also affecting the travel experience.

【技术实现步骤摘要】
自动跟随式旅行箱
本专利技术涉及旅行箱，具体地，涉及一种自动跟随式旅行箱。
技术介绍
旅行箱是箱包中的一类，它包括箱体、伸缩拉杆和滑轮，因其使用方便而受到广泛使用，旅行箱有着漫长的历史，现在旅行箱是人们在出远门时的必备物品，其容量大，并且质地较硬能够保护盛放于其内的物品。但是现有技术中的旅行箱智能化程度差，还是需要人工拖拉，增加了旅途的劳累度，也严重影响了旅行体验。因此，提供一种在使用过程中可以智能跟随旅行者，从而解放双手，缓解旅途疲劳，改善旅行体验的自动跟随式旅行箱是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中的旅行箱智能化程度差，还是需要人工拖拉，增加了旅途的劳累度，也严重影响了旅行体验的问题，从而提供一种在使用过程中可以智能跟随旅行者，从而解放双手，缓解旅途疲劳，改善旅行体验的自动跟随式旅行箱。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动跟随式旅行箱，所述自动跟随式旅行箱包括：箱体、拉杆、驱动轮、从动轮和设置在夹层中的跟随控制模块；所述驱动轮和所述从动轮分别设置在所述箱体的底部，所述拉杆设置在所述箱体的顶部；其中，所述跟随控制模块包括：主控制器、超声波接收模块、超声波发生模块、无线通讯模块、电源以及驱动电机；所述主控制器通过所述无线通讯模块与移动终端进行信息传递，使用者将所述超声波发生模块携带在身上或者与所述移动终端绑定，所述超声波接收模块用于检测所述超声波发生模块发出的信号，从而定位所述超声波发生模块，所述驱动电机上的输出轴与所述驱动轮相连，用于驱动所述驱动轮，所述电源用于提供工作电压。优选地，所述跟随控制模块还包括：分别设置在所述箱体的外侧面上且相互连接的红外发射模块和红外接收模块，所述红外接收模块还与所述主控制器相连。优选地，所述主控制器上还连接有摄像头，所述摄像头设置在所述箱体的外侧面上。优选地，所述无线通讯模块为蓝牙模块。优选地，所述主控制器上还连接有蓝牙状态检测模块，所述箱体的外侧面上还设置有报警器，且所述蓝牙状态检测模块还与报警器相连。优选地，所述主控制器上还连接有GPS模块。根据上述技术方案，本专利技术提供的自动跟随式旅行箱在使用时，使用者可以根据自身需求启动自动跟随功能，启动后，使用者将超声波发生模块携带在身上或者绑定在手机等移动终端上，并且启动所述超声波发生模块，所述箱体上的超声波接收模块可以根据接收到的超声波信号来对超声波发生模块进行定位，所述主控制器根据获取的位置信息来控制所述驱动电机，从而间接地控制所述驱动轮，使得所述箱体朝着目标运动，使用者还可以利用移动终端向所述主控制器发出控制指令，从而人为控制所述箱体地运动。本专利技术的自动跟随式旅行箱克服现有技术中的旅行箱智能化程度差，还是需要人工拖拉，增加了旅途的劳累度，也严重影响了旅行体验的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的自动跟随式旅行箱的结构示意图；图2是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的自动跟随式旅行箱上跟随控制模块的结构示意图。附图标记说明1箱体21驱动轮22从动轮3拉杆4夹层5超声波接收模块61红外发射模块62红外接收模块7摄像头8报警器具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。如图1和图2所示，本专利技术提供了一种自动跟随式旅行箱，所述自动跟随式旅行箱包括：箱体1、拉杆3、驱动轮21、从动轮22和设置在夹层4中的跟随控制模块；所述驱动轮21和所述从动轮22分别设置在所述箱体1的底部，所述拉杆3设置在所述箱体1的顶部；其中，所述跟随控制模块包括：主控制器、超声波接收模块5、超声波发生模块、无线通讯模块、电源以及驱动电机；所述主控制器通过所述无线通讯模块与移动终端进行信息传递，使用者将所述超声波发生模块携带在身上或者与所述移动终端绑定，所述超声波接收模块5用于检测所述超声波发生模块发出的信号，从而定位所述超声波发生模块，所述驱动电机上的输出轴与所述驱动轮21相连，用于驱动所述驱动轮21，所述电源用于提供工作电压。根据上述技术方案，本专利技术提供的自动跟随式旅行箱在使用时，使用者可以根据自身需求启动自动跟随功能，启动后，使用者将超声波发生模块携带在身上或者绑定在手机等移动终端上，并且启动所述超声波发生模块，所述箱体1上的超声波接收模块5可以根据接收到的超声波信号来对超声波发生模块进行定位，所述主控制器根据获取的位置信息来控制所述驱动电机，从而间接地控制所述驱动轮21，使得所述箱体1朝着目标运动，使用者还可以利用移动终端向所述主控制器发出控制指令，从而人为控制所述箱体1地运动。本专利技术的自动跟随式旅行箱克服现有技术中的旅行箱智能化程度差，还是需要人工拖拉，增加了旅途的劳累度，也严重影响了旅行体验的问题。为了实现旅行箱在跟随过程中可以准确地避让障碍物，在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述跟随控制模块还包括：分别设置在所述箱体1的外侧面上且相互连接的红外发射模块61和红外接收模块62，所述红外接收模块62还与所述主控制器相连，所述红外发射模块61向着箱体1的前进方向发出红外线，所述红外接收模块62用于接收红外线信号，所述红外发射模块61和红外接收模块62相配合利用红外线可以检测前面是否存在障碍物以及障碍物的距离，从而必然撞到障碍物。为了进一步提高旅行箱在跟随过程中避让障碍物准确度，在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述主控制器上还连接有摄像头7，所述摄像头7设置在所述箱体1的外侧面上，所述摄像头7可以有效地采集箱体1前方的图像信息，从而结合所述红外发射模块61和红外接收模块62的检测结果，进一步准确地确定障碍物并且必然障碍物。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述无线通讯模块为蓝牙模块，首先蓝牙模块现在应用十分普遍，而且方便短距离传输信息，传输的效率也很高，满足本专利技术旅行箱的需求。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述主控制器上还连接有蓝牙状态检测模块，所述箱体1的外侧面上还设置有报警器8，且所述蓝牙状态检测模块还与报警器8相连，利用蓝牙模块的短距离传输特性，当使用者与箱体1之间距离过大时，移动终端与主控制器之间的连接就会断开，在利用所述蓝牙状态检测模块可以有效地检测移动终端与所述主控制器之间的连接状态，在两者断开后，所述蓝牙状态检测模块发出有效信号至所述报警器8中，从而启动所述报警器8。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述主控制器上还连接有GPS模块，所述GPS模块可以获取所述箱体1的位置，并且通过所述无线通讯模块传送至所述移动终端上，从而使得使用者有效地掌握旅行箱的位置，防止丢失。以上结合附图详细描述了本专利技术的优选实施方式，但是，本专利技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本专利技术的技术构思范围内，可以对本专利技术的技术方案进行多种简单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动跟随式旅行箱，其特征在于，所述自动跟随式旅行箱包括：箱体(1)、拉杆(3)、驱动轮(21)、从动轮(22)和设置在夹层(4)中的跟随控制模块；所述驱动轮(21)和所述从动轮(22)分别设置在所述箱体(1)的底部，所述拉杆(3)设置在所述箱体(1)的顶部；其中，所述跟随控制模块包括：主控制器、超声波接收模块(5)、超声波发生模块、无线通讯模块、电源以及驱动电机；所述主控制器通过所述无线通讯模块与移动终端进行信息传递，使用者将所述超声波发生模块携带在身上或者与所述移动终端绑定，所述超声波接收模块(5)用于检测所述超声波发生模块发出的信号，从而定位所述超声波发生模块，所述驱动电机上的输出轴与所述驱动轮(21)相连，用于驱动所述驱动轮(21)，所述电源用于提供工作电压。

【技术特征摘要】
1.一种自动跟随式旅行箱，其特征在于，所述自动跟随式旅行箱包括：箱体(1)、拉杆(3)、驱动轮(21)、从动轮(22)和设置在夹层(4)中的跟随控制模块；所述驱动轮(21)和所述从动轮(22)分别设置在所述箱体(1)的底部，所述拉杆(3)设置在所述箱体(1)的顶部；其中，所述跟随控制模块包括：主控制器、超声波接收模块(5)、超声波发生模块、无线通讯模块、电源以及驱动电机；所述主控制器通过所述无线通讯模块与移动终端进行信息传递，使用者将所述超声波发生模块携带在身上或者与所述移动终端绑定，所述超声波接收模块(5)用于检测所述超声波发生模块发出的信号，从而定位所述超声波发生模块，所述驱动电机上的输出轴与所述驱动轮(21)相连，用于驱动所述驱动轮(21)，所述电源用于提供工作电压。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜广宇，何弢，徐超，
申请(专利权)人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34