自动切肉穿串机制造技术

本发明专利技术涉及肉类加工机械技术领域，尤其涉及自动切肉穿串机。包括设置在机架1上的滑道2、码肉装置3、依次设置在滑道2旁的自动穿串装置4、自动切串装置5、肉串顶出装置6。本发明专利技术结构简单、操作简便、成本低廉、占地面积小、工作稳定、安全可靠、效率高、使用寿命长，其能安全的自动穿签、切肉，效率高，从而解决了传统手工切肉、手工穿签效率低、不安全等缺陷。

Automatic meat cutting machine

The invention relates to the technical field of meat processing machinery, in particular to an automatic meat cutting machine. The utility model comprises a slide way 2 which is arranged on the rack 1, a code meat device 3, an automatic wear string device 4 which is arranged at the side of the slide 2, an automatic cutting device 5, and a meat string ejection device 6. The invention has the advantages of simple structure, simple operation, low cost, small occupation area, stable work, safety and reliability, high efficiency and long service life, and it can safely automatically wear signs, cut meat and have high efficiency, thus solving the defects of traditional handmade meat cutting, low efficiency and unsafe handwork.

【技术实现步骤摘要】
自动切肉穿串机
本专利技术涉及肉类加工机械
，尤其涉及自动切肉穿串机。
技术介绍
肉串是中国的特色食品，以其风味独特、食用方便，而受到广大消费者的喜爱，肉串的需求量不断上升。然而，目前多数肉串的制作大部分还是原始的手工切肉、手工穿串，效率很低，劳动强度大，卫生条件差，尤其是切后腌制过的肉具有多汁、细嫩、柔软、滑溜等特性，更难上签；同时手工穿串时极易造成人员受伤，没有安全保障。现有技术中，也有切肉穿串机不断涌现，但其结构复杂、成本高、操作难度大、故障率较高、体积庞大导致占地面积大，难以推广和应用。而且，目前的切肉穿串机自动化程度低，机器不能自动取签，需要人工将签字依次放入穿签板后机器才能进行穿签工序；此外，现有的切肉穿串机均是一次性穿串，即直接将签子通过机器顶压进待穿肉料里，并未采用机器进行预穿签动作，在穿签过程中签子容易歪斜、弯曲、甚至断裂，导致穿签不均匀，时有漏穿、劣穿的现象产生，因此部分肉串需人工补穿，相当麻烦。此外，现有的切肉穿串机穿串结束后，不能将肉串顶出，取串效率极低，而且在取串过程中签字上的肉料容易掉落。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种结构简单、操作简便、成本低廉、占地面积小、工作稳定、安全可靠、效率高、使用寿命长的自动切肉穿串机，该自动切肉穿串机能安全的自动穿签、切肉，其效率高，从而解决了传统手工切肉、手工穿签效率低、不安全等缺陷。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动切肉穿串机，包括设置在机架上的滑道、码肉装置、依次设置在滑道旁的自动穿串装置、自动切串装置、肉串顶出装置，其中：所述码肉装置由盒底、活动设置在该盒底内的底托、设置在该盒底上的框体、倒扣在该框体顶端的盖体构成；底托由底板、阵列设置在底板上且中部设置有通孔的若干凸台构成，盖体上设置有若干通孔，盖体上的通孔与底板上凸台的对应通孔同轴设置，框体四周设置若干进刀槽；所述自动穿串装置由数控机、与该数控机连接并由其操作控制的定位固定装置、自动取签装置、自动穿签装置构成；定位固定装置由设置在滑台上的固定板、设置在该固定板上的气缸、与该气缸连接的气缸伸缩杆、与该气缸伸缩杆连接的穿签导向板、设置在该穿签导向板上的压箱柱和到位检测传感器、以及伺服电机构成；自动取签装置由签子存放料斗、传感器、由由伺服电机驱动可沿签子存放料斗上下移动的上签板构成，传感器对签子进行计数；自动穿签装置由依次设置在安装板上的预穿孔机构、初穿签机构、穿签到位机构以及分别驱动所述预穿孔机构、初穿签机构、穿签到位机构的预穿孔气缸、初穿签气缸和穿签到位气缸构成；自动切串装置由设置在机架上的旋转机构、顶升机构、切刀机构、定位机构组成；肉串顶出装置由设置在机箱上的卡板、设置在该卡板中部且由动力机构驱动可上下伸缩的顶杆构成。所述盖体内表面设置有盖托；盖托的结构与底托结构相同，盖托、底托上的凸台相对设置且凸台中部的通孔与盖体上对应的通孔同轴设置。所述机架、数控机底部设置有万向轮。所述上签板上设置有若干沟槽，签子存放料斗倾斜设置，当上签板从签子存放料斗伸出时，签子掉入沟槽内。与现有技术相比较，本专利技术由于采用以上技术方案，其具有以下有益效果：（1）本专利技术采用了先进的数字控制技术，将传感器控制和气动控制有机结合，完全实现了自动上签、自动穿签、自动切串的全过程；本专利技术结构简单紧凑、操作简便、成本低廉、占地面积小、工作稳定、安全可靠、效率高、使用寿命长，其能安全的自动穿签、切肉，其不但穿串、切肉效率高从而节约劳动力投入，而且其安全性也较高，从而解决了传统手工切肉、手工穿签效率低、不安全等缺陷;（2）本专利技术采用预穿孔机构先进行预穿孔，使初穿孔能顺利进行，解决了传统一次性穿孔签子容易歪斜、弯曲、甚至断裂的不足，采用三步穿签，到达穿签精准，避免漏穿、劣穿，解决了传统机械穿签失效需人工补穿的不足;（3）码肉装置的底托活动设置在底板上，方便将肉串顶出，其大大的提高了取串效率；盖托与底托对应设置，不但能将待切肉压紧且保证其水分不易流失且提高穿签的导向作用;（4）本专利技术采用传感器对签子进行计数，能够精准的对签字数量进行控制，有效的防止漏穿现象的产生。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是码肉装置底部斜视图；图3是码肉装置顶部斜视图；图4是无盖的码肉装置结构示意图；图5是底托（盖托）结构示意图；图6是自动穿串装置结构示意图；图7是定位固定装置结构示意图；图8是自动取签装置与自动穿签装置配合结构示意图；图9是自动切串装置局部示意图；图10是图9的斜视图；图11是自动切串装置结构示意图；图12是肉串顶出装置结构示意图；图13是肉串顶出装置的顶杆结构示意图；图中：机架1、滑道2、码肉装置3、自动穿串装置4、自动切串装置5、肉串顶出装置6；盒底3-1、底托3-2、框体3-3、盖体3-4、进刀槽3-5、底板3-6、凸台3-7；数控机4-1、定位固定装置4-2、自动取签装置4-3、自动穿签装置4-4；滑台4-2-1、固定板4-2-2、气缸4-2-3、气缸伸缩杆4-2-4、穿签导向板4-2-5、压箱柱4-2-6、到位检测传感器4-2-7、伺服电机4-2-8；签子存放料斗4-3-1、上签板4-3-2、安装板4-4-1、预穿孔机构4-4-2、初穿签机构4-4-3、穿签到位机构4-4-4、预穿孔气缸4-4-5、初穿签气缸4-4-6、穿签到位气缸4-4-7；旋转机构5-1、顶升机构5-2、切刀机构5-3、定位机构5-4；转台气缸5-1-1、转台5-1-2；切刀移动平台5-3-1、齿条5-3-2、半齿轮5-3-3、旋转电机5-3-4、切刀移位机构复位气缸5-3-5、丝杆5-3-6、丝杆电机5-3-7、导向轴5-3-8、切刀组5-3-9；机箱6-1、卡板6-2、顶杆6-3。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明：如图1所示：自动切肉穿串机由设置在机架1上的滑道2、码肉装置3、依次设置在滑道2旁的自动穿串装置4、自动切串装置5、肉串顶出装置6构成，其中：如图2～5所示，码肉装置3由盒底3-1、活动设置在该盒底内的底托3-2、设置在该盒底上的框体3-3、倒扣在该框体顶端的盖体3-4构成；底托3-2由底板3-6、阵列设置在底板3-6上且中部设置有通孔的若干凸台3-7构成，盖体3-4上设置有若干通孔，盖体上的通孔与底板上凸台3-7的对应通孔同轴设置，框体3-3四周设置若干进刀槽3-5；框体3-3四个侧面的内侧分别设置支撑梁，用来支撑码肉装置3的底托3-2，底托3-2在外力的作用下，可沿框体3-3的内侧从下至上移动；如图6～8所示，自动穿串装置4由数控机4-1、与该数控机连接并由其操作控制的定位固定装置4-2、自动取签装置4-3、自动穿签装置4-4构成；定位固定装置4-2由设置在滑台4-2-1上的固定板4-2-2、设置在该固定板上的气缸4-2-3、与该气缸连接的气缸伸缩杆4-2-4、与该气缸伸缩杆连接的穿签导向板4-2-5、设置在该穿签导向板上的压箱柱4-2-6和到位检测传感器4-2-7、以及伺服电机4-2-8构成；自动取签装置4-3由签子存放料斗4-3-1、传感器、由伺服电机驱动可沿签子存放料斗上下移动的上签板4-3-2构成，传感器对签子进行计数；自动穿签装置4-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动切肉穿串机，其特征在于：包括设置在机架（1）上的滑道（2）、码肉装置（3）、依次设置在滑道（2）旁的自动穿串装置（4）、自动切串装置（5）、肉串顶出装置（6），其中：所述码肉装置（3）由盒底（3‑1）、活动设置在该盒底内的底托（3‑2）、设置在该盒底上的框体（3‑3）、倒扣在该框体顶端的盖体（3‑4）构成；底托（3‑2）由底板（3‑6）、阵列设置在底板（3‑6）上且中部设置有通孔的若干凸台（3‑7）构成，盖体（3‑4）上设置有若干通孔，盖体上的通孔与底板上凸台（3‑7）的对应通孔同轴设置，框体（3‑3）四周设置若干进刀槽（3‑5）；所述自动穿串装置（4）由数控机（4‑1）、与该数控机连接并由其操作控制的定位固定装置（4‑2）、自动取签装置（4‑3）、自动穿签装置（4‑4）构成；定位固定装置（4‑2）由设置在滑台（4‑2‑1）上的固定板（4‑2‑2）、设置在该固定板上的气缸（4‑2‑3）、与该气缸连接的气缸伸缩杆（4‑2‑4）、与该气缸伸缩杆连接的穿签导向板（4‑2‑5）、设置在该穿签导向板上的压箱柱（4‑2‑6）和到位检测传感器（4‑2‑7）、以及伺服电机（4‑2‑8）构成；自动取签装置（4‑3）由签子存放料斗（4‑3‑1）、传感器、由由伺服电机驱动可沿签子存放料斗上下移动的上签板（4‑3‑2）构成，传感器对签子进行计数；自动穿签装置（4‑4）由依次设置在安装板（4‑4‑1）上的预穿孔机构（4‑4‑2）、初穿签机构（4‑4‑3）、穿签到位机构（4‑4‑4）以及分别驱动所述预穿孔机构、初穿签机构、穿签到位机构的预穿孔气缸（4‑4‑5）、初穿签气缸（4‑4‑6）和穿签到位气缸（4‑4‑7）构成；自动切串装置（5）由设置在机架上的旋转机构（5‑1）、顶升机构（5‑2）、切刀机构（5‑3）、定位机构（5‑4）组成；肉串顶出装置（6）由设置在机箱（6‑1）上的卡板（6‑2）、设置在该卡板中部且由动力机构驱动可上下伸缩的顶杆（6‑3）构成。...

【技术特征摘要】
1.一种自动切肉穿串机，其特征在于：包括设置在机架（1）上的滑道（2）、码肉装置（3）、依次设置在滑道（2）旁的自动穿串装置（4）、自动切串装置（5）、肉串顶出装置（6），其中：所述码肉装置（3）由盒底（3-1）、活动设置在该盒底内的底托（3-2）、设置在该盒底上的框体（3-3）、倒扣在该框体顶端的盖体（3-4）构成；底托（3-2）由底板（3-6）、阵列设置在底板（3-6）上且中部设置有通孔的若干凸台（3-7）构成，盖体（3-4）上设置有若干通孔，盖体上的通孔与底板上凸台（3-7）的对应通孔同轴设置，框体（3-3）四周设置若干进刀槽（3-5）；所述自动穿串装置（4）由数控机（4-1）、与该数控机连接并由其操作控制的定位固定装置（4-2）、自动取签装置（4-3）、自动穿签装置（4-4）构成；定位固定装置（4-2）由设置在滑台（4-2-1）上的固定板（4-2-2）、设置在该固定板上的气缸（4-2-3）、与该气缸连接的气缸伸缩杆（4-2-4）、与该气缸伸缩杆连接的穿签导向板（4-2-5）、设置在该穿签导向板上的压箱柱（4-2-6）和到位检测传感器（4-2-7）、以及伺服电机（4-2-8）构成；自动取签装置（4-3）由签子存放料斗（4-3-1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙征，
申请(专利权)人：北京正兴天宝自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11