The invention discloses a walking device for a plant protection sprayer, which comprises a frame body, a walking unit, a driving unit and a control unit. The walking unit comprises a plurality of wheels and at least one medicine box sliding mechanism. The medicine box gliding mechanism is active to connect the frame body, and the main part of the main part of the drug box gliding mechanism is at the bottom front end. The side of the main body part of the medicine box sliding mechanism is projected into an arc. The technical scheme of the invention sets the medicine box part of the plant protection sprayer under the frame body and walks by the sliding support, reduces the overall center of gravity of the sprayer's walking device, improves the stability, reduces the support load of the bottom wheel of the frame body, increases the support area of the bottom of the whole walking unit, and the walking device. It will not sink deep in the paddy field, reduce the resistance to advance, and have better walking ability of paddy fields.
【技术实现步骤摘要】
一种植保喷雾机用行走装置
本专利技术涉及一种植保喷雾机用行走装置,属于植保喷雾机
技术介绍
现有植保喷雾机的行走装置主要由车轮通过车轮支架支撑带动车架体行走,植保喷雾机的药箱及其他主要各组件均放置在车架体上部,这种车轮支撑式行走装置的重量主要集中在车架体上部,重心较高,不利于车架体稳定,且由于车体笨重、车轮与地面接触面积较小,经常出现车轮在水田行走时的下陷问题,喷雾机行走阻力较大,行走困难。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题,本专利技术提供了一种重心低、伤苗少、行走阻力小的植保喷雾机用行走装置。具体技术方案如下:一种植保喷雾机用行走装置,包括车架体、行走单元、驱动单元和控制单元,所述行走单元包括多个车轮和至少一个药箱滑行机构,所述药箱滑行机构活动连接所述车架体,所述药箱滑行机构的主体部分底部前端呈弧形向上翘起结构。作为上述技术方案的改进,所述药箱滑行机构的主体部分底部的侧面投影为弧形。作为上述技术方案的改进,所述药箱滑行机构与所述车架体下端通过万向联轴器相连。作为上述技术方案的改进,所述药箱滑行机构与所述车架体下端通过水平转动副相连。作为上述技术方案的改进,所述药箱滑行机构下端设有滚轮,所述滚轮与药箱滑行机构之间为可拆卸连接。作为上述技术方案的改进,位于所述车架体同侧的药箱滑行机构和车轮在行走装置直线运动时的运动轨迹处于同一直线上。作为上述技术方案的改进,所述药箱滑行机构包括药箱和弧形滑板,所述药箱设置在所述弧形滑板上,所述弧形滑板前部为锥形结构。作为上述技术方案的改进,所述药箱滑行机构包括药箱,所述药箱前部为锥形结构,所述药箱底部设有加厚层 ...
【技术保护点】
一种植保喷雾机用行走装置,其特征在于,包括车架体、行走单元、驱动单元和控制单元,所述行走单元包括多个车轮和至少一个药箱滑行机构,所述药箱滑行机构活动连接所述车架体,所述药箱滑行机构的主体部分底部前端呈弧形向上翘起结构。
【技术特征摘要】
1.一种植保喷雾机用行走装置,其特征在于,包括车架体、行走单元、驱动单元和控制单元,所述行走单元包括多个车轮和至少一个药箱滑行机构,所述药箱滑行机构活动连接所述车架体,所述药箱滑行机构的主体部分底部前端呈弧形向上翘起结构。2.根据权利要求1所述的一种植保喷雾机用行走装置,其特征在于,所述药箱滑行机构的主体部分底部的侧面投影为弧形。3.根据权利要求1所述的一种植保喷雾机用行走装置,其特征在于,所述药箱滑行机构与所述车架体下端通过万向联轴器相连。4.根据权利要求1所述的一种植保喷雾机用行走装置,其特征在于,所述药箱滑行机构与所述车架体下端通过水平转动副相连。5.根据权利要求1至3中任一项所述的植保喷雾机用行走装...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦广泉,邵长兵,
申请(专利权)人:安徽智泉农业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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