一种基于物联网的智能鱼塘投喂设备制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的智能鱼塘投喂设备，包括第一移动机构、基架、移动块、投喂机构、清理机构、两个导轨和两个第二移动机构，所述投喂机构包括储料斗、阀门、第一支撑杆、下料筒、筛板和两个抖动组件，所述清理机构包括第三支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、第一滚筒、第二滚筒、传送带、驱动组件、集污槽和至少两个集污板，该基于物联网的智能鱼塘投喂设备中，通过投喂机构将饲料均匀的投放到鱼塘内部各处，从而使鱼塘内的鱼可以分开进食，不仅提高了饲料的投喂效率，还降低了鱼群因过度集中对鱼群进食造成的影响，不仅如此，通过清洁机构可以将鱼塘内水面上的垃圾收集处理，使鱼塘内的水保持清洁，提高了鱼塘内水的水质。

An intelligent fish pond feeding equipment based on the Internet of things

The invention relates to an intelligent fish pond feeding equipment based on the Internet of things, including a first moving mechanism, a base frame, a moving block, a feeding mechanism, a cleaning mechanism, two guide guides, and two second moving mechanisms, and the feeding mechanism includes a storage hopper, a valve, a first support lever, a feeding tube, a sieve plate and two jitter components. The cleaning mechanism includes third pole, first connecting rod, second connecting rod, first roller, second roller, conveyor belt, drive assembly, sewage collecting tank, and at least two sewage collecting boards. In the intelligent fish pond feeding equipment based on the Internet of things, the feed is put evenly in the fish pond through the feeding mechanism, so that the fish pond is made. The fish can be fed separately, which not only improves feed efficiency, but also reduces the effect of excessive concentration of fish on fish feeding. Not only that, but also the garbage collection on the water of the fish pond can be collected through the cleaning mechanism, so that the water in the fish pond is kept clean and the water quality of the fish pond is raised.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能鱼塘投喂设备
本专利技术涉及农业机械设备领域，特别涉及一种基于物联网的智能鱼塘投喂设备。
技术介绍
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、养鱼业机械、畜牧业机械和农业运输机械等。现如今人们在给鱼塘里的鱼喂食的时候，一般通过人工手动对鱼塘内进行投料，不仅效率低下，还会导致鱼群大量聚集夺食，从而导致部分鱼无法吃到饲料，降低了饲料投喂的效果，不仅如此，当鱼塘内有垃圾的时候，垃圾会漂浮在水面上，从而对鱼塘内的水造成了污染，降低了鱼塘内水的水质。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能鱼塘投喂设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能鱼塘投喂设备，包括第一移动机构、基架、移动块、投喂机构、清理机构、两个导轨和两个第二移动机构，两个第二移动机构分别设置在两个导轨的上方，所述基架设置在两个第二移动机构之间，所述移动块套设在基架上，所述第一移动机构设置在基架的上方，所述第一移动机构与移动块传动连接，所述投喂机构和清理机构均设置在移动块上；所述投喂机构包括储料斗、阀门、第一支撑杆、下料筒、筛板和两个抖动组件，所述第一支撑杆设置在移动块上，所述储料斗设置在在第一支撑杆的上方，所述阀门设置在储料斗的下方，两个抖动组件分别设置在第一支撑杆的下方的两侧，所述下料筒设置在两个抖动组件的下方，所述筛板设置在下料筒的下方；所述清理机构包括第三支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、第一滚筒、第二滚筒、传送带、驱动组件、集污槽和至少两个集污板，所述第三支撑杆设置在移动块的下方，所述第一连接杆和第二连接杆均竖向设置在第三支撑杆的下方，所述第一滚筒铰接在第一连接杆的上端，所述第二滚筒铰接在第二连接杆的下端，所述第二滚筒通过传送带与第一滚筒传动连接，各集污板均匀设置在传送带的外周上，所述驱动组件设置在第二连接杆上，所述集污槽设置在第一连接杆的下端。作为优选，为了驱动基架沿着导轨前后移动，所述第一移动机构包括第一电机和丝杆，所述第一电机设置在基架的上方的一侧，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块的上端设有通孔，所述丝杆穿过移动块，所述丝杆与移动块螺纹连接。作为优选，为了驱动移动块沿着基架左右移动，所述第二移动机构包括第二电机和移动轮，所述第二电机设置在基架的一端上，所述移动轮设置在第二电机远离基架的一侧，所述第二电机与移动轮传动连接。作为优选，为了实现筛板的抖动，所述抖动机构包括底板、凸轮、驱动轴、第三电机、两个弹簧和两个第二支撑杆，两个第二支撑杆均竖向设置在第一支撑杆的下方，所述驱动轴铰接在两个第二支撑杆的下端，所述驱动轴穿过凸轮的圆心，所述第三电机设置在第二支撑杆的一侧，所述第三电机通过驱动轴与凸轮传动连接，两个弹簧的上端均设置在第一支撑杆上，两个弹簧的下端均设置在底板上，所述下料筒设置在底板的下方。作为优选，为了驱动集污板沿着传送带移动，所述驱动组件包括第四电机、驱动轮、驱动带和从动轮，所述第四电机设置在第二连接杆的上端，所述第四电机与驱动轮传动连接，所述从动轮与第二滚筒同轴设置，所述驱动轮通过驱动带与从动轮传动连接。作为优选，为了提高第四电机的驱动能力，所述第四电机为伺服电机。作为优选，为了提高鱼塘投喂设备的智能化程度，所述基架的内部还设有PLC和无线信号收发模块。作为优选，为了延长集污槽的使用寿命，所述集污槽的材质为不锈钢。作为优选，为了提高移动轮的稳定性，所述移动轮的外周上还设有凹槽，所述导轨设置在凹槽内。作为优选，为了使移动块的移动更加顺畅，所述丝杆与移动块的连接处还涂有润滑剂。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的智能鱼塘投喂设备中，通过投喂机构将饲料均匀的投放到鱼塘内部各处，从而使鱼塘内的鱼可以分开进食，不仅提高了饲料的投喂效率，还降低了鱼群因过度集中对鱼群进食造成的影响，与传统投喂机构相比，该机构通过筛板的抖动将结块的饲料打散，从而更加利于鱼群的进食，不仅如此，通过清洁机构可以将鱼塘内水面上的垃圾收集处理，使鱼塘内的水保持清洁，提高了鱼塘内水的水质，与传统清洁机构相比，该机构通过集污槽对鱼塘内的垃圾进行收集，以便于垃圾的集中处理，提高了鱼塘投喂系统的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的智能鱼塘投喂设备的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网的智能鱼塘投喂设备的投喂机构的结构示意图；图3是本专利技术的基于物联网的智能鱼塘投喂设备的抖动组件的结构示意图；图4是本专利技术的基于物联网的智能鱼塘投喂设备的清理机构的结构示意图；图中：1.移动轮，2.第一电机，3.基架，4.丝杆，5.移动块，6.第二电机，7.导轨，8.储料斗，9.阀门，10.第一支撑杆，11.筛板，12.下料筒，13.弹簧，14.第二支撑杆，15.凸轮，16.第三电机，17.驱动轴，18.底板，19.集污槽，20.传送带，21.第一连接杆，22.第一滚筒，23.第三支撑杆，24.第四电机，25.驱动轮，26.驱动带，27.第二连接杆，28.集污板，29.从动轮，30.第二滚筒。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种基于物联网的智能鱼塘投喂设备，包括第一移动机构、基架3、移动块5、投喂机构、清理机构、两个导轨7和两个第二移动机构，两个第二移动机构分别设置在两个导轨7的上方，所述基架3设置在两个第二移动机构之间，所述移动块5套设在基架3上，所述第一移动机构设置在基架3的上方，所述第一移动机构与移动块5传动连接，所述投喂机构和清理机构均设置在移动块5上；其中，导轨7架设在鱼塘的上方，通过两个第二移动机构驱动基架3沿着导轨7前后移动，从而驱动移动块5前后移动，通过第一移动机构驱动移动块5左右移动，从而实现了移动块5在鱼塘上方的位置变化，通过移动块5驱动投喂机构和清理机构在鱼塘上方移动，从而通过投喂机构向鱼塘内投放饲料，通过清理机构将鱼塘内水面上的垃圾清理干净，从而提高了鱼塘内水的水质；如图2所示，所述投喂机构包括储料斗8、阀门9、第一支撑杆10、下料筒12、筛板11和两个抖动组件，所述第一支撑杆10设置在移动块5上，所述储料斗8设置在在第一支撑杆10的上方，所述阀门9设置在储料斗8的下方，两个抖动组件分别设置在第一支撑杆10的下方的两侧，所述下料筒12设置在两个抖动组件的下方，所述筛板11设置在下料筒12的下方；其中，当人们需要给鱼塘内的鱼喂食的时候，首先将调配好的饲料加入储料斗8的内部，通过阀门9控制储料斗8内的饲料进入下料筒12内，之后通过两个抖动机构驱动筛板11抖动，从而将结块的饲料抖散，之后饲料通过筛板11上的孔洞掉入鱼塘内部，从而提高了饲料的投放效率和效果；如图4所示，所述清理机构包括第三支撑杆23、第一连接杆21、第二连接杆27、第一滚筒22、第二滚筒30、传送带20、驱动组件、集污槽19和至少两个集污板28，所述第三支撑杆23设置在移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的智能鱼塘投喂设备，其特征在于，包括第一移动机构、基架(3)、移动块(5)、投喂机构、清理机构、两个导轨(7)和两个第二移动机构，两个第二移动机构分别设置在两个导轨(7)的上方，所述基架(3)设置在两个第二移动机构之间，所述移动块(5)套设在基架(3)上，所述第一移动机构设置在基架(3)的上方，所述第一移动机构与移动块(5)传动连接，所述投喂机构和清理机构均设置在移动块(5)上；所述投喂机构包括储料斗(8)、阀门(9)、第一支撑杆(10)、下料筒(12)、筛板(11)和两个抖动组件，所述第一支撑杆(10)设置在移动块(5)上，所述储料斗(8)设置在在第一支撑杆(10)的上方，所述阀门(9)设置在储料斗(8)的下方，两个抖动组件分别设置在第一支撑杆(10)的下方的两侧，所述下料筒(12)设置在两个抖动组件的下方，所述筛板(11)设置在下料筒(12)的下方；所述清理机构包括第三支撑杆(23)、第一连接杆(21)、第二连接杆(27)、第一滚筒(22)、第二滚筒(30)、传送带(20)、驱动组件、集污槽(19)和至少两个集污板(28)，所述第三支撑杆(23)设置在移动块(5)的下方，所述第一连接杆(21)和第二连接杆(27)均竖向设置在第三支撑杆(23)的下方，所述第一滚筒(22)铰接在第一连接杆(21)的上端，所述第二滚筒(30)铰接在第二连接杆(27)的下端，所述第二滚筒(30)通过传送带与第一滚筒(22)传动连接，各集污板(28)均匀设置在传送带(20)的外周上，所述驱动组件设置在第二连接杆(27)上，所述集污槽(19)设置在第一连接杆(21)的下端。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能鱼塘投喂设备，其特征在于，包括第一移动机构、基架(3)、移动块(5)、投喂机构、清理机构、两个导轨(7)和两个第二移动机构，两个第二移动机构分别设置在两个导轨(7)的上方，所述基架(3)设置在两个第二移动机构之间，所述移动块(5)套设在基架(3)上，所述第一移动机构设置在基架(3)的上方，所述第一移动机构与移动块(5)传动连接，所述投喂机构和清理机构均设置在移动块(5)上；所述投喂机构包括储料斗(8)、阀门(9)、第一支撑杆(10)、下料筒(12)、筛板(11)和两个抖动组件，所述第一支撑杆(10)设置在移动块(5)上，所述储料斗(8)设置在在第一支撑杆(10)的上方，所述阀门(9)设置在储料斗(8)的下方，两个抖动组件分别设置在第一支撑杆(10)的下方的两侧，所述下料筒(12)设置在两个抖动组件的下方，所述筛板(11)设置在下料筒(12)的下方；所述清理机构包括第三支撑杆(23)、第一连接杆(21)、第二连接杆(27)、第一滚筒(22)、第二滚筒(30)、传送带(20)、驱动组件、集污槽(19)和至少两个集污板(28)，所述第三支撑杆(23)设置在移动块(5)的下方，所述第一连接杆(21)和第二连接杆(27)均竖向设置在第三支撑杆(23)的下方，所述第一滚筒(22)铰接在第一连接杆(21)的上端，所述第二滚筒(30)铰接在第二连接杆(27)的下端，所述第二滚筒(30)通过传送带与第一滚筒(22)传动连接，各集污板(28)均匀设置在传送带(20)的外周上，所述驱动组件设置在第二连接杆(27)上，所述集污槽(19)设置在第一连接杆(21)的下端。2.如权利要求1所述的基于物联网的智能鱼塘投喂设备，其特征在于，所述第一移动机构包括第一电机(2)和丝杆(4)，所述第一电机(2)设置在基架(3)的上方的一侧，所述第一电机(2)与丝杆(4)传动连接，所述移动块(5)的上端设有通孔，所述丝杆(4)穿过移动块(5)，所述丝杆(4)与移动块(5)螺纹连接。3.如权利要求1所述的基于物联网的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉盛，
申请(专利权)人：深圳市奈士迪技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44