一种针对高处水果的采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种针对高处水果的采摘装置。该装置包括主套筒、中间套筒、末端套筒、绞杆、按压键、卡杆、主弹簧、细钢丝、复位弹簧、采摘爪、刀片。所述主套筒、中间套筒、末端套筒采用卡槽链接，三个套筒可以伸缩，末端套筒和采摘爪采用销钉连接，按压键和卡杆采用销钉连接，按压键装配在主套筒上，按键弹簧安装在按压键和主套筒之间，绞杆位于主套筒上，主弹簧安装在主套筒、中间套筒、末端套筒内部之间，复位弹簧两端分别连接在末端套筒和采摘爪上，细钢丝分别连接采摘爪和绞杆，采摘爪的末端安装有刀片。工作时通过转动绞杆改弯纲丝的缠绕长度可实现整个装置长度的改变及采摘爪的开启和关闭，从而完成高处水果的采摘。本发明专利技术操作方便、安装拆卸简单、造价低廉，可以安全地完成对高处水果的采摘，降低操作人员劳动强度，显著提高采摘效率。

A plucking device for high fruit

The invention relates to a picking device for high fruit. The device comprises a main sleeve, a middle sleeve, an end sleeve, a wring bar, a pressing key, a clamping rod, a main spring, a thin steel wire, a reset spring, a picking claw, and a blade. The main sleeve, the middle sleeve and the end sleeve are linked with the slot, the three sleeve can be telescopic, the end sleeve and the picking claw are connected with pins. The pressing key and the card rod are connected with pins. The press keys are assembled on the main sleeve. The key spring is installed between the press and the main sleeve. The strank is located on the main sleeve and the main spring. It is installed between the main sleeve, the middle sleeve and the end sleeve. The two ends of the reset spring are connected to the end sleeve and the picking claw respectively. The fine wire is connected to the picking claw and the strank respectively. The end of the picking claw is installed with a blade. The length of the whole device and the opening and closing of the plucking claw can be realized by turning the winding length of the winding bar to change the length of the winding thread, so as to complete the harvest of the high fruit. The invention has the advantages of convenient operation, simple installation and disassembly and low cost, which can safely finish the picking of high fruit, reduce the labor strength of the operator and significantly improve the picking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种针对高处水果的采摘装置
本专利技术涉及一种针对高处水果的采摘装置，属于园林清洁设备

技术介绍
采摘高处水果是果农需要面对的一个问题。目前高处水果的采摘方式主要有以下两种：一种是果农爬上果树进行采摘，另一种是果农在农用梯子的辅助下进行采摘。两种采摘方式的安全性较低，采摘过程中需要果农不断的移动位置进行采摘，费时费力。随着社会的发展，人们开始追求更加安全、更加高效，省时省力的采摘工具。统观市场发现采摘高处水果难的现状仍然没有得到很好的改变，其原因在于这些产品或多或少的存在着各种各样的问题，或只注重采摘的高效性，但带来的是成本高昂，这对于大多数果农来说都是一个难以承受的经济负担。总而言之，其弊大于利，因而不能得以推广和普及。
技术实现思路
本专利技术提供了一种针对高处水果的采摘装置，为了避免果农采摘高处水果发生危险，提供一种方便快捷、造价低廉、省时省力的采摘装置。本专利技术的技术方案是：一种针对高处水果的采摘装置，包括主套筒、中间套筒、末端套筒、绞杆、按压键、卡杆、主弹簧、细钢丝、复位弹簧、采摘爪、刀片。所述主套筒、中间套筒、末端套筒采用卡槽链接，三个套筒可以伸缩，末端套筒和采摘爪采用销钉连接，同时，所述按压键和卡杆采用销钉连接，按压键装配在主套筒上，按键弹簧安装在按压键和主套筒之间，绞杆位于主套筒上，主弹簧卡在主套筒、中间套筒、末端套筒内部之间，所述复位弹簧两端分别连接在末端套筒和采摘爪上，细钢丝分别连接采摘爪和绞杆，采摘爪的末端安装有刀片。本专利技术的有益效果是：操作方便、安装拆卸简单、造价低廉，可以便捷安全地完成对高处水果的采摘，降低人工劳动强度，显著提高采摘效率；且基本操作为绞杆的回转运动，为高处水果的采摘生产提供一种关键的技术。附图说明图1是本专利技术一种针对高处水果的采摘装置采摘爪关闭状态下的结构示意图；图2是本专利技术一种针对高处水果的采摘装置采摘爪开启状态下的结构示意图。图中：1.主套筒；2.绞杆；3.按压键；4.卡杆；5.主弹簧；6.中间套筒；7.末端套筒；8.采摘爪；9.刀片；10.复位弹簧；11.销钉；12.开口销；13.按键弹簧；14.细钢丝；15.穿丝孔；16.手握部分；17.垫圈。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。如图1和图2所示，一种针对高处水果的采摘装置，包括主套筒1、绞杆2、按压键3、卡杆4、主弹簧5、中间套筒6、末端套筒7、采摘爪8、刀片9、复位弹簧10、销钉11、开口销12、按键弹簧13、细钢丝14、穿丝孔15、手握部分16和垫圈17。如图1所示，当整个装置处于压缩（关闭）状态，果农在操作时，左手握在手握部分16，右手握住绞杆2，顺（逆）时针转动绞杆2使得细钢丝14伸长，主弹簧5开始弹压末端套筒7，末端套筒7和中间套筒6向外伸缩，当套筒伸缩至最长时，继续顺（逆）时针转动绞杆2使得细钢丝14伸长，此时采摘爪8在复位弹簧10的作用下张开，出现图2中所示伸长（开启）状态，果农用采摘爪8将水果包住，逆（顺）时针转动绞杆，在细钢丝14的牵引下，复位弹簧10伸长，采摘爪8合拢，在刀片9的作用下将果把剪断，继续逆（顺）时针转动绞杆2，此时在细钢丝14的作用下使得主弹簧5压缩，末端套筒7和中间套筒6向里收缩，当收缩至最里面时，此时用左手的大拇指和小拇指分别按压两个按压键3，在按压键3的作用下使得卡杆4转动，从而卡住末端套筒7的卡环，顺（逆）时针转动绞杆3，此时复位弹簧10收缩，采摘爪8张开，可将采摘的水果放进身边的果框里面。再次采摘时，左手大拇指和小拇指缓慢松开按压键3，在按键弹簧13的作用下，按压键3弹开，从而使得卡杆4弹开，此时顺时（逆）针转动绞杆2，使得套筒再次伸长，实现再次采摘的目的。本专利技术结构简单、造价低廉、操作简单、安全性能高，适合于果农对高处水果的采摘使用，可显著提高果农的采摘效率，避免果农采摘高处水果的危险。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针对高处水果的采摘装置，包括主套筒（1）、绞杆（2）、按压键（3）、卡杆（4）、主弹簧（5）、中间套筒（6）、末端套筒（7）、采摘爪（8）、刀片（9）、复位弹簧（10）、细钢丝（14），其特征在于：所述主套筒（1）和中间套筒（6）采用卡槽连接；所述中间套筒（6）和末端套筒（7）采用卡槽连接；所述采摘爪（8）有两个，形状呈半球壳状；所述末端套筒（7）和采摘爪（8）采用销钉（11）连接；所述按压键（3）有两个、卡杆（4）有两个，按压键（3）和卡杆（4）采用销钉（11）连接；绞杆（2）安装在主套筒（1）上；所述主弹簧（5）安装在主套筒（1）、中间套筒（6）、末端套筒（7）之间；所述复位弹簧（10）有两个，复位弹簧（10）两端分别连接在末端套筒（7）和采摘爪（8）上；所述按键弹簧（13）安装在按压键（3）和主套筒（1）之间；所述细钢丝（14）分别连接采摘爪（8）和绞杆（2）；所述采摘爪（8）的末端安装有刀片（9）。

【技术特征摘要】
1.一种针对高处水果的采摘装置，包括主套筒（1）、绞杆（2）、按压键（3）、卡杆（4）、主弹簧（5）、中间套筒（6）、末端套筒（7）、采摘爪（8）、刀片（9）、复位弹簧（10）、细钢丝（14），其特征在于：所述主套筒（1）和中间套筒（6）采用卡槽连接；所述中间套筒（6）和末端套筒（7）采用卡槽连接；所述采摘爪（8）有两个，形状呈半球壳状；所述末端套筒（7）和采摘爪（8）采用销钉（11）连接；所述按压键（3）有两个、卡杆（4）有两个，按压键（3）和卡杆（4）采用销钉（11）连接；绞杆（2）安装在主套筒（1）上；所述主弹簧（5）安装在主套筒（1）、中间套筒（6）、末端套筒（7）之间；所述复位弹簧（10）有两个，复位弹簧（10）两端分别连接在末端套筒（7）和采摘爪（8）上；所述按键弹簧（13）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫丽，张涛，杨雨，余鹏，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：四川,51