The invention relates to a wolfberry harvester, which is supported by standardized planting of fences, which belongs to the technical field of agricultural harvesting machinery. The machine comprises a door shaped beam rack and a connecting beam; a branch roller brush assembly, a Mao Shuagun brush assembly and a silicon rubber roller brush assembly are arranged on the walking chassis from the front to the back sides. The branch roller brush assembly comprises a clamping mechanism and a swing roller brush mechanism. The brush roller brush assembly is composed of a set of front and rear vertical vertical shaft hair brush rollers which can move along the horizontal rail of the portal beam frame. The silicon rubber roller brush assembly is composed of a silicon rubber roller brush which can move along the horizontal guide rail on the connecting beam. The invention realized the handwork collection, completed three organic combination fields of fine harvest, coarse harvest and sweeping tail to harvest Lycium barbarum. The harvest efficiency and the recovery rate were significantly improved, and the harvest process would not cause damage to the wolfberry, and the harvest quality was ensured.
【技术实现步骤摘要】
一种篱架标准化种植配套的枸杞收获机
本专利技术涉及一种收获机械,尤其是一种篱架标准化种植配套的枸杞收获机,属于农业收获机械
技术介绍
为解决借助门形篱架进行枸杞种植的机械化收获问题,申请号为201620868789.7的中国专利公开了一种篱架型枸杞收获装置,该装置包括安置在行走轮上的承载座以及支撑在承载座上的框架,框架上装有升降机构,升降机构的上端装有仿形割刀总成,仿形割刀总成包括位于升降机构顶部的刀架,刀架装有一对分别朝两侧仿形延伸的切刀,切刀宽度方向一侧呈犬牙交错的剃齿状另一侧的中部通过往复运动机构与剪切驱动电机传动连接,仿形割刀总成下方的框架上固定有中部下凹的收获承接筐。收获时,行走轮在篱架内进行,操控升降装置将割刀升至篱架下合适高度,启动仿形割刀总成,相互运动的切刀即可将垂挂的枸杞剪切下来,使其落到承接筐内。此技术方案使农机与农艺融合,虽可以显著提高枸杞的收获效率,大大降低劳动强度,但不仅采摘中对枝条剪切伤枝现象明显,采收品质远不及手工,且由于枝条挠度大、长短不一,难以使其按所需规律排布,无法实现精准采收,采净率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:提出一种可以实现精准收获,从而在高效采收的同时显著提高采收品质和采净率的篱架标准化种植配套的枸杞收获机。为了达到上述目的,本专利技术篱架标准化种植配套的枸杞收获机的技术方案为:包括支撑在行走底盘中部的门形梁架和后部的连接梁;所述行走底盘上从前至后装有分别位于门形梁架前两侧的左、右起枝辊刷总成,分别位于门形梁架下两侧的左、右毛刷辊刷总成以及分别位于门形梁架后两侧的左、右硅胶辊刷总成;所述左、右 ...
【技术保护点】
一种篱架标准化种植配套的枸杞收获机,其特征在于:包括支撑在行走底盘(20)中部的门形梁架(12)和后部的连接梁(10);所述行走底盘上从前至后装有分别位于门形梁架前两侧的左、右起枝辊刷总成(3),分别位于门形梁架下两侧的左、右毛刷辊刷总成(7)以及分别位于门形梁架后两侧的左、右硅胶辊刷总成(8);所述左、右起枝辊刷总成呈前低后高、前窄后宽的空间八字形分布;所述起枝辊刷总成包括夹枝机构和摆动辊刷机构(27),所述夹枝机构由一对上、下分布的回环夹枝传动装置构成;所述夹枝传动装置具有前伸的分枝杆(30),且其回环输送带上间隔分布有朝外的夹枝指(29);所述摆动辊刷机构安置在位于夹枝机构后部内侧的摆动机构上,由电机(41)驱动的一组相邻辊刷(43)组成;所述相邻辊刷的外切面处于承接夹枝传送枸杞枝条的位置,所述辊刷上具有间隔分布用于旋转刷落枸杞的刷齿;所述毛刷辊刷总成由一组可沿门形梁架上水平轨道移位的前后分布垂向转轴软毛刷辊(31)构成;所述硅胶辊刷总成由可沿连接梁上水平导轨移位的硅胶辊刷构成。
【技术特征摘要】
1.一种篱架标准化种植配套的枸杞收获机,其特征在于:包括支撑在行走底盘(20)中部的门形梁架(12)和后部的连接梁(10);所述行走底盘上从前至后装有分别位于门形梁架前两侧的左、右起枝辊刷总成(3),分别位于门形梁架下两侧的左、右毛刷辊刷总成(7)以及分别位于门形梁架后两侧的左、右硅胶辊刷总成(8);所述左、右起枝辊刷总成呈前低后高、前窄后宽的空间八字形分布;所述起枝辊刷总成包括夹枝机构和摆动辊刷机构(27),所述夹枝机构由一对上、下分布的回环夹枝传动装置构成;所述夹枝传动装置具有前伸的分枝杆(30),且其回环输送带上间隔分布有朝外的夹枝指(29);所述摆动辊刷机构安置在位于夹枝机构后部内侧的摆动机构上,由电机(41)驱动的一组相邻辊刷(43)组成;所述相邻辊刷的外切面处于承接夹枝传送枸杞枝条的位置,所述辊刷上具有间隔分布用于旋转刷落枸杞的刷齿;所述毛刷辊刷总成由一组可沿门形梁架上水平轨道移位...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖宏儒,赵映,石志刚,宋志禹,丁文芹,梅松,安巍,万如,
申请(专利权)人:农业部南京农业机械化研究所,宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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