The invention discloses a low damage high altitude fruit picking device which is easy to move, including a mobile station. The center position of the upper surface of the mobile platform is fixedly connected with a telescopic sleeve, a rotating table is connected with the top of the telescopic sleeve, a symmetrical supporting side plate is fixed on the rotating table, and the supporting side plate is articulated with thread expansion. The left sleeve of the inner sleeve is articulated with a picking cylinder, and the left opening of the picking cylinder is provided with a single chip cutter and a double slice cutter. By setting up a mobile platform, a roller and a fixed cone, the device is convenient to move and fix the device and save manpower. By setting a telescopic sleeve, a telescopic sleeve and an electric telescopic cylinder, the space position and angle of the picker can be adjusted to reach a higher height and be easily picked. The invention is provided with the invention. The airbag is wrapped and fixed on the fruit, and the fruit stalk is cut off by the rotating cutter to ensure the integrity of the fruit, avoid the damage of the fruit, and the harvest is less damaged to the fruit tree.
【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的低损伤的高空果实摘取装置
本专利技术涉及农业工具领域,具体是一种便于移动的低损伤的高空果实摘取装置。
技术介绍
传统的手持果实采摘器,一般通过抓爪将果实固定,然后通过拉拽的方式将果实取下,不仅抓爪会损伤果实的表面,而且拉拽的方式不仅费力而且容易将果树的枝丫拉断或者损伤,而且手持的采摘器的采摘高度非常有限,对于较高的瓜果无法采摘;还有的采摘器通过联动杆驱动切刀,将果实梗切断,虽然较容易使得果实与果树脱离,但是果实缺乏固定,掉入采摘网中,果实相互碰撞,损害品相,同样的采摘的高度非常有限。传统的大型采摘机械通过升降平台将人员送往高处,进行手工采摘,虽然较好的解决了上述问题,但是作业的场景仅适合规范种植的平地种植园,适应性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于移动的低损伤的高空果实摘取装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种便于移动的低损伤的高空果实摘取装置,包括移动台、液压伸缩缸和伺服电机;所述移动台底部设有滚轮,移动台上表面两侧铰接有固定锥;所述移动台上表面中心位置固定连接有伸缩套筒,伸缩套筒连接有液压伸缩缸;所述伸缩套筒顶部转动连接有转动台,转动台上固定连接有对称的支撑侧板,支撑侧板之间铰接有螺纹伸缩筒;所述螺纹伸缩套筒底部铰接有第一电动伸缩缸,第一电动伸缩缸另一端铰接有转动环;所述螺纹伸缩筒内套设有内套筒,内套筒与螺纹伸缩筒内壁滑动连接;所述内套筒内螺纹连接有有螺纹杆;所述内套筒外壁右侧固定连接有对称的移动块,移动块延伸至螺纹伸缩套筒的外侧,螺纹伸缩套筒外壁上开设有与移动块配合的滑槽; ...
【技术保护点】
一种便于移动的低损伤的高空果实摘取装置,包括移动台(1)、液压伸缩缸(5)和伺服电机(18);其特征在于,所述移动台(1)底部设有滚轮(2),移动台(1)上表面两侧铰接有固定锥(3);所述移动台(1)上表面中心位置固定连接有伸缩套筒(4),伸缩套筒(4)连接有液压伸缩缸(5);所述伸缩套筒(4)顶部转动连接有转动台(6),转动台(6)上固定连接有对称的支撑侧板(7),支撑侧板(7)之间铰接有螺纹伸缩筒(8);所述螺纹伸缩套筒(8)底部铰接有第一电动伸缩缸(9),第一电动伸缩缸(9)另一端铰接有转动环(10);所述螺纹伸缩筒(8)内套设有内套筒(14),内套筒(14)与螺纹伸缩筒(8)内壁滑动连接;所述内套筒(14)内螺纹连接有有螺纹杆(17);所述内套筒(14)外壁右侧固定连接有对称的移动块(15),移动块(15)延伸至螺纹伸缩套筒(8)的外侧,螺纹伸缩套筒(8)外壁上开设有与移动块(15)配合的滑槽(16);所述螺纹杆(17)延伸至螺纹伸缩筒(8)右侧并连接有伺服电机(18),伺服电机(18)与螺纹伸缩套筒(8)右侧壁固定连接;所述螺纹伸缩套筒(8)右侧固定连接有握持杆(12);所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种便于移动的低损伤的高空果实摘取装置,包括移动台(1)、液压伸缩缸(5)和伺服电机(18);其特征在于,所述移动台(1)底部设有滚轮(2),移动台(1)上表面两侧铰接有固定锥(3);所述移动台(1)上表面中心位置固定连接有伸缩套筒(4),伸缩套筒(4)连接有液压伸缩缸(5);所述伸缩套筒(4)顶部转动连接有转动台(6),转动台(6)上固定连接有对称的支撑侧板(7),支撑侧板(7)之间铰接有螺纹伸缩筒(8);所述螺纹伸缩套筒(8)底部铰接有第一电动伸缩缸(9),第一电动伸缩缸(9)另一端铰接有转动环(10);所述螺纹伸缩筒(8)内套设有内套筒(14),内套筒(14)与螺纹伸缩筒(8)内壁滑动连接;所述内套筒(14)内螺纹连接有有螺纹杆(17);所述内套筒(14)外壁右侧固定连接有对称的移动块(15),移动块(15)延伸至螺纹伸缩套筒(8)的外侧,螺纹伸缩套筒(8)外壁上开设有与移动块(15)配合的滑槽(16);所述螺纹杆(17)延伸至螺纹伸缩筒(8)右侧并连接有伺服电机(18),伺服电机(18)与螺纹伸缩套筒(8)右侧壁固定连接;所述螺纹伸缩套筒(8)右侧固定连接有握持杆(12);所述内套筒(14)左侧铰接有采摘筒(13),采摘筒(13)为左侧开口的筒体,采摘筒(13)外壁铰接有第二电动伸缩缸(11),第二电动伸缩缸(11)另一端与内套筒(14)铰接;所述采摘筒(13)内壁粘接有气囊(19);所述气囊(19)连通有充气管(29),充气管(29)连通有(30),气泵(30)有移动台(1)上表面固定连接;所述充气管(29)缠绕有绕线辊(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:祖象欢,
申请(专利权)人:深圳润丰投资咨询有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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