一种手持式推拉真空摘果器制造技术

本发明专利技术提供了一种手持式推拉真空摘果器，属于采摘工具机械领域。所述摘果器由筒体、拉杆和尖端组成，筒体直径φ100mm‑φ150mm，中下部设置出果口；拉杆的长度为1000mm‑1500mm，底部设置把手，拉杆外筒通过细长连杆与底部相连；尖端顶部采用柔性材料与果实直接接触，周向均布有4‑8个四杆机构并设置极限位置，尖端底座通过螺纹与筒体相连，四杆机构与拉杆外筒用弹性材料连接，可满足利用真空压力将果实摘下的要求。本发明专利技术可实现利用筒内的封闭真空环境产生的真空压力将果实吸下，有安全高效、操作简单、绿色环保和轻便省力的特点。

A hand-held push and pull vacuum picker

The invention provides a hand-held push-pull vacuum fruit picking device, which belongs to the mechanical field of picking tools. The fruit picking device is composed of the barrel, the pull rod and the tip. The diameter of the barrel is 100mm, and the lower part is set out of the fruit mouth. The length of the pull rod is 1000mm 1500mm, the bottom is set to the bottom and the bottom is connected to the bottom through the slender connecting rod; the tip top is directly contacted with the fruit with the flexible material, and the circumference is 4 and 8 four poles. The limit position is set up and the tip base is connected with the barrel through the thread. The four rod mechanism is connected with the elastic material of the pull rod outer cylinder, which can meet the requirement of removing the fruit by the vacuum pressure. The invention can absorb the fruit from the vacuum pressure produced in the closed vacuum environment of the cylinder, and has the characteristics of safe and efficient, simple operation, green environmental protection and light and labor saving.

【技术实现步骤摘要】
一种手持式推拉真空摘果器
本专利技术涉及一种摘果器，具体涉及一种手持式推拉真空摘果器，属于采摘工具机械领域。
技术介绍
目前，国内果树种植十分普遍，人们食用的水果如苹果、橙子、梨子、橘子等水果外形近似于圆形，生长于果树的较高位置，采摘时多有不便且容易损伤果实表面。摘果器是果实采摘时普遍采用的既经济又方便的工具，但目前摘果器多体积庞大且利用刀具采摘，存在着一定的安全隐患，易于损伤果实表面，而且大多摘果器只有摘果机构不能保护摘落的果实，导致大量果实从高空掉落摔烂，造成不必要的损失。为推广摘果器的使用，需要着手解决摘果器的这些不足。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种手持式推拉真空摘果器，轻巧易拿，利用真空负压将果实从树上吸下，并携带收集装置，能够提高果实采摘的速度和质量，并且避免因安装刀具而引起的安全隐患。一种手持式推拉真空摘果器，该摘果器包括筒体、拉杆和尖端，摘果器采用组合式结构，便于拆装。手持式推拉真空摘果器筒体为圆柱空腔结构，筒体中下部设置有可封闭的且与所述果实储存袋连通的出果口。手持式推拉真空摘果器拉杆上设置活塞，底部通过连杆经导向盘与拉杆外筒连接，下部设置把手。拉杆外筒与尖端四杆机构相连，通过拉杆的上下移动实现尖端四杆机构沿径向做扩张紧缩运动。手持式推拉真空摘果器尖端沿周向均布有4-8个四杆机构，机构顶端用柔性材料连接与果实直接接触，四杆机构设置有极限位置，四杆机构运动到极限位置后将不能继续运动。有益效果(1)本专利技术实现“以吸代切”的摘取果实方法，避免了摘果时刀具割伤果实以及刀具带来的安全隐患。(2)本专利技术利用尖端四杆机构和弹性材料密封，提升拉杆下行时形成的真空负压压力值，吸下果实，简单省力，绿色环保，提高工作效率。(3)本专利技术筒体中下部设置出果口，能够保护摘下的果实，并让果实顺利进入储存区，避免果实被摔烂的损失。附图说明图1是手持式真空推拉摘果器的整体轴测图。图2是筒体的轴测图。图3是拉杆的整体轴测图。图4是拉杆的前视图。图5是尖端的整体轴测图。图6是尖端和拉杆连接局部放大图。其中，1—筒体2—拉杆3—尖端1-a—出果口2-a—拉杆外筒2-b—活塞2-c—导向盘2-d—连杆2-e—把手3-a—橡胶圈3-b—四杆机构3-c—底座4—弹性绳具体实施方式下面结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。如附图1所示，本专利技术提供了一种手持式推拉真空摘果器，该摘果器包括筒体1、拉杆2、和尖端3，摘果器采用组合式结构，便于装拆。手持式推拉真空摘果器的筒体1直径设计为φ120mm，长度为1000mm，拉杆2底端直径为φ150mm，长度为1200mm，尖端3高度在150-250mm范围内变化，对一般种类的果实直径适应性广。如附图2所示，筒体1中下部设计有一出果口1-a，出果口1-a直径与筒体1直径一致。如附图3和附图4所示，拉杆2底部采用均匀分布的三根连杆2-d与拉杆外筒2-a相连，连杆2-d直径设计为φ3mm，连杆2-d上设置两个导向盘2-c，保证拉杆2在周向无滑动，活塞2-b高度为20mm，拉杆2底部设置把手2-e。如附图5和附图6所示，尖端3顶部安装有橡胶圈3-a，沿周向均匀分布有4个四杆机构3-b，底座3-c高度为60mm,四杆机构3-b设置有极限位置，底座3-c高与摘果器筒体1采用螺纹连接，四杆机构3-b与拉杆外筒2-a用弹性绳4相连。工作过程：在摘果时，摘果人双手握住手持式推拉真空摘果器，将橡胶圈3-a靠近套住果实，向下拉动把手2-e，拉杆外筒2-a带动四杆机构3-b做沿径向的紧缩运动使橡胶圈3-a紧紧包裹在果实表面，筒内形成封闭真空环境，四杆机构3-b到达极限位置后停止紧缩运动，继续向下拉动把手2-e，果实会在真空负压的作用下被吸下，活塞2-b通过出果口1-a时，筒内环境与大气环境相通，筒内负压消失，果实落入摘果器内，将会顺着出果口1-a落入果实储存袋内，向上推动把手2-e，摘果器各机构恢复原位。综上所述，以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持式推拉真空摘果器，其特征在于，该摘果器包括筒体(1)、拉杆(2)和尖端(3)，筒体(1)为圆柱空腔结构，中下部设置出果口(1‑a)；拉杆(2)主体为细长圆柱杆状结构，上端设置活塞(2‑b)，下端设置把手(2‑e)，通过细长连杆(2‑d)经导向盘(2‑c)与拉杆外筒(2‑a)相连；尖端(3)为组合结构，包括橡胶圈(3‑a)、四杆机构(3‑b)和圆柱形底座(3‑c)，尖端(3)顶部的橡胶圈(3‑a)采用柔性材料与果实直接接触，底座(3‑c)上周向均匀分布4～8个四杆机构(3‑b)，四杆机构(3‑b)设计有极限位置，；筒体(1)与拉杆(2)安装在同一轴线上，筒体(1)位于活塞(2‑b)与拉杆外筒(2‑a)之间；筒体(1)与底座(3‑c)通过螺纹连接，尖端(3)与拉杆外筒(2‑a)之间用橡皮筋或其他弹性材料连接；摘果器采用组合式结构，便于装拆。

【技术特征摘要】
1.一种手持式推拉真空摘果器，其特征在于，该摘果器包括筒体(1)、拉杆(2)和尖端(3)，筒体(1)为圆柱空腔结构，中下部设置出果口(1-a)；拉杆(2)主体为细长圆柱杆状结构，上端设置活塞(2-b)，下端设置把手(2-e)，通过细长连杆(2-d)经导向盘(2-c)与拉杆外筒(2-a)相连；尖端(3)为组合结构，包括橡胶圈(3-a)、四杆机构(3-b)和圆柱形底座(3-c)，尖端(3)顶部的橡胶圈(3-a)采用柔性材料与果实直接接触，底座(3-c)上周向均匀分布4～8个四杆机构(3-b)，四杆机构(3-b)设计有极限位置，；筒体(1)与拉杆(2)安装在同一轴线上，筒体(1)位于活塞(2-b)与拉杆外筒(2-a)之间；筒体(1)与底座(3-c)通过螺纹连接，尖端(3)与拉杆外筒(2-a)之间用橡皮筋或其他弹性材料连接；摘果器采用组合式结构，便于装拆。2.如权利要求1所述的一种手持式推拉真空摘果器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖爱平，于海涵，张梦诗，赵磊，刘辉聪，熊立霄，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11