当前位置: 首页 > 专利查询>王天忆专利>正文

一种气动式豆类采摘装置制造方法及图纸

技术编号:17788833 阅读:48 留言:0更新日期:2018-04-25 13:03
一种气动式豆类采摘装置,涉及智能农机设备领域,包括一底板,所述底板下侧设有多个万向轮,所述底板中部设有一方便豆类植株进入的中通过槽,所述底板上设有转动封闭机构和定位摇晃机构,所述定位摇晃机构处于转动封闭机构一侧,所述底板下侧设有伸缩导向机构。本发明专利技术利用多个机构组合设计,实现了豆子的自动摇晃采摘,避免人工过多参与造成的腰椎间盘突出等病,利用转动封闭机构避免了豆荚爆裂造成的豆子散落现象造成的浪费。

A pneumatic bean plucking device

A pneumatic legume picking device, which involves an intelligent farm machinery equipment field, includes a bottom plate, and the bottom side of the floor is provided with a plurality of universal wheels. The middle of the floor is provided with a middle passage through a convenient bean plant, and the floor is provided with a rotating closed mechanism and a positioning shaking machine. The positioning shaking mechanism is in rotation. One side of the sealing mechanism is provided with a telescopic guide mechanism at the lower side of the bottom plate. The invention realizes the automatic shaking and picking of the beans by using a plurality of mechanism combinations, and avoids the disease of the lumbar intervertebral disc herniation caused by artificial excessive participation, and avoids the waste caused by the falling of beans caused by the popping of the bean pods.

【技术实现步骤摘要】
一种气动式豆类采摘装置
本专利技术涉及智能农机设备领域,具体地说是一种气动式豆类采摘装置。
技术介绍
目前豆类采摘一般都是人工采摘,人工成本越来越高,导致成本增加,且豆类一般株高较矮,长时间的弯腰工作容易造成腰椎间盘突出等病,因此很少有人愿意从属类似工作,绿豆、红豆、黑豆等与玉米、小麦不同,不能大批量的一次性收割,而且还容易受阴雨天影响,如不及时采摘,会造成上述豆类的发霉,影响口感,降低销售价格,而且人工采摘容易出现豆荚崩裂的现象,造成豆子散落至田地里,造成浪费。现在农业推广自动化设备,降低人工成本,而目前市场上针对绿豆、红豆等矮植株的采摘设备尚未发现。
技术实现思路
针对豆类采摘过程中存在的豆荚崩裂、人工成本高、效率低的问题,本专利技术提供一种气动式豆类采摘装置,可以避免上述问题的发生。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种气动式豆类采摘装置,包括一底板,所述底板下侧设有多个万向轮,所述底板中部设有一方便豆类植株进入的中通过槽,所述底板上设有转动封闭机构和定位摇晃机构,所述定位摇晃机构处于转动封闭机构一侧,所述底板下侧设有伸缩导向机构。进一步地,所述定位摇晃机构包括一后置板,所述后置板设置在底板上,所述后置板上设有第一气缸和第二气缸,所述第一气缸和第二气缸共同铰接在中置板上,所述中置板两侧设有垂直于中置板的第一连板和第二连板,所述第一连板铰接有右爪组件,在第二连板铰接有左爪组件,所述左爪组件和右爪组件分别连接有一连接弹簧,两个所述连接弹簧安装在一套环上,在中置板中部设有一拉爪气缸,所述拉爪气缸的伸缩杆中部设有一凸起环,所述凸起环直径大于套环直径,伸缩杆前端设有前置弧形板。进一步地,所述转动密封机构包括环形导轨、小滑动块、上气囊、啮合齿、松紧带、电机、主动齿轮及气管,所述底板上设有环形导轨,所述环形导轨设有一开口在环形导轨内滑动配合有若干小滑动块,相邻小滑动块之间通过气管相连接,所述小滑动块上部设有上气囊,所述上气囊与气管相联通,在小滑动块内测设有啮合齿,在环形导轨一侧设有电机,所述电机上设有主动齿轮,所述主动齿轮与啮合齿相配合,彼此相邻上气囊之间通过松紧带相连接。进一步地,所述伸缩导向机构包括左放置槽和右放置槽,中通过槽两侧分别设有左放置槽和右放置槽,所述左放置槽与右放置槽对应设置,左放置槽和右放置槽上均设有一伸出管,所述伸出管内滑动配合有一封闭板,所述伸出管下侧与通气孔相联通,通气孔内安装有封口开关,封口开关与气泵相连接。进一步地,所述后置板铰接在底板上,所述底板连接有一后连接板51,所述后连接板上铰接有一转动气缸52,所述转动气缸铰接在后置板上,这种设计,可以使得后置板转动至水平,从而使得定位摇晃机构获得竖直方向的角度偏转。进一步地,其特征是所述前置弧形板与伸缩杆的结合处设有压力传感器。进一步地,所述气管外侧包覆有刚性的外护管。进一步地,所述右爪组件包括第二固定后板和右爪,在第二固定后板与右爪结合处设有铰接孔,所述第一连板上设有转动轴,所述转动轴与铰接孔相配合。所述左爪组件包括第一固定后板和左爪,第一固定后板与左爪相连接,所述第二连板铰接在第一固定后板与左爪的结合处。所述左爪与第二连板之间设有拉伸弹簧,右爪与第一连板之间设有拉伸弹簧。本专利技术的有益效果是:本专利技术利用多个机构组合设计,实现了豆子的自动摇晃采摘,避免人工过多参与造成的腰椎间盘突出等病,利用转动封闭机构避免了豆荚爆裂造成的豆子散落现象造成的浪费。定位摇晃机构实现豆类植株的抓取定位晃动,从而使得黄豆、绿豆等在外力的作用下从豆荚爆裂开来,落入位于底板下侧的伸缩导向机构的左放置槽和右放置槽中。转动封闭机构,第一用于豆类植株进入后封闭中通过槽,第二豆类植株在晃动下豆时,避免豆子散落至设备周围,使得豆子被阻挡在转动封闭机构的范围内,第三转动封闭机构的多个上气囊之间存在间隙,该间隙小于豆子的直径,但是可以容纳叶子通过,当转动封闭机构使用时,叶子进入上述间隙内,电机转动,能够辅助带动植株晃动,从而增强下豆的能力。附图说明图1为本专利技术的三维结构示意图;图2为本专利技术的主视图;图3为图1中A处的局部放大图;图4为图2中B处的局部放大图;图5为本专利技术使用状态的三维结构示意图;图6为本专利技术添加有转动机构的结构示意图;图7为本专利技术使用状态的主视图;图8为图7中C处的局部放大图。图中:11底板,12万向轮,13中通过槽,14左板,15右板,2伸缩导向机构,21左放置槽,22右放置槽,23伸出管,24封闭板,25通气孔,26封口开关,3转动封闭机构,31环形导轨,32小滑动块,33上气囊,34啮合齿,35松紧带,36电机,37主动齿轮,38气管,39第一滑块,310最后滑块,4定位摇晃机构,41后置板,42第一气缸,43第二气缸,44中置板,45第一连板,46拉爪气缸,47伸缩杆,48第二连板,49第一固定后板,410左爪,411连接弹簧,412套环,413凸起环,414前置弧形板,415第二固定后板,416右爪,51后连接板,52转动气缸。具体实施方式如图1所示,一种气动式豆类采摘装置包括一底板11,所述底板下侧设有多个用于移动的万向轮12,所述底板中部设有一方便豆类植株进入的中通过槽13,所述中通过槽将底板分为左板14和后板15,所述底板上设有一转动封闭机构3,所述转动封闭机构第一用于豆类植株进入后封闭中通过槽,第二豆类植株在晃动下豆时,避免豆子散落至设备周围,使得豆子被阻挡在转动封闭机构的范围内,第三转动封闭机构的多个上气囊之间存在间隙,该间隙小于豆子的直径,但是可以容纳叶子通过,当转动封闭机构使用时,叶子进入上述间隙内,电机转动,能够辅助带动植株晃动,从而增强下豆的能力。所述左板和右板的结合处设有一定位摇晃机构4,该定位摇晃机构用于豆类植株的抓取定位晃动,从而使得黄豆、绿豆等在外力的作用下从豆荚爆裂开来,落入位于底板下侧的伸缩导向机构2的左放置槽21和右放置槽22中。下面结合具体附图对本专利技术作进一步分析。如图1至图8所示,所述定位摇晃机构包括一后置板41,所述后置板设置在底板11上。所述后置板上设有第一气缸42和第二气缸43,所述第一气缸和第二气缸共同铰接在中置板44上。第一气缸与第二气缸的伸缩杆的伸出长度不同能够改变中置板的角度,例如第一气缸伸缩杆与第二气缸伸缩杆伸出长度相同,中置板被平行推出。第一气缸伸缩杆伸出长度大于第二气缸伸缩杆长度,中置板向靠近第二气缸的角度偏转,反之亦然。进一步地,如图6所示,所述后置板铰接在底板上,所述底板连接有一后连接板51,所述后连接板上铰接有一转动气缸52,所述转动气缸铰接在后置板上,这种设计,可以使得后置板转动至水平,从而使得定位摇晃机构获得竖直方向的角度偏转。所述中置板两侧设有垂直于中置板的第一连板45和第二连板48,所述第一连板铰接有右爪组件,所述右爪组件包括第二固定后板415和右爪416,在第二固定后板与右爪结合处设有铰接孔,所述第一连板上设有转动轴,所述转动轴与铰接孔相配合。在第二连板铰接有左爪组件,所述左爪组件包括第一固定后板49和左爪410,第一固定后板与左爪相连接,所述第二连板铰接在第一固定后板与左爪的结合处。所述第一固定后板和第二固定后板分别连接有一连接弹簧411,两个所述连接弹簧安装在一套环41本文档来自技高网...
一种气动式豆类采摘装置

【技术保护点】
一种气动式豆类采摘装置,包括一底板,所述底板下侧设有多个万向轮,其特征是,所述底板中部设有一方便豆类植株进入的中通过槽,所述底板上设有转动封闭机构和定位摇晃机构,所述定位摇晃机构处于转动封闭机构一侧,所述底板下侧设有伸缩导向机构。

【技术特征摘要】
1.一种气动式豆类采摘装置,包括一底板,所述底板下侧设有多个万向轮,其特征是,所述底板中部设有一方便豆类植株进入的中通过槽,所述底板上设有转动封闭机构和定位摇晃机构,所述定位摇晃机构处于转动封闭机构一侧,所述底板下侧设有伸缩导向机构。2.根据权利要求1所述的一种气动式豆类采摘装置,其特征是,所述定位摇晃机构包括一后置板,所述后置板设置在底板上,所述后置板上设有第一气缸和第二气缸,所述第一气缸和第二气缸共同铰接在中置板上,所述中置板两侧设有垂直于中置板的第一连板和第二连板,所述第一连板铰接有右爪组件,在第二连板铰接有左爪组件,所述左爪组件和右爪组件分别连接有一连接弹簧,两个所述连接弹簧安装在一套环上,在中置板中部设有一拉爪气缸,所述拉爪气缸的伸缩杆中部设有一凸起环,所述凸起环直径大于套环直径,伸缩杆前端设有前置弧形板。3.根据权利要求1所述的一种气动式豆类采摘装置,其特征是,所述转动密封机构包括环形导轨、小滑动块、上气囊、啮合齿、松紧带、电机、主动齿轮及气管,所述底板上设有环形导轨,所述环形导轨设有一开口在环形导轨内滑动配合有若干小滑动块,相邻小滑动块之间通过气管相连接,所述小滑动块上部设有上气囊,所述上气囊与气管相联通,在小滑动块内测设有啮合齿,在环形导轨一侧设有电机,所述电机上设有主动齿轮,所述主动齿轮与啮合齿相配合,彼此相邻上气囊之间通过松紧带相连接。4.根据权利要求2所述的一种气动...

【专利技术属性】
技术研发人员:王天忆
申请(专利权)人:王天忆
类型:发明
国别省市:山东,37

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1