A pneumatic legume picking device, which involves an intelligent farm machinery equipment field, includes a bottom plate, and the bottom side of the floor is provided with a plurality of universal wheels. The middle of the floor is provided with a middle passage through a convenient bean plant, and the floor is provided with a rotating closed mechanism and a positioning shaking machine. The positioning shaking mechanism is in rotation. One side of the sealing mechanism is provided with a telescopic guide mechanism at the lower side of the bottom plate. The invention realizes the automatic shaking and picking of the beans by using a plurality of mechanism combinations, and avoids the disease of the lumbar intervertebral disc herniation caused by artificial excessive participation, and avoids the waste caused by the falling of beans caused by the popping of the bean pods.
【技术实现步骤摘要】
一种气动式豆类采摘装置
本专利技术涉及智能农机设备领域,具体地说是一种气动式豆类采摘装置。
技术介绍
目前豆类采摘一般都是人工采摘,人工成本越来越高,导致成本增加,且豆类一般株高较矮,长时间的弯腰工作容易造成腰椎间盘突出等病,因此很少有人愿意从属类似工作,绿豆、红豆、黑豆等与玉米、小麦不同,不能大批量的一次性收割,而且还容易受阴雨天影响,如不及时采摘,会造成上述豆类的发霉,影响口感,降低销售价格,而且人工采摘容易出现豆荚崩裂的现象,造成豆子散落至田地里,造成浪费。现在农业推广自动化设备,降低人工成本,而目前市场上针对绿豆、红豆等矮植株的采摘设备尚未发现。
技术实现思路
针对豆类采摘过程中存在的豆荚崩裂、人工成本高、效率低的问题,本专利技术提供一种气动式豆类采摘装置,可以避免上述问题的发生。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种气动式豆类采摘装置,包括一底板,所述底板下侧设有多个万向轮,所述底板中部设有一方便豆类植株进入的中通过槽,所述底板上设有转动封闭机构和定位摇晃机构,所述定位摇晃机构处于转动封闭机构一侧,所述底板下侧设有伸缩导向机构。进一步地,所述定位摇晃机构包括一后置板,所述后置板设置在底板上,所述后置板上设有第一气缸和第二气缸,所述第一气缸和第二气缸共同铰接在中置板上,所述中置板两侧设有垂直于中置板的第一连板和第二连板,所述第一连板铰接有右爪组件,在第二连板铰接有左爪组件,所述左爪组件和右爪组件分别连接有一连接弹簧,两个所述连接弹簧安装在一套环上,在中置板中部设有一拉爪气缸,所述拉爪气缸的伸缩杆中部设有一凸起环,所述凸起环直径大于套环直径,伸 ...
【技术保护点】
一种气动式豆类采摘装置,包括一底板,所述底板下侧设有多个万向轮,其特征是,所述底板中部设有一方便豆类植株进入的中通过槽,所述底板上设有转动封闭机构和定位摇晃机构,所述定位摇晃机构处于转动封闭机构一侧,所述底板下侧设有伸缩导向机构。
【技术特征摘要】
1.一种气动式豆类采摘装置,包括一底板,所述底板下侧设有多个万向轮,其特征是,所述底板中部设有一方便豆类植株进入的中通过槽,所述底板上设有转动封闭机构和定位摇晃机构,所述定位摇晃机构处于转动封闭机构一侧,所述底板下侧设有伸缩导向机构。2.根据权利要求1所述的一种气动式豆类采摘装置,其特征是,所述定位摇晃机构包括一后置板,所述后置板设置在底板上,所述后置板上设有第一气缸和第二气缸,所述第一气缸和第二气缸共同铰接在中置板上,所述中置板两侧设有垂直于中置板的第一连板和第二连板,所述第一连板铰接有右爪组件,在第二连板铰接有左爪组件,所述左爪组件和右爪组件分别连接有一连接弹簧,两个所述连接弹簧安装在一套环上,在中置板中部设有一拉爪气缸,所述拉爪气缸的伸缩杆中部设有一凸起环,所述凸起环直径大于套环直径,伸缩杆前端设有前置弧形板。3.根据权利要求1所述的一种气动式豆类采摘装置,其特征是,所述转动密封机构包括环形导轨、小滑动块、上气囊、啮合齿、松紧带、电机、主动齿轮及气管,所述底板上设有环形导轨,所述环形导轨设有一开口在环形导轨内滑动配合有若干小滑动块,相邻小滑动块之间通过气管相连接,所述小滑动块上部设有上气囊,所述上气囊与气管相联通,在小滑动块内测设有啮合齿,在环形导轨一侧设有电机,所述电机上设有主动齿轮,所述主动齿轮与啮合齿相配合,彼此相邻上气囊之间通过松紧带相连接。4.根据权利要求2所述的一种气动...
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