一种剑麻收割机制造技术

本发明专利技术公开了一种剑麻收割机，其技术方案要点是包括有切割装置、移动装置以及机车，移动装置包括有横向移动组件、纵向移动组件以及上下移动组件，切割装置安装于上下移动组件上，上下移动组件安装于纵向移动组件上，纵向移动组件安装于横向移动组件上，移动装置安装于机车的头部，切割装置包括有支撑架、用于切割剑麻的若干割刀、带动割刀切割的驱动组件以及能够调整割刀切入量的调节组件。机车带动移动装置和切割装置到剑麻处，移动装置带动切割装置到切割位置，切割装置对剑麻进行切割，该剑麻收割机实现了对剑麻的机械化收割，相比于人力收割，其机械化程度高，能够大大降低人力成本，且收割效率更高。

A sisal harvester

The invention discloses a sisal harvester which includes a cutting device, a mobile device, and a locomotive. The mobile device includes a lateral moving component, a longitudinal moving component, and an upper and lower moving component. The cutting device is mounted on the upper and lower mobile components, and the upper and lower mobile components are mounted on the longitudinal mobile component. The longitudinal mobile component is mounted on the lateral moving component, and the mobile device is installed on the head of the locomotive. The cutting device includes a supporting frame, a number of cutting tools for cutting sisal, driving components that drive the cutting tool and adjusting components that can adjust the cutting cut. The locomotive drives the mobile device and the cutting device to the sisal, the moving device drives the cutting device to the cutting position, the cutting device cuts the sisal, and the sisal harvester realizes the mechanized harvesting of the sisal. Compared with the manpower harvesting, the mechanization degree is high, and the manpower cost can be greatly reduced and the harvesting efficiency is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种剑麻收割机
本专利技术涉及农作物收获机械
，更具体的说是涉及一种剑麻收割机。
技术介绍
剑麻是我国具特色优势的天然纤维原料，剑麻纤维所具有的质地坚韧、富于弹性、拉力强、抗撕裂、耐磨、防腐等特性是合成纤维无法替代的，尤其是剑麻纤维具有不污染环境、不易产生静电等优点，被广泛运用在运输、渔业、石油、冶金等各种行业，具有重要的经济价值，是当今世界用量最大，范围最广的一种硬质纤维。由于剑麻生长形态的限制，一般作物的收割方式无法实现对剑麻地有效收割，剑麻收割机械的研制难度较大，市面上还没有成熟的剑麻收割机问世。目前剑麻的收割仍然以传统的手工收割为主，由于剑麻的叶片为斜向上散射生长且剑麻叶片边缘长有坚硬锋利的刺，人工收割难度极大，且效率较低，于此同时也增加了剑麻的收割成本，收割已成为剑麻产业发展的一个瓶颈。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种剑麻收割机，该剑麻收割机能够实现对剑麻的机械化收割。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括有机车、用于切割剑麻的切割装置以及用于带动切割装置移动的移动装置，所述切割装置安装于移动装置上，所述移动装置安装于机车上；所述移动装置包括有横向移动组件、纵向移动组件以及上下移动组件，所述切割装置安装于上下移动组件上，所述上下移动组件安装于纵向移动组件上，所述纵向移动组件安装于横向移动组件上，所述横向移动组件工作状态下能够带动纵向移动组件、上下移动组件以及切割装置横向移动，所述纵向移动装置工作状态下能够带动上下移动组件以及切割装置纵向移动，所述上下移动装置工作状态下能够带动切割装置上下移动，所述移动装置能够带动切割装置从机车内伸出；所述切割装置包括有支撑架、用于切割剑麻的若干割刀、用于带动割刀进行切割运动的驱动组件以及能够调整割刀切入量的调节组件，所述驱动组件包括有转动环、带动转动环旋转的若干外摩擦轮，带动外摩擦轮旋转的驱动电机以及连接电机与外摩擦轮的传动机构，所述调节组件包括有调节板以及带动调节板相对转动环旋转的调节电机，所述支撑架、转动环以及调节板上均同轴开设有切割环以及供剑麻进入切割环内的进环口，所述转动环设置于支撑架上方，所述调节板设置于转动环上方，所述外摩擦轮均安装于支撑架上且均与转动环的外侧面相抵接，所述外摩擦轮在旋转状态下能够带动转动环绕切割环旋转，若干割刀沿切割环成环状分布，且割刀中间均通过一铰接滑轴与转动环铰接，割刀尾端均通过一刀片滑轴与调节板相连接，割刀的切削刃均朝向切割环内，所述调节电机带动调节板绕切割环旋转时，所述铰接滑轴与刀片滑轴均在调节板上滑移，并带动割刀旋转以改变割刀伸入切割环内的伸入量，所述驱动电机带动外摩擦轮旋转时，转动环绕切割环旋转，位于转动环上的割刀同步旋转以切割位于切割环内的剑麻。作为本专利技术的进一步改进，所述横向移动组件、纵向移动组件以及上下移动组件均包括有移动架、安装于移动架上的移动电机、与移动电机的输出端相连接的移动丝杆、位于移动丝杆两侧的滑动轴、以及与移动丝杆相螺接的移动座，所述移动座上均设置有两个供滑动轴穿过的贯穿孔，在移动电机的工作状态下，丝杆带动移动座在滑动轴上滑移，所述横向移动组件的移动架安装于机车上，所述纵向移动组件的移动架安装于横向移动组件的移动座上，所述上下移动组件的移动架安装于纵向移动组件的移动座上，所述支撑架安装于上下移动组件的移动座上。作为本专利技术的进一步改进，所述机车上设置有第一手柄、第二手柄、第三手柄以及第四手柄，分别与横向移动组件、纵向移动组件和上下移动组件上的三个移动电机以及驱动电机电连接，并控制其启停。作为本专利技术的进一步改进，所述传动机构包括有带轮A、带轮B、带轮C以及带轮D，所述带轮B、带轮C以及带轮D均设置于支撑架下方且沿切割环成环状分布，所述带轮A与带轮B、带轮B与带轮C、带轮B与带轮D之间均设置有传动带，所述带轮A与驱动电机的输出轴相连接，所述带轮B、带轮C以及带轮D分别与一个外摩擦轮相连接并带动外摩擦轮旋转。作为本专利技术的进一步改进，所述转动环的外侧面上设置有供外摩擦轮嵌入的凹槽，所述凹槽的宽度与外摩擦轮的宽度相适配，所述外摩擦轮的外侧面与凹槽的底面相抵接。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑架上转动连接有三个内摩擦轮，所述内摩擦轮均与转动环的内侧面相抵接，且内摩擦轮与外摩擦轮成对应设置。作为本专利技术的进一步改进，所述带轮B与带轮C、带轮B与带轮D之间均设置有限位轮，所述限位轮与支撑架可旋转连接，所述传动带在限位轮的限位作用下向背离切割环一侧弯折。作为本专利技术的进一步改进，所述铰接滑轴固定于转动环上，所述刀片滑轴固定于割刀上，所述调节板位于转动环与割刀之间，所述调节板上与割刀连接处均设置有供铰接滑轴滑移的第一滑槽以及供刀片滑轴滑移的第二滑槽，所述第一滑槽的长度方向均为切割环的圆周方向，所述第二滑槽的长度方向均为朝向切割环圆心的方向，所述第二滑槽的宽度与刀片滑轴的外径相适配，所述调节电机带动调节板绕切割环旋转时，所述第二滑槽的侧壁将与刀片滑轴相抵接并带动割刀绕铰接滑轴旋转，此时铰接滑轴在第一滑槽内滑移。作为本专利技术的进一步改进，所述转动环上设置有固定板，所述调节电机可旋转连接于固定板上，所述调节电机的输出端连接有调节丝杆，所述调节板上铰接有与调节丝杆相适配的调节螺母，所述调节丝杆穿过调节螺母，且所述电机带动调节丝杆旋转的过程中，所述调节螺母相对调节丝杆旋转，使得调节板相对切割环旋转。作为本专利技术的进一步改进，所述机车上还设置有第五手柄以及遥控信号发生器，所述第五手柄与遥控信号发生器相连接并控制遥控信号发生器发出控制信号，所述固定板上还设置有遥控信号接收器、控制器以及电源，所述遥控信号接收器、控制器、电源以及调节电机之间电连接，所述遥控信号接收器能够接收控制信号并解调后传输给控制器，所述控制器能够控制调节电机的旋转。本专利技术的有益效果：通过切割装置、移动装置以及机车的设置，机车能够带动移动装置和切割装置到剑麻处，移动装置上的横向移动组件、纵向移动组件以及上下移动组件能够分别带动切割装置横向、纵向、上下移动，使得切割装置移动到切割位置，切割装置上的驱动电机带动外摩擦轮旋转，外摩擦轮带动转动环旋转时，位于转动环上的割刀能够同步旋转以切割位于切割环内的剑麻，该剑麻收割机实现了对剑麻的机械化收割，相比于人力收割，其机械化程度高，能够大大降低人力成本，且收割效率更高。附图说明图1为一种剑麻收割机的立体结构示意图；图2为移动装置和切割装置的立体结构示意图；图3为切割装置的正面立体结构示意图；图4为切割装置的背面立体结构示意图；图5为支撑架的立体结构示意图；图6为转动环的立体结构示意图；图7为调节板的立体结构示意图。附图标记：1、切割装置；11、支撑架；111、切割环；112、进环口；113、内摩擦轮；12、割刀；121、铰接滑轴；122、刀片滑轴；123、锯齿；13、驱动组件；131、转动环；1312、凹槽；132、驱动电机；133、传动机构；1331、带轮A；1332、带轮B；1333、带轮C；1334、带轮D；134、传动带；135、外摩擦轮；136、限位轮；137、固定板；1371、遥控信号接收器；1372、控制器；1373、电源；14、调节组件；141、调节板；1411、第一滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剑麻收割机，其特征在于：包括有机车(3)、用于切割剑麻的切割装置(1)以及用于带动切割装置(1)移动的移动装置(2)，所述切割装置(1)安装于移动装置(2)上，所述移动装置(2)安装于机车(3)上；所述移动装置(2)包括有横向移动组件(21)、纵向移动组件(22)以及上下移动组件(23)，所述切割装置(1)安装于上下移动组件(23)上，所述上下移动组件(23)安装于纵向移动组件(22)上，所述纵向移动组件(22)安装于横向移动组件(21)上，所述横向移动组件(21)工作状态下能够带动纵向移动组件(22)、上下移动组件(23)以及切割装置(1)横向移动，所述纵向移动装置(2)工作状态下能够带动上下移动组件(23)以及切割装置(1)纵向移动，所述上下移动装置(2)工作状态下能够带动切割装置(1)上下移动，所述移动装置(2)能够带动切割装置(1)从机车(3)内伸出；所述切割装置(1)包括有支撑架(11)、用于切割剑麻的若干割刀(12)、用于带动割刀(12)进行切割运动的驱动组件(13)以及能够调整割刀(12)切入量的调节组件(14)，所述驱动组件(13)包括有转动环(131)、带动转动环(131)旋转的若干外摩擦轮(135)，带动外摩擦轮(135)旋转的驱动电机(132)以及连接电机与外摩擦轮(135)的传动机构(133)，所述调节组件(14)包括有调节板(141)以及带动调节板(141)相对转动环(131)旋转的调节电机(142)，所述支撑架(11)、转动环(131)以及调节板(141)上均同轴开设有切割环(111)以及供剑麻进入切割环(111)内的进环口(112)，所述转动环(131)设置于支撑架(11)上方，所述调节板(141)设置于转动环(131)上方，所述外摩擦轮(135)均安装于支撑架(11)上且均与转动环(131)的外侧面相抵接，所述外摩擦轮(135)在旋转状态下能够带动转动环(131)绕切割环(111)旋转，若干割刀(12)沿切割环(111)成环状分布，且割刀(12)中间均通过一铰接滑轴(121)与转动环(131)铰接，割刀(12)尾端均通过一刀片滑轴(122)与调节板(141)相连接，割刀(12)的切削刃均朝向切割环(111)内，所述调节电机(142)带动调节板(141)绕切割环(111)旋转时，所述铰接滑轴(121)与刀片滑轴(122)均在调节板(141)上滑移，并带动割刀(12)旋转以改变割刀(12)伸入切割环(111)内的伸入量，所述驱动电机(132)带动外摩擦轮(135)旋转时，转动环(131)绕切割环(111)旋转，位于转动环(131)上的割刀(12)同步旋转以切割位于切割环(111)内的剑麻。...

【技术特征摘要】
1.一种剑麻收割机，其特征在于：包括有机车(3)、用于切割剑麻的切割装置(1)以及用于带动切割装置(1)移动的移动装置(2)，所述切割装置(1)安装于移动装置(2)上，所述移动装置(2)安装于机车(3)上；所述移动装置(2)包括有横向移动组件(21)、纵向移动组件(22)以及上下移动组件(23)，所述切割装置(1)安装于上下移动组件(23)上，所述上下移动组件(23)安装于纵向移动组件(22)上，所述纵向移动组件(22)安装于横向移动组件(21)上，所述横向移动组件(21)工作状态下能够带动纵向移动组件(22)、上下移动组件(23)以及切割装置(1)横向移动，所述纵向移动装置(2)工作状态下能够带动上下移动组件(23)以及切割装置(1)纵向移动，所述上下移动装置(2)工作状态下能够带动切割装置(1)上下移动，所述移动装置(2)能够带动切割装置(1)从机车(3)内伸出；所述切割装置(1)包括有支撑架(11)、用于切割剑麻的若干割刀(12)、用于带动割刀(12)进行切割运动的驱动组件(13)以及能够调整割刀(12)切入量的调节组件(14)，所述驱动组件(13)包括有转动环(131)、带动转动环(131)旋转的若干外摩擦轮(135)，带动外摩擦轮(135)旋转的驱动电机(132)以及连接电机与外摩擦轮(135)的传动机构(133)，所述调节组件(14)包括有调节板(141)以及带动调节板(141)相对转动环(131)旋转的调节电机(142)，所述支撑架(11)、转动环(131)以及调节板(141)上均同轴开设有切割环(111)以及供剑麻进入切割环(111)内的进环口(112)，所述转动环(131)设置于支撑架(11)上方，所述调节板(141)设置于转动环(131)上方，所述外摩擦轮(135)均安装于支撑架(11)上且均与转动环(131)的外侧面相抵接，所述外摩擦轮(135)在旋转状态下能够带动转动环(131)绕切割环(111)旋转，若干割刀(12)沿切割环(111)成环状分布，且割刀(12)中间均通过一铰接滑轴(121)与转动环(131)铰接，割刀(12)尾端均通过一刀片滑轴(122)与调节板(141)相连接，割刀(12)的切削刃均朝向切割环(111)内，所述调节电机(142)带动调节板(141)绕切割环(111)旋转时，所述铰接滑轴(121)与刀片滑轴(122)均在调节板(141)上滑移，并带动割刀(12)旋转以改变割刀(12)伸入切割环(111)内的伸入量，所述驱动电机(132)带动外摩擦轮(135)旋转时，转动环(131)绕切割环(111)旋转，位于转动环(131)上的割刀(12)同步旋转以切割位于切割环(111)内的剑麻。2.根据权利要求1所述的一种剑麻收割机，其特征在于：所述横向移动组件(21)、纵向移动组件(22)以及上下移动组件(23)均包括有移动架(211)、安装于移动架(211)上的移动电机(212)、与移动电机(212)的输出端相连接的移动丝杆(213)、位于移动丝杆(213)两侧的滑动轴(214)、以及与移动丝杆(213)相螺接的移动座(215)，所述移动座(215)上均设置有两个供滑动轴(214)穿过的贯穿孔，在移动电机(212)的工作状态下，丝杆带动移动座(215)在滑动轴(214)上滑移，所述横向移动组件(21)的移动架(211)安装于机车(3)上，所述纵向移动组件(22)的移动架(211)安装于横向移动组件(21)的移动座(215)上，所述上下移动组件(23)的移动架(211)安装于纵向移动组件(22)的移动座(215)上，所述支撑架(11)安装于上下移动组件(23)的移动座(215)上。3.根据权利要求2所述的一种剑麻收割机，其特征在于：所述机车(3)上设置有第一手柄(31)、第二手柄(32)、第三手柄(33)以及第四手柄(34)，分别与横向移动组件(21)、纵向移动组件(22)和上下移动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：田昆鹏，张彬，李显旺，黄继承，沈成，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32