一种移栽机双凸轮整排取苗机构制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于全自动移栽机的双凸轮整排取苗机构，旨在提高移栽机的作业效率，主要由圆柱凸轮、夹取凸轮、取苗针、连杆、取苗滑道、送苗滑道、弹簧、中心轴、步进电机组成。圆柱凸轮双面设计轮廓曲线，实现取苗针的上下移动；夹取凸轮安装于中心轴上面，实现取苗针的开合；取苗机构整体安装于送苗滑道上，实现整排钵苗的输送。本发明专利技术的取苗机构简单紧凑且响应快速，有效地解决了全自动移栽机取苗机构体积庞大、夹取速度慢等问题，具有很强的实用性。

A new type of transplanting machine with double cam and whole arrangement

The invention discloses a double cam setting and seedling picking mechanism suitable for the automatic transplanting machine, which aims to improve the efficiency of the transplanter. It is mainly composed of cylindrical cam, clip cam, seedling needle, connecting rod, seedling slideway, seedling slide Road, spring, center shaft and stepping motor. The cylindrical cam has two sides to design the contour curve to realize the upper and lower movement of the needle. The cam is installed on the center axis to realize the opening and closing of the needle. The seedling mechanism is installed on the feeding slide and the delivery of the whole platoon seedling is realized. The extraction mechanism of the invention is simple and compact and fast response, effectively solving the problems of large volume and slow clip speed of the automatic transplanting mechanism, and has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种移栽机双凸轮整排取苗机构
本专利技术属于农业机械化研究领域，涉及了一种全自动移栽机取苗机构。
技术介绍
穴盘苗移栽技术是针对目前人工取喂苗效率低、劳动强度大、蔬菜幼苗抗干旱、冷冻、病虫害及土壤酸碱度低等问题的一项技术解决措施。目前，国内移栽机应用基本是以半自动移栽机为主，全自动移栽机还没有完整的机型在市场流通。随着移栽机技术的不断发展，全自动移栽机将成为趋势，而要实现全自动移栽，取苗机构的研究是重点与热点，现阶段取苗主要朝着单株或双株的方向研究，对同时取四株或者更多还基本没有研究。基于此，本专利技术提出了一种整排取苗机构，该取苗机构结构简单紧凑，响应快速，可实现多株取苗，将为研究全自动高效率的移栽机打下基础。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是设计一种全自动移栽机的取苗机构，能够实现整排取苗的移栽要求，一次性完成穴盘整排的取苗，实现高效率取苗。本专利技术涉及了一种全自动移栽机的取苗机构，包括圆柱凸轮、夹取凸轮、取苗针、连杆、取苗滑道、送苗滑道、弹簧、中心轴、步进电机，其特征在于圆柱凸轮和夹取凸轮安装在中心轴上，连杆一端安装在取苗针交叉点上，另一端安装在圆柱凸轮的轮廓槽内，弹簧安装于两取苗针上，取苗针安装在取苗滑道上，取苗机构整体安装在送苗滑道上。进一步地，所述的圆柱凸轮其两端面都设有工作轮廓槽，随中心轴转动的同时实现取苗针的上下移动，这样设计的目的是减少空间位置，使得取苗机构更加紧凑合理。所述的夹取凸轮在随中心轴的转动下，根据其远行程和近行程来控制取苗针的开合。进一步地，所述的弹簧安装于取苗针上面，与夹取凸轮配合实现钵苗的夹取，在弹力的作用下不会损坏钵苗基质，增加了幼苗的移栽成功率。进一步地，本专利技术的工作原理是：通过步进指令使步进电机间歇性运动，在取苗和放苗过程中一直运动，在送苗过程中停止运动；中心轴通过步进电机旋转带动圆柱凸轮和夹取凸轮，圆柱凸轮在转动过程中，带动连杆在取苗滑道上和取苗针一起向上或向下运动，而夹取凸轮在转动过程中与弹簧共同控制取苗针的开合；待夹取幼苗完毕之后，取苗机构整体在送苗滑道内移动到放苗位置，完成一次整排取苗。附图说明图1为本专利技术的整体轴测图。图2为本专利技术取苗针装配结构图。图3为本专利技术圆柱凸轮结构图。图中所示：1-机架、2-送苗滑道、3-圆柱凸轮、4-弹簧、5-连杆、6-取苗滑道、7-夹取凸轮、8-取苗针、9-中心轴、10-步进电机。具体实施方式如图1所示，本专利技术涉及了一种全自动移栽机的取苗机构，包括圆柱凸轮（3）、夹取凸轮（7）、取苗针（8）、连杆（5）、取苗滑道（6）、送苗滑道（2）、弹簧（4）、中心轴（9）、步进电机（10），其特征在于圆柱凸轮（3）和夹取凸轮（7）安装在中心轴（9）上，连杆（5）一端安装在取苗针（8）交叉点上，另一端安装在圆柱凸轮（3）的轮廓槽内，弹簧（4）安装于两取苗针（8）上，取苗针（8）安装在取苗滑道（6）上，取苗机构整体安装在送苗滑道（2）上。工作时，通过步进指令使步进电机（10）间歇性运动，在取苗和放苗过程中一直运动，在送苗过程中停止运动；中心轴（9）通过步进电机（10）旋转带动圆柱凸轮（3）和夹取凸轮（7），圆柱凸轮（3）在转动过程中带动连杆（5）在取苗滑道（6）上和取苗针（8）一起向上或向下运动，而夹取凸轮（7）在转动过程中与弹簧（4）共同控制取苗针（8）的开合；待夹取幼苗完毕之后，取苗机构整体在送苗滑道（2）内移动到放苗位置，完成一次整排取苗。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移栽机双凸轮整排取苗机构，由圆柱凸轮（3）、夹取凸轮（7）、取苗针（8）、连杆（5）、取苗滑道（6）、送苗滑道（2）、弹簧（4）、中心轴（9）、步进电机（10）组成；其特征在于：圆柱凸轮（3）和夹取凸轮（7）安装在中心轴（9）上，连杆（5）一端安装在取苗针（8）交叉点上，另一端安装在圆柱凸轮（3）的轮廓槽内，弹簧（4）安装于两取苗针（8）上，取苗针（8）安装在取苗滑道（6）上，取苗机构整体安装在送苗滑道（2）上；其中所述的圆柱凸轮（3）其两端面都设有轮廓曲线槽。

【技术特征摘要】
1.一种移栽机双凸轮整排取苗机构，由圆柱凸轮（3）、夹取凸轮（7）、取苗针（8）、连杆（5）、取苗滑道（6）、送苗滑道（2）、弹簧（4）、中心轴（9）、步进电机（10）组成；其特征在于：圆柱凸轮（3）和夹取凸轮（7）安装在中心轴（9）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，陈棒棒，马晓晓，李淑红，周文静，杨萍，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆,65