一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，本发明专利技术包括牵引机构和取苗爪，所述牵引机构包括主动齿轮、从动齿轮、异形连杆和连杆，通过对异形连杆轮廓的设计，并与齿轮的配合实现了取苗的轨迹，所述取苗爪设计为多个个并排安装在一根连杆上面，最后配合取苗爪的抓取动作，完成了取苗和投苗的动作。本发明专利技术结构简单，取苗的整体效率高且动作稳定，降低了取苗时的漏苗率和半自动移栽机需要人工喂苗的问题，贴合实际的使用。

A device for taking seedlings of an automatic transplant machine for hole disc seedlings

The invention relates to the technical field of agricultural machinery manufacturing, in particular to a pick-up device for an automatic transplanter of a hole disc seedling. The invention includes the traction mechanism and the claw. The traction mechanism includes the active gear, the driven gear, the special connecting rod and the connecting rod, and is realized through the design of the profile of the special shaped connecting rod and the cooperated with the gear. The track of the seedling is taken, and the pawls are designed to be arranged in one connecting rod side by side, and finally in conjunction with the grasping action of the claw, and the action of taking seedlings and throwing seedlings is completed. The invention has the advantages of simple structure, high overall efficiency and stable action, which reduces the leakage rate of the seedlings and the problem that the semi automatic transplanting machine needs artificial feeding, and is suitable for practical use.

【技术实现步骤摘要】
一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置
本专利技术涉及农业机械制造
，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置。
技术介绍
当前，农作物和经济作物的种植面积渐渐增长，大约有8000万亩左右，对于当前多采用机械化种植此类作物，其中主要以半自动移栽机为主，取苗速度30~40株/min；但是随着从事农业的人力逐渐减少和人力成本的逐渐增加，半自动移栽机的的使用已成为阻碍我国种植业迅速发展的关键因素，因此，自动移载机的研发变的非常重要，而取苗装置作为自动移栽机的核心工作部件，决定着移栽的效率和质量。但是当前自动移栽机拥有取苗时夹取不稳定，结构复杂，效率较低等问题，因此，我们设计了一种稳定的、效率高的取苗装置。
技术实现思路
本专利技术提供了一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，能够实现一次性抓取多颗秧苗，该装置解决了半自动移栽机需要人工喂苗，效率低下等问题。本专利技术技术方案为：一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，其特征是：包括牵引机构、辅助支撑机构、取苗爪多个；所述牵引机构包括主动轴、主动齿轮、从动轴、从动齿轮、支架、异形连杆、主动连接轴、从动连接轴、连接轴、从动连轴齿轮、连轴齿轮，所述主动轴和从动轴分别通过轴承安装在支架上面，所述主动齿轮通过键连接安装在主动轴上面，所述从动齿轮通过键连接安装在从动轴上面，所述异形连杆的后端的导向槽穿过主动连接轴并与其配合，主动连接轴可在导向槽内移动，导向槽形状为L形，利用两个螺母限制异形连杆在主动连接轴的位置，所述异形连杆的前端的轴孔与从动连接轴铰接触，从动连接轴在随从动齿轮转动时相对于异形连杆是转动的，所述连接轴通过前轴孔铰接触在异形连杆上面，所述从动连轴齿轮通过键连接安装在从动连接轴上，所述连轴齿轮通过键连接安装在连接轴上；所述辅助支撑机构包括第一从动轴、第二从动轴、第一从动圆盘、第二从动圆盘、从动异形连杆，所述第一从动轴通过轴承安装在支架上面，所述第二从动轴通过轴承安装在支架上面，所述第一从动圆盘通过键连接安装在第一从动轴上面，所述第二从动圆盘通过键连接安装在第二从动轴上面，所述从动异形连杆后端的导向槽穿过主动连接轴并与其配合，从动异形连杆与异性连杆完全相同，主动连接轴可在导向槽内移动，从动异形连杆前端的轴孔连接从动连接轴另一侧，其前端的前轴孔连接连接轴另一侧；所述取苗爪在连接轴上安装多个，包括小凸轮、推苗杆、推杆弹簧、取苗爪支架、苗针、苗针弹簧、第一支撑轴、第二支撑轴，所述小凸轮安装在连接轴上面，所述推苗杆安装在取苗爪支架上面与小凸轮一直线接触，所述推杆弹簧套在推苗杆上，一端靠取苗爪支架的限制，另一端靠推苗杆限制，所述苗针安装在推苗杆上面，可绕推苗杆转动，所述苗针弹簧安装两个苗针之间。进一步的，所述从动连轴齿轮和连轴齿轮配合推动连接轴旋转，进而推动取苗爪内的小凸轮旋转，推动取苗爪抓取和投放秧苗。进一步的，所述辅助支撑机构随牵引机构同步转动，主要起支撑作用，所述主动连接轴通过螺母固定连接主动齿轮和第一从动圆盘，主动齿轮通过主动连接轴带动第一从动圆盘转动，所述从动连接轴通过螺母固定连接从动齿轮和第二从动圆盘，从动齿轮通过从动连接轴带动第二从动圆盘转动，所述从动异形连杆随异形连杆同步转动。进一步的，所述第一支撑轴和第二支撑轴一端固定在异形连杆的安装孔上面，另一端固定在从动异形连杆的安装孔上，其上面穿过多个取苗爪支架，异形连杆和从动异形连杆上面有安装孔，通过调节第一支撑轴和第二支撑轴的安装位置，可以调整取苗爪的角度。进一步的，所述推杆弹簧可以起到对推苗杆的复位作用，所述苗针弹簧可以起到对苗针的复位作用。与现有技术相比本专利技术的的有益效果为：本专利技术一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，通过牵引机构的设计，利用齿轮、异形连杆和取苗爪的配合，实现了取苗的轨迹，该取苗装置相对于其他取苗装置结构更加简单，上面安装多个取苗爪，可以一次性抓取多个秧苗，因此效率也得到的大大提高，还是得漏苗率得到了降低，同时解决了的半自动移栽机需要人工喂苗的问题，降低了人力的使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的取苗装置的轴测图；图2是本专利技术的取苗装置的俯视图；图3是本专利技术的取苗装置的左视图；图4是本专利技术的取苗装置局部示意图；图5是本专利技术的取苗装置局部示意图；图6是本专利技术的牵引机构局部示意图；图7是本专利技术的辅助支撑机构局部示意图；图8是本专利技术的取苗爪轴测图；图9是本专利技术的取苗爪局部示意图；图10是本专利技术的取苗爪局部示意图；图11是本专利技术的异形连杆示意图；图12是本专利技术的取苗轨迹示意图。图中：1支架，2主动连接轴，3主动齿轮，4牵引机构，5取苗爪，6从动齿轮，7主动连接轴，8异形连杆，9主动轴，10从动轴，11第一支撑轴，12第二支撑轴，13从动连接轴，14第二从动圆盘，15第二从动轴，16辅助支撑机构，17第一从动轴，18第一从动圆盘，19从动异形连杆，20小凸轮，21推杆弹簧，22限制板，23苗针，24苗针弹簧，25推苗杆，26取苗爪支架，27轴孔，28安装孔，29导向槽，30连接轴，31前轴孔，32从动连轴齿轮，33连轴齿轮。具体实施方式参照说明书附图1至附图12对本专利技术的一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，作以下详细地说明。如图1、图2和图3所示，一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，包括牵引机构4、辅助支撑机构16、取苗爪5多个；如图4、图5和图6所示，所述牵引机构4包括主动轴9、主动齿轮3、从动轴10、从动齿轮6、支架1、异形连杆8、主动连接轴7、从动连接轴13、连接轴30、从动连轴齿轮32、连轴齿轮33，所述主动轴9和从动轴10分别通过轴承安装在支架1上面，所述主动齿轮3通过键连接安装在主动轴9上面，所述从动齿轮6通过键连接安装在从动轴10上面，所述异形连杆8的后端的导向槽29穿过主动连接轴2并与其配合，主动连接轴2可在异向槽29内移动，导向槽29形状为L形，利用两个螺母限制异形连杆8在主动连接轴2的位置，所述异形连杆8的前端的轴孔27与从动连接轴13铰接触，从动连接轴13在随从动齿轮6转动时相对于异形连杆8是转动的，所述连接轴30通过前轴孔31铰接触在异形连杆8上面，所述从动连轴齿轮32通过键连接安装在从动连接轴13上，所述连轴齿轮33通过键连接安装在连接轴30上；如图7所示，所述辅助支撑机构16包括第一从动轴17、第二从动轴15、第一从动圆盘18、第二从动圆盘14、从动异形连杆19，所述第一从动轴17通过轴承安装在支架1上面，所述第二从动轴15通过轴承安装在支架1上面，所述第一从动圆盘18通过键连接安装在第一从动轴17上面，所述第二从动圆盘14通过键连接安装在第二从动轴15上面，所述从动异形连杆19后端的导向槽29穿过主动连接轴7并与其配合，从动异形连杆19与异性连杆8完全相同，主动连接轴7可在导向槽29内移动，从动异形连杆19前端的轴孔27连接从动连接轴13另一侧，其前端的前轴孔31连接连接轴30另一侧；如图8、图9和图10所示，所述取苗爪5在连接轴30上安装多个取苗爪5，包括小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，包括牵引机构、辅助支撑机构、取苗爪多个；其特征在于，所述牵引机构包括主动轴、主动齿轮、从动轴、从动齿轮、支架、异形连杆、主动连接轴、从动连接轴、连接轴、从动连轴齿轮、连轴齿轮，所述主动轴和从动轴分别通过轴承安装在支架上面，所述主动齿轮通过键连接安装在主动轴上面，所述从动齿轮通过键连接安装在从动轴上面，所述异形连杆的后端的导向槽穿过主动连接轴并与其配合，主动连接轴可在导向槽内移动，导向槽形状为L形，利用两个螺母限制异形连杆在主动连接轴的位置，所述异形连杆的前端的轴孔与从动连接轴铰接触，从动连接轴在随从动齿轮转动时相对于异形连杆是转动的，所述连接轴通过前轴孔铰接触在异形连杆上面，所述从动连轴齿轮通过键连接安装在从动连接轴上，所述连轴齿轮通过键连接安装在连接轴上；所述辅助支撑机构包括第一从动轴、第二从动轴、第一从动圆盘、第二从动圆盘、从动异形连杆，所述第一从动轴通过轴承安装在支架上面，所述第二从动轴通过轴承安装在支架上面，所述第一从动圆盘通过键连接安装在第一从动轴上面，所述第二从动圆盘通过键连接安装在第二从动轴上面，所述从动异形连杆后端的导向槽穿过主动连接轴并与其配合，从动异形连杆与异性连杆完全相同，主动连接轴可在导向槽内移动，从动异形连杆前端的轴孔连接从动连接轴另一侧，其前端的前轴孔连接连接轴另一侧；所述取苗爪在连接轴上安装多个，包括小凸轮、推苗杆、推杆弹簧、取苗爪支架、苗针、苗针弹簧、第一支撑轴、第二支撑轴，所述小凸轮安装在连接轴上面， 所述推苗杆安装在取苗爪支架上面与小凸轮一直线接触，所述推杆弹簧套在推苗杆上，一端靠取苗爪支架的限制，另一端靠推苗杆限制，所述苗针安装在推苗杆上面，可绕推苗杆转动，所述苗针弹簧安装两个苗针之间。...

【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，包括牵引机构、辅助支撑机构、取苗爪多个；其特征在于，所述牵引机构包括主动轴、主动齿轮、从动轴、从动齿轮、支架、异形连杆、主动连接轴、从动连接轴、连接轴、从动连轴齿轮、连轴齿轮，所述主动轴和从动轴分别通过轴承安装在支架上面，所述主动齿轮通过键连接安装在主动轴上面，所述从动齿轮通过键连接安装在从动轴上面，所述异形连杆的后端的导向槽穿过主动连接轴并与其配合，主动连接轴可在导向槽内移动，导向槽形状为L形，利用两个螺母限制异形连杆在主动连接轴的位置，所述异形连杆的前端的轴孔与从动连接轴铰接触，从动连接轴在随从动齿轮转动时相对于异形连杆是转动的，所述连接轴通过前轴孔铰接触在异形连杆上面，所述从动连轴齿轮通过键连接安装在从动连接轴上，所述连轴齿轮通过键连接安装在连接轴上；所述辅助支撑机构包括第一从动轴、第二从动轴、第一从动圆盘、第二从动圆盘、从动异形连杆，所述第一从动轴通过轴承安装在支架上面，所述第二从动轴通过轴承安装在支架上面，所述第一从动圆盘通过键连接安装在第一从动轴上面，所述第二从动圆盘通过键连接安装在第二从动轴上面，所述从动异形连杆后端的导向槽穿过主动连接轴并与其配合，从动异形连杆与异性连杆完全相同，主动连接轴可在导向槽内移动，从动异形连杆前端的轴孔连接从动连接轴另一侧，其前端的前轴孔连接连接轴另一侧；所述取苗爪在连接轴上安装多个，包括小凸轮、推苗杆、推杆弹簧、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进，葛荣雨，陈英磊，孙凯，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东,37