The invention relates to the technical field of agricultural machinery manufacturing, in particular to a seedling picking device of an automatic transplant machine for a hole disc seedling, which is a problem to solve the problem that the efficiency of the seedling feeding and the current seedling picking device is low in the semi-automatic transplanting. The invention includes the traction mechanism, the planetary gear train and the seedling claws. The tractive mechanism realizes the non uniform rotation of the driven shaft through the design of the internal parallel cam sheet, and the planetary gear system is rotated with the driven axis to achieve the trajectory of the seedling taking, and the claw is used to achieve the function of taking seedlings and throwing seedlings, and can be used in a driven disk. Several designs are designed to improve the efficiency of the whole seedling picking. The device designed by the invention can reduce the speed, improve the speed in the stage of seedling delivery, improve the efficiency and stability of the seedlings, and solve the problem of the manual feeding of the semi-automatic transplanter and fit the practical use.
【技术实现步骤摘要】
一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置
本专利技术涉及农业机械制造
,特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置。
技术介绍
当前,农作物和经济作物的种植面积渐渐增长,大约有8000万亩左右,对于当前多采用机械化种植此类作物,其中主要以半自动移栽机为主,取苗速度30~40株/min;但是随着从事农业的人力逐渐减少和人力成本的逐渐增加,半自动移栽机的的使用已成为阻碍我国种植业迅速发展的关键因素,因此,自动移载机的研发变的非常重要,而取苗装置作为自动移栽机的核心工作部件,决定着移栽的效率和质量。但是当前自动移栽机取苗时夹取不稳定,容易造成大量的漏苗。
技术实现思路
本专利技术提供了一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置,能够实现非匀速转动,该装置解决了移栽机需要人工喂苗,效率低下等问题。本专利技术技术方案为:一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置,包括牵引机构、行星轮系和取苗爪,所述牵引机构包括主动轴、从动轴、壳体、平行凸轮机构和从动盘,所述主动轴和从动轴相互平行,均通过轴承安装在壳体上面;所述平行凸轮机构由两个固连在一起的平行凸轮片和三个从动盘组成,所述的两个平行凸轮片安装在主动轴上,所述从动盘安装在从动轴上面;两个平行凸轮片动程角为360度,每片平行凸轮片依次推动设置在从动盘上的若干个滚子,通过设计平行凸轮片的轮廓,使每个滚子与从动盘按一定的运动规律非匀速连续旋转;所述行星轮系包括固定齿轮、行星轮2个、连接轴和从动圆盘,所述的固定齿轮安装在从动轴上,从动轴的一端安装在所述的壳体上,另一端安装在从动圆盘上,所述的行星轮安装在连接轴上与固定齿轮啮合,连接轴安装在从动圆盘上,所述行星轮一 ...
【技术保护点】
一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置,其特征在于,包括牵引机构、行星轮系和取苗爪,所述牵引机构包括主动轴、从动轴、壳体、平行凸轮机构和从动盘,所述主动轴和从动轴相互平行,均通过轴承安装在壳体上面;所述平行凸轮机构由两个固连在一起的平行凸轮片和三个从动盘组成,所述的两个平行凸轮片安装在主动轴上,所述从动盘安装在从动轴上面;两个平行凸轮片动程角为360度,每片平行凸轮片依次推动设置在从动盘上的若干个滚子,通过设计平行凸轮片的轮廓,使每个滚子与从动盘按一定的运动规律非匀速连续旋转;所述行星轮系包括固定齿轮、行星轮2个、连接轴和从动圆盘,所述的固定齿轮安装在从动轴上,从动轴的一端安装在所述的壳体上,另一端安装在从动圆盘上,所述的行星轮安装在连接轴上与固定齿轮啮合,连接轴安装在从动圆盘上,所述行星轮一侧设计一个凸轮槽;所述取苗爪包括滚子连接件、取苗爪壳体、推苗杆、推杆弹簧、苗针、苗针弹簧,所述滚子连接件包括两个平行设置在滚子I、II和与滚子I、II相连的连接板,其中滚子I安装在连接板的一端与行星轮一侧的凸轮槽配合,滚子II设置在连接板的中部与取苗爪壳体相连;连接板的另一端与推苗杆一致保持线接触,所述推 ...
【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置,其特征在于,包括牵引机构、行星轮系和取苗爪,所述牵引机构包括主动轴、从动轴、壳体、平行凸轮机构和从动盘,所述主动轴和从动轴相互平行,均通过轴承安装在壳体上面;所述平行凸轮机构由两个固连在一起的平行凸轮片和三个从动盘组成,所述的两个平行凸轮片安装在主动轴上,所述从动盘安装在从动轴上面;两个平行凸轮片动程角为360度,每片平行凸轮片依次推动设置在从动盘上的若干个滚子,通过设计平行凸轮片的轮廓,使每个滚子与从动盘按一定的运动规律非匀速连续旋转;所述行星轮系包括固定齿轮、行星轮2个、连接轴和从动圆盘,所述的固定齿轮安装在从动轴上,从动轴的一端安装在所述的壳体上,另一端安装在从动圆盘上,所述的行星轮安装在连接轴上与固定齿轮啮合,连接轴安装在从动圆盘上,所述行星轮一侧设计一个凸轮槽;所述取苗爪包括滚子连接件、取苗爪壳体、推苗杆、推杆弹簧、苗针、苗针弹簧,所述滚子连接件包括两个平行设置在滚子I、II和与滚子I、II相连的连接板,其中滚子I安装在连接板的一端与行星轮一侧的凸轮槽配合,滚子II设置在连接板的中部与取苗爪壳体相连;连接板的另一端与推苗杆一致保持线接触,所述推苗杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛荣雨,王进,陈英雷,孙凯,
申请(专利权)人:济南大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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