限深挖掘播种机制造技术

本发明专利技术公开了一种限深挖掘播种机，包括：车架、电动限深组件、锄地组件、播种机和控制器；电动限深组件包括安装座、伸缩机构和限深轮，安装座设置在车架上，伸缩机构安装在安装座上，伸缩机构设置有可以伸缩的伸缩杆，限深轮设置在伸缩杆的下端部，伸缩机构上设置有距离传感器；锄地组件包括基座、铰链四杆机构、锄头和第一电机，车架设置有升降平台，基座设置在升降平台上，铰链四杆机构安装在基座上，锄头设置在铰链四杆机构的连杆上。实现提高农业限深挖掘播种机的限深性能，使得播种深度一致性高以提高种植效果，并提高使用可靠性。

Deep mining sowing machine

The invention discloses a depth mining seeder, including: frame, electric limit depth component, hoe component, sowing machine and controller. The electric limiting component includes mounting seat, expansion mechanism and limit wheel. The installation seat is set on the frame, the expansion mechanism is installed on the mounting seat, and the expansion mechanism is set with telescopic expansion. The shaft is set at the lower end of the telescopic rod, the telescopic mechanism is set with a distance sensor, the hoe assembly includes the base seat, the hinge four rod mechanism, the hoe and the first motor, the frame has the lifting platform, the base is set on the lifting platform, the hinge four rod is installed on the base seat, and the hoe is set on the hinge four rod mechanism. On the connecting rod. It is necessary to improve the depth limit of agriculture and dig the depth limit of seeding machine, so that the consistency of sowing depth is high, so as to improve the planting effect and improve the reliability of use.

【技术实现步骤摘要】
限深挖掘播种机
本专利技术涉及农业机械设备，尤其涉及一种限深挖掘播种机。
技术介绍
目前，国外已有多种挖掘深度自动控制系统被引入农业机械中，其中一些已经形成农业机械标准。例如：中国专利号201110267140.1公开的有关具有开沟、播种以及限深多功能的直播机，通过调节限深装置来控制开沟装置的开沟深度并通过播种装置实现自动播种。现有技术中的限深装置通常采用手柄转动完成手动调节，并且在农机具工作之前必须调好高度与角度，在工作时无法根据田地的状况来进行实时调节，导致限深性能不可靠，播深一致性差。如何设计一种限深性能强、播种深度一致性高以提高种植效果的播种机是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种限深挖掘播种机，实现提高农业限深挖掘播种机的限深性能，使得播种深度一致性高以提高种植效果，并提高使用可靠性。本专利技术提供的技术方案是，一种限深挖掘播种机，包括：车架、以及设置在所述车架上的电动限深组件、锄地组件、播种机和控制器；所述电动限深组件包括安装座、伸缩机构和限深轮，所述安装座设置在所述车架上，所述伸缩机构安装在所述安装座上，所述伸缩机构设置有可以伸缩的伸缩杆，所述限深轮设置在所述伸缩杆的下端部，所述伸缩机构上设置有距离传感器；所述锄地组件包括基座、铰链四杆机构、锄头和第一电机，所述车架设置有升降平台，所述基座设置在所述升降平台上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述锄头设置在所述铰链四杆机构的连杆上，所述第一电机设置在所述基座上并用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动；所述播种机和所述控制器设置在所述车架上，所述控制器分别与所述升降平台、伸缩机构、距离传感器和第一电机电连接。进一步的，所述距离传感器为超声波传感器，所述伸缩杆上设置有用于与所述超声波传感器配合的超声波反射板。进一步的，所述伸缩机构为直线电缸；或者，所述伸缩机构包括第二电机、缸体、螺母和螺杆，所述螺杆为所述伸缩杆，所述第二电机和所述缸体固定在所述安装座上，所述螺母可转动的设置在所述缸体中，所述螺杆滑动设置在所述缸体中，所述螺杆与所述螺母螺纹连接，所述第二电机用于驱动所述螺母转动。进一步的，所述锄头的上端部可转动的设置在所述连杆上，所述锄头与所述连杆之间还设置有拉簧。进一步的，所述锄地组件还包括变速调节组件，所述变速调节组件包括动力输入轴和加速大小调节组件，所述动力输入轴可转动的安装在所述基座上；所述加速大小调节组件包括第一安装架、第一马达、丝杠、偏心座、H型安装架、第一转臂、第二转臂和轴套，所述第一马达设置在所述第一安装架上并与所述丝杠传动连接，所述丝杠可转动的设置在所述第一安装架上，所述偏心座滑动设置在所述第一安装架上，所述偏心座上开设有螺纹孔，所述丝杠螺纹连接在所述螺纹孔中，所述H型安装架可转动的设置在所述偏心座上，所述轴套套在所述动力输入轴上，所述第一转臂一端部设置在所述轴套上，所述第一转臂的另一端部滑动设置在所述H型安装架形成的一滑槽中，所述第二转臂一端部设置在所述动力输入轴上，所述第二转臂的另一端部滑动设置在所述H型安装架形成的另一滑槽中，所述轴套与所述曲柄传动连接；所述第一电机与所述动力输入轴传动连接。进一步的，所述变速调节组件还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括第二安装架、第二马达、蜗杆和涡轮，所述第二安装架固定在所述基座上，所述第二安装架上设置有圆孔，所述涡轮位于所述圆孔中，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述第二马达与所述蜗杆传动连接，所述涡轮上开设有导槽，所述偏心座滑动设置在所述导槽中。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提供的限深挖掘播种机，通过控制器能够控制电动限深组件中的伸缩机构移动，以实现调节限深深度，控制器根据距离传感器反馈的信号控制升降平台带动锄地组件上下移动，这样，便可以控制锄地组件的挖掘种植槽的深度，在车架移动过程中，电动限深组件能够通过距离传感器实时反馈限深深度信号，从而可以通过控制器动态的调节升降平台以控制种植槽的深度，最大限度的满足播种深度一致性的要求，实现提高农业限深挖掘播种机的限深性能，使得播种深度一致性高以提高种植效果，并提高使用可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术限深挖掘播种机实施例的结构示意图一；图2为本专利技术限深挖掘播种机实施例的结构示意图二；图3为本专利技术限深挖掘播种机实施例中电动限深组件的结构示意图；图4为本专利技术限深挖掘播种机实施例中锄地组件的结构示意图；图5为本专利技术限深挖掘播种机实施例中变速调节组件的爆炸图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图5所示，本实施例限深挖掘播种机，包括：车架1、播种机2、电动限深组件3、锄地组件4和控制器（未图示）。其中，所述播种机2、所述电动限深组件3设置在所述车架1上，车架1的前端部上还设置有升降平台5，锄地组件4安装在升降平台5上，在播种过程中，锄地组件4根据电动限深组件3的播种深度要求进行挖槽操作形成种植槽，播种机2可以采用现有技术中常规的播种机构结构形式，播种机2的播种头21能够将种子投放到种植槽中，本实施例限深挖掘播种机对播种机2和升降平台5的具体结构形式不做限制。电动限深组件3和锄地组件4的具体结构说明如下：电动限深组件3包括安装座30、伸缩机构31和限深轮32，所述安装座30设置在所述车架1上，所述伸缩机构32安装在所述安装座30上，所述伸缩机构31设置有可以伸缩的伸缩杆311，所述限深轮32设置在所述伸缩杆311的下端部，所述伸缩机构31上设置有距离传感器33。具体的，控制器可以控制伸缩机构32根据限深要求驱动限深轮32上下移动，并通过距离传感器33反馈的信号进行准确的限深控制；同时，控制器根据距离传感器33反馈的信号来调节升降平台5升降。其中，距离传感器33可以为超声波传感器，所述伸缩杆311上设置有用于与所述超声波传感器配合的超声波反射板34。另外，伸缩机构31可以为直线电缸；或者，所述伸缩机构31包括第二电机、缸体、螺母和螺杆，所述螺杆为所述伸缩杆，所述第二电机和所述缸体固定在所述安装座上，所述螺母可转动的设置在所述缸体中，所述螺杆滑动设置在所述缸体中，所述螺杆与所述螺母螺纹连接，所述第二电机用于驱动所述螺母转动。锄地组件4包括基座41、铰链四杆机构42和锄头40；所述铰链四杆机构42一般包括连接在一起的曲柄421、转动杆422和连杆423，曲柄421和转动杆422通过连杆423连接，曲柄421和转动杆422可转动的安装在基座41上，锄头40安装在连杆423上。其中，根据需要可以设置转动杆422的长度与曲柄421相同或长于曲柄421以形成双曲柄机构或曲柄摇杆机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种限深挖掘播种机，其特征在于，包括：车架、以及设置在所述车架上的电动限深组件、锄地组件、播种机和控制器；所述电动限深组件包括安装座、伸缩机构和限深轮，所述安装座设置在所述车架上，所述伸缩机构安装在所述安装座上，所述伸缩机构设置有可以伸缩的伸缩杆，所述限深轮设置在所述伸缩杆的下端部，所述伸缩机构上设置有距离传感器； 所述锄地组件包括基座、铰链四杆机构、锄头和第一电机，所述车架设置有升降平台，所述基座设置在所述升降平台上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述锄头设置在所述铰链四杆机构的连杆上，所述第一电机设置在所述基座上并用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动；所述播种机和所述控制器设置在所述车架上，所述控制器分别与所述升降平台、伸缩机构、距离传感器和第一电机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种限深挖掘播种机，其特征在于，包括：车架、以及设置在所述车架上的电动限深组件、锄地组件、播种机和控制器；所述电动限深组件包括安装座、伸缩机构和限深轮，所述安装座设置在所述车架上，所述伸缩机构安装在所述安装座上，所述伸缩机构设置有可以伸缩的伸缩杆，所述限深轮设置在所述伸缩杆的下端部，所述伸缩机构上设置有距离传感器；所述锄地组件包括基座、铰链四杆机构、锄头和第一电机，所述车架设置有升降平台，所述基座设置在所述升降平台上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述锄头设置在所述铰链四杆机构的连杆上，所述第一电机设置在所述基座上并用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动；所述播种机和所述控制器设置在所述车架上，所述控制器分别与所述升降平台、伸缩机构、距离传感器和第一电机电连接。2.根据权利要求1所述的限深挖掘播种机，其特征在于，所述距离传感器为超声波传感器，所述伸缩杆上设置有用于与所述超声波传感器配合的超声波反射板。3.根据权利要求1所述的限深挖掘播种机，其特征在于，所述伸缩机构为直线电缸；或者，所述伸缩机构包括第二电机、缸体、螺母和螺杆，所述螺杆为所述伸缩杆，所述第二电机和所述缸体固定在所述安装座上，所述螺母可转动的设置在所述缸体中，所述螺杆滑动设置在所述缸体中，所述螺杆与所述螺母螺纹连接，所述第二电机用于驱动所述螺母转动。4.根据权利要求1所述的限深挖掘播种机，其特征在于，所述锄头的上端部可...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鸿雁，龚丽农，张惠莉，赵丽清，杨然兵，王东伟，高志宏，方泽平，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37