一种秸秆抛撒翻埋联合作业机制造技术

本发明专利技术涉及农业设备领域，特别涉及一种秸秆抛撒翻埋联合作业机。该联合作业机包括翻埋装置(1)、挂接装置(3)、抛撒装置(9)以及动力传动装置(12)。该联合作业机的抛撒装置(9)根据摊晒机原理采用立式旋转方式，秸秆在离心力作用下，向两边抛撒；相邻抛撒机构(14)之间形成气流，进一步扩大秸秆抛撒幅宽。该联合作业机一次下地可同时完成秸秆抛撒及秸秆翻埋；同时此联合作业机后端的翻埋装置(1)是可拆卸的，既可以实现秸秆抛撒的单独作业，也可以通过调节实现抛撒装置(9)与圆盘犁、圆盘耙等无动力驱动整地机的联合作业，减少了机具下地作业次数，降低能源消耗。

A kind of straw throwing and burying joint operation machine

The invention relates to the field of agricultural equipment, in particular to a combined operation machine for straw throwing and burying. The combined operation machine comprises a burying device (1), a hanging device (3), a dispersing device (9) and a power transmission device (12). The throwing device of the joint operating machine (9) adopts a vertical rotation mode according to the principle of the sun. The straw is scattered to both sides under the action of centrifugal force; the air flow is formed between the adjacent dispersal mechanism (14) to further expand the width of the straw throwing. At the same time, the joint operating machine can complete straw throwing and straw burying at the same time. At the same time, the back end of the joint operating machine (1) is detachable, which can not only realize the separate operation of the straw throwing, but also realize the joint operation of the unpowered driving machine, such as the dispersing device (9), the disc plow and the circular disk rake. It reduces the number of ground work and reduces energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种秸秆抛撒翻埋联合作业机
本专利技术涉及农业设备领域，特别涉及一种秸秆抛撒翻埋联合作业机。
技术介绍
北方一熟稻区是我国重要的水稻产区，在维持国家粮食安全中发挥重要作用。北方一熟稻区水稻产量高，但由于长期过度开垦耕作、重用轻养及化肥施用过量，造成土质结构破坏、有机质分解矿化以及土壤肥力严重退化；同时秸秆焚烧造成环境污染。这都严重威胁北方一熟稻区的可持续发展。近几年，虽然研究者和农户都认识到了秸秆还田的重要性，但是秸秆还田比例低，主要是由于稻田秸秆还田技术以及农机具不配套。北方一熟稻区现有的秸秆还田模式为：联合收割机进行秸秆粉碎抛撒覆盖还田或者收割机粉碎抛撒后秸秆粉碎还田机进行二次粉碎还田，然后铧式犁翻埋一遍或者旋耕机旋耕两遍。但是联合收割机存在秸秆粉碎抛撒不匀现象，且秸秆易成团出现，影响整地及插秧环节。采用秸秆粉碎还田机二次粉碎还田解决了秸秆成堆出现、不均匀分布的情况，但是二次粉碎进地造成对土壤的压实及大量能源消耗，不适合北方一熟稻区大面积的稻田作业。因此，研发一种既能实现秸秆抛撒均匀，又能减少机具下地作业次数，降低能源消耗的秸秆抛撒翻埋联合作业机，对于我国北方一熟稻区秸秆还田作业具有重大的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种秸秆抛撒翻埋联合作业机，其一次作业可以实现秸秆抛撒均匀及秸秆掩埋还田的作用，同时其后端的翻埋装置可拆卸，既可以实现秸秆抛撒的单独作业，也可以通过调节实现抛撒装置与圆盘犁、圆盘耙等无动力驱动整地机联合作业，减少了机具下地作业次数，降低能源消耗，有很好的应用市场。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种秸秆抛撒翻埋联合作业机，包括翻埋装置1、挂接装置3、抛撒装置9以及动力传动装置12。其中，所述翻埋装置1包括犁架21以及犁体22。所述犁架21包括主梁211和副梁212；所述副梁212为弯折结构，两端固定于主梁211上，形成三角固定结构；所述主梁211上安装多个犁体22。所述挂接装置3包括斜撑杆2、三点悬挂装置4、连接杆5、横梁13和拉杆49。三点悬挂装置4包括前三点悬挂装置和后三点悬挂装置，所述前三点悬挂装置和后三点悬挂装置具有相同的结构。所述前三点悬挂装置和后三点悬挂装置分别包括上悬挂端51、悬挂臂52和下悬挂端53。其中，悬挂臂52包括左悬挂臂和右悬挂臂，下悬挂端53包括左下悬挂端和右下悬挂端；所述上悬挂端51与左、右悬挂臂的上端固接。左、右下悬挂端分别与左、右悬挂臂的下端连接；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的上悬挂端51分别与所述拉杆49的前、后两端连接；连接杆5包括左连接杆和右连接杆。前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的左下悬挂端与左连接杆连接；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的右下悬挂端与右连接杆连接；后三点悬挂装置的左、右下悬挂端固接在犁架21的副梁212上。前三点悬挂装置的左、右下悬挂端固接在横梁13上。所述斜撑杆2的一端与后三点悬挂装置的上悬挂端51相连，另一端固定在犁架21的主梁211上；所述拉杆49上设有调节手柄。所述翻埋装置1与抛撒装置9通过挂接装置3连接；其中，连接杆5与地面保持平行。所述抛撒装置9包括箱体10和抛撒机构14。所述箱体10包括后挡板7、竖直侧板16、可调侧板17、上挡板37以及下挡板33；箱体10的前侧固接于横梁13上；后挡板7与上挡板37连接；竖直侧板16外侧与可调侧板17连接；所述箱体10后侧设有镇压辊18。箱体10下部安装多组抛撒机构14。所述抛撒机构14包括锁紧螺母23、大锥齿轮24、轴承座26、轴承27、旋转轴28、旋转圆盘29、拨齿轴31以及弹齿32。旋转轴28的下端与旋转圆盘29的上端固接；轴承座26布置在下挡板33的下表面；旋转轴28上设有与轴承座26配合的轴承27；旋转轴28的上部穿过下挡板33，旋转轴28的上部设有大锥齿轮24；旋转轴28的上端通过锁紧螺母23紧固。所述拨齿轴31为弯折结构，包括连接部以及弯折部；拨齿轴31的连接部的内端与旋转圆盘29固接。拨齿轴31的弯折部设有两个弹齿32，两弹齿32之间距离大于秸秆长度。所述动力传动装置12包括变速箱6、万向节11、轴向轴承座35、齿抓传动装置36以及锥齿轮传动装置50。所述万向节11的输出轴与变速箱6的输入轴连接。所述锥齿轮传动装置50包括同轴锥齿轮38、传动锥齿轮39、径向锥齿轮40以及动力传动轴41。传动锥齿轮39与径向锥齿轮40啮合；径向锥齿轮40与同轴锥齿轮38分别固定在动力传动轴41上；所述同轴锥齿轮38位于箱体10内的下挡板33之上，动力传动轴41穿过上挡板37，传动锥齿轮39和径向锥齿轮40位于箱体10上方；所述传动锥齿轮39与变速箱6的输出轴连接。所述齿抓传动装置36包括轴向锥齿轮42、长轴向轴43、小锥齿轮44、凸式齿抓46、凹式齿抓47、短轴向轴48以及轴卡34。所述凸式齿抓46与凹式齿抓47配合连接；凸式齿抓46和凹式齿抓47分别连接长轴向轴43和短轴向轴48。所述长轴向轴43上设有两个轴向锥齿轮42，其中一个轴向锥齿轮42位于轴靠近同轴锥齿轮38的端部并与同轴锥齿轮38啮合，另一个轴向锥齿轮42对应邻近锥齿轮传动装置50的一个抛撒机构14的大锥齿轮24并与其啮合。所述短轴向轴48上设有小锥齿轮44，所述小锥齿轮44对应同侧远离锥齿轮传动装置50的另一个抛撒机构14的大锥齿轮24并与其啮合。所述轴向锥齿轮42及小锥齿轮44外均设有轴卡34；相邻的轴向锥齿轮42或小锥齿轮44的锥顶方向相反。所述齿抓传动装置36布置于箱体10内，通过轴卡34固接在上挡板37下方；长轴向轴43和短轴向轴48上设有轴向轴承座35，轴向轴承座35固定于下挡板33上。所述副梁212下方固接有限深轮20。所述犁架21还包括加强梁213，加强梁213一端固定于主梁211上，另一端固定于副梁212上。所述犁体22为五个；犁体22为水田犁。所述连接杆5后端有四个调节孔；所述后三点悬挂装置的左、右下悬挂端上分别设有三个调节孔。所述弹齿32材质为塑性材料。所述箱体10上安装四组抛撒机构14。所述镇压辊18的辊面为阶梯状。所述后挡板7与水平面具有倾斜角，所述倾斜角度能够调节。所述可调侧板17的倾斜角度能够根据实际工作调整。所述拨齿轴31的连接部与弯折部之间的夹角为135°。本专利技术的有益效果在于：1)本专利技术的秸秆抛撒翻埋联合作业机，该作业机的抛撒装置根据摊晒机原理采用立式旋转方式，秸秆在离心力作用下，向两边抛撒；相邻抛撒机构之间形成气流，进一步扩大秸秆抛撒幅宽；2)本专利技术的秸秆抛撒翻埋联合作业机，一次下地可同时完成秸秆抛撒及秸秆翻埋；同时此联合作业机后端的翻埋装置是可拆卸的，既可以实现秸秆抛撒的单独作业，也可以通过调节实现抛撒装置与圆盘犁、圆盘耙等无动力驱动整地机的联合作业，减少了机具下地作业次数，降低能源消耗；3)本专利技术的秸秆抛撒翻埋联合作业机，其抛撒装置与翻埋装置之间的距离可根据秸秆抛撒装置向后抛撒的幅宽进行调节；4)本专利技术的秸秆抛撒翻埋联合作业机，转速较低，动力消耗少；采用弹齿结构进行秸秆抛撒，重量轻，能减少机具对地表的压实。附图说明图1是本专利技术一种秸秆抛撒翻埋联合作业机结构示意图；图2是本专利技术一种秸秆抛撒翻埋联合作业机翻埋装置和挂接装置示意图；图3是本专利技术一种秸秆抛撒翻埋联本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种秸秆抛撒翻埋联合作业机，其特征在于：包括翻埋装置(1)、挂接装置(3)、抛撒装置(9)以及动力传动装置(12)；其中：所述翻埋装置(1)包括犁架(21)以及犁体(22)；所述犁架(21)包括主梁(211)和副梁(212)；所述副梁(212)为弯折结构，两端固定于主梁(211)上，形成三角固定结构；所述主梁(211)上安装多个犁体(22)；所述挂接装置(3)包括斜撑杆(2)、三点悬挂装置(4)、连接杆(5)、横梁(13)和拉杆(49)；三点悬挂装置(4)包括前三点悬挂装置和后三点悬挂装置，所述前三点悬挂装置和后三点悬挂装置具有相同的结构；所述前三点悬挂装置和后三点悬挂装置分别包括上悬挂端(51)、悬挂臂(52)和下悬挂端(53)；其中，悬挂臂(52)包括左悬挂臂和右悬挂臂，下悬挂端(53)包括左下悬挂端和右下悬挂端；所述上悬挂端(51)与左、右悬挂臂的上端固接；左、右下悬挂端分别与左、右悬挂臂的下端连接；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的上悬挂端(51)分别与所述拉杆(49)的前、后两端连接；连接杆(5)包括左连接杆和右连接杆；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的左下悬挂端与左连接杆连接；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的右下悬挂端与右连接杆连接；后三点悬挂装置的左、右下悬挂端固接在犁架(21)的副梁(212)上；前三点悬挂装置的左、右下悬挂端固接在横梁(13)上；所述斜撑杆(2)的一端与后三点悬挂装置的上悬挂端(51)相连，另一端固定在犁架(21)的主梁(211)上；所述拉杆(49)上设有调节手柄；所述翻埋装置(1)与抛撒装置(9)通过挂接装置(3)连接；其中，连接杆(5)与地面保持平行；所述抛撒装置(9)包括箱体(10)和抛撒机构(14)；所述箱体(10)包括后挡板(7)、竖直侧板(16)、可调侧板(17)、上挡板(37)以及下挡板(33)；箱体(10)的前侧固接于横梁(13)上；后挡板(7)与上挡板(37)连接；竖直侧板(16)外侧与可调侧板(17)连接；所述箱体(10)后侧设有镇压辊(18)；箱体(10)下部安装多组抛撒机构(14)；所述抛撒机构(14)包括锁紧螺母(23)、大锥齿轮(24)、轴承座(26)、轴承(27)、旋转轴(28)、旋转圆盘(29)、拨齿轴(31)以及弹齿(32)；旋转轴(28)的下端与旋转圆盘(29)的上端固接；轴承座(26)布置在下挡板(33)的下表面；旋转轴(28)上设有与轴承座(26)配合的轴承(27)；旋转轴(28)的上部穿过下挡板(33)，旋转轴(28)的上部设有大锥齿轮(24)；旋转轴(28)的上端通过锁紧螺母(23)紧固；所述拨齿轴(31)为弯折结构，包括连接部以及弯折部；拨齿轴(31)的连接部的内端与旋转圆盘(29)固接；拨齿轴(31)的弯折部设有两个弹齿(32)，两弹齿(32)之间距离大于秸秆长度；所述动力传动装置(12)包括变速箱(6)、万向节(11)、轴向轴承座(35)、齿抓传动装置(36)以及锥齿轮传动装置(50)；所述万向节(11)的输出轴与变速箱(6)的输入轴连接；所述锥齿轮传动装置(50)包括同轴锥齿轮(38)、传动锥齿轮(39)、径向锥齿轮(40)以及动力传动轴(41)；传动锥齿轮(39)与径向锥齿轮(40)啮合；径向锥齿轮(40)与同轴锥齿轮(38)分别固定在动力传动轴(41)上；所述同轴锥齿轮(38)位于箱体(10)内的下挡板(33)之上，动力传动轴(41)穿过上挡板(37)，传动锥齿轮(39)和径向锥齿轮(40)位于箱体(10)上方；所述传动锥齿轮(39)与变速箱(6)的输出轴连接；所述齿抓传动装置(36)包括轴向锥齿轮(42)、长轴向轴(43)、小锥齿轮(44)、凸式齿抓(46)、凹式齿抓(47)、短轴向轴(48)以及轴卡(34)；所述凸式齿抓(46)与凹式齿抓(47)配合连接；凸式齿抓(46)和凹式齿抓(47)分别连接长轴向轴(43)和短轴向轴(48)；所述长轴向轴(43)上设有两个轴向锥齿轮(42)，其中一个轴向锥齿轮(42)位于轴靠近同轴锥齿轮(38)的端部并与同轴锥齿轮(38)啮合，另一个轴向锥齿轮(42)对应邻近锥齿轮传动装置(50)的一个抛撒机构(14)的大锥齿轮(24)并与其啮合；所述短轴向轴(48)上设有小锥齿轮(44)，所述小锥齿轮(44)对应同侧远离锥齿轮传动装置(50)的另一个抛撒机构(14)的大锥齿轮(24)并与其啮合；所述轴向锥齿轮(42)及小锥齿轮(44)外均设有轴卡(34)；相邻的轴向锥齿轮(42)或小锥齿轮(44)的锥顶方向相反；所述齿抓传动装置(36)布置于箱体(10)内，通过轴卡(34)固接在上挡板(37)下方；长轴向轴(43)和短轴向轴(48)上设有轴向轴承座(35)，轴向轴承座(35)固定于下挡板(33)上。...

【技术特征摘要】
1.一种秸秆抛撒翻埋联合作业机，其特征在于：包括翻埋装置(1)、挂接装置(3)、抛撒装置(9)以及动力传动装置(12)；其中：所述翻埋装置(1)包括犁架(21)以及犁体(22)；所述犁架(21)包括主梁(211)和副梁(212)；所述副梁(212)为弯折结构，两端固定于主梁(211)上，形成三角固定结构；所述主梁(211)上安装多个犁体(22)；所述挂接装置(3)包括斜撑杆(2)、三点悬挂装置(4)、连接杆(5)、横梁(13)和拉杆(49)；三点悬挂装置(4)包括前三点悬挂装置和后三点悬挂装置，所述前三点悬挂装置和后三点悬挂装置具有相同的结构；所述前三点悬挂装置和后三点悬挂装置分别包括上悬挂端(51)、悬挂臂(52)和下悬挂端(53)；其中，悬挂臂(52)包括左悬挂臂和右悬挂臂，下悬挂端(53)包括左下悬挂端和右下悬挂端；所述上悬挂端(51)与左、右悬挂臂的上端固接；左、右下悬挂端分别与左、右悬挂臂的下端连接；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的上悬挂端(51)分别与所述拉杆(49)的前、后两端连接；连接杆(5)包括左连接杆和右连接杆；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的左下悬挂端与左连接杆连接；前三点悬挂装置和后三点悬挂装置的右下悬挂端与右连接杆连接；后三点悬挂装置的左、右下悬挂端固接在犁架(21)的副梁(212)上；前三点悬挂装置的左、右下悬挂端固接在横梁(13)上；所述斜撑杆(2)的一端与后三点悬挂装置的上悬挂端(51)相连，另一端固定在犁架(21)的主梁(211)上；所述拉杆(49)上设有调节手柄；所述翻埋装置(1)与抛撒装置(9)通过挂接装置(3)连接；其中，连接杆(5)与地面保持平行；所述抛撒装置(9)包括箱体(10)和抛撒机构(14)；所述箱体(10)包括后挡板(7)、竖直侧板(16)、可调侧板(17)、上挡板(37)以及下挡板(33)；箱体(10)的前侧固接于横梁(13)上；后挡板(7)与上挡板(37)连接；竖直侧板(16)外侧与可调侧板(17)连接；所述箱体(10)后侧设有镇压辊(18)；箱体(10)下部安装多组抛撒机构(14)；所述抛撒机构(14)包括锁紧螺母(23)、大锥齿轮(24)、轴承座(26)、轴承(27)、旋转轴(28)、旋转圆盘(29)、拨齿轴(31)以及弹齿(32)；旋转轴(28)的下端与旋转圆盘(29)的上端固接；轴承座(26)布置在下挡板(33)的下表面；旋转轴(28)上设有与轴承座(26)配合的轴承(27)；旋转轴(28)的上部穿过下挡板(33)，旋转轴(28)的上部设有大锥齿轮(24)；旋转轴(28)的上端通过锁紧螺母(23)紧固；所述拨齿轴(31)为弯折结构，包括连接部以及弯折部；拨齿轴(31)的连接部的内端与旋转圆盘(29)固接；拨齿轴(31)的弯折部设有两个弹齿(32)，两弹齿(32)之间距离大于秸秆长度；所述动力传动装置(12)包括变速箱(6)、万向节(11)、轴向轴承座(35)、齿抓传动装置(36)以及锥齿轮传动装置(50)；所述万向节(11)的输出轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓燕，孙妮娜，李洪文，何进，王庆杰，李问盈，王将，谭丁炀，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11