The utility model relates to a linear step servo motor, which has a linear stator part, a linear type part and a grating part. The grating part includes a grating ruler fixed on the linear stator part and a grating reader fixed on the linear type part; the linear stator part is fixed and the linear type is fixed. The part is located on the top of the linear stator and carries the linear motion with the load. The raster reader reads the value on the grating scale with the movement of the linear motion part. The linear step servo motor will break the mode of the traditional rotation movement to the linear motion, directly adopt the way of linear motion, improve the power output mode of the motor, improve the output efficiency of the motor and save the space. In addition, the grating scale is added to the stator and the grating reader is added on the stator. The grating reader moves directly to the position of the grating ruler along with the load moving to a certain position, and sends the position back to the control system.
【技术实现步骤摘要】
一种直线步进伺服电机
本技术涉及步进伺服电机的
,尤其是一种直线步进伺服电机。
技术介绍
步进伺服电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中,涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。目前传统步进伺服电机都是旋转运动,通过齿轮或带轮等的传动,将该旋转运动转换为直线运动,转换效率低,结构较为复杂,通过编码器反馈的信号计算出步进伺服电机旋转的角度,再推算出步进伺服电机所带动的负载所在的位置。见图1,电机轴1上螺纹装配有滑块2,电机轴1旋转运动,滑块2在螺纹连接的作用下将该旋转运动转换成直线运动,由滑块2携带的负载完成左右方向上的直线运动,进而实现电机3的力矩输出,电机3上的编码器4只能读取电机轴1的旋转位置再推算出负载的实际位置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术中存在的不足,提供一种直线步进伺服电机,改善电机的功率输出方式,提高电机的输出效率,并能根据光栅编码器直接读取负载实际位置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种直线步进伺服电机,具有直线型定子部分、直线型动子部分和光栅部分,光栅部分包括固定在直线型定子部分上的光栅标尺和固定在直线型动子部分上的光栅读数器;直线型定子部分固定不动,直线型动子部分位于直线型定子部分的上方并携带负载做直线运动,光栅读数器随着直线型动子部分的移动读取光栅标尺上的数值。进一步具体地说,上述技术方案中,所述直线型定子部分包括永磁体,所述永磁体的上下表面均设置有第一导磁体,所述第一导磁体的表面上均伸出有背离永磁体且均匀分布的若干齿部,两第一导磁体上的若干齿部相错 ...
【技术保护点】
一种直线步进伺服电机,其特征在于:具有直线型定子部分(A)、直线型动子部分(B)和光栅部分,光栅部分包括固定在直线型定子部分(A)上的光栅标尺(C)和固定在直线型动子部分(B)上的光栅读数器(D);直线型定子部分(A)固定不动,直线型动子部分(B)位于直线型定子部分(A)的上方并携带负载(E)做直线运动,光栅读数器(D)随着直线型动子部分(B)的移动读取光栅标尺(C)上的数值。
【技术特征摘要】
1.一种直线步进伺服电机,其特征在于:具有直线型定子部分(A)、直线型动子部分(B)和光栅部分,光栅部分包括固定在直线型定子部分(A)上的光栅标尺(C)和固定在直线型动子部分(B)上的光栅读数器(D);直线型定子部分(A)固定不动,直线型动子部分(B)位于直线型定子部分(A)的上方并携带负载(E)做直线运动,光栅读数器(D)随着直线型动子部分(B)的移动读取光栅标尺(C)上的数值。2.根据权利要求1所述一种直线步进伺服电机,其特征在于:所述直线型定子部分(A)包括永磁体(1),所述永磁体(1)的上下表面均设置有第一导磁体(2),所述第一导磁体(2)的表面上均伸出有背离永磁体(1)且均匀分布的若干齿部(3),两第一导磁体(2)上的若干齿部(3)相错分布,两第一导磁体(2)在永磁体(1)的作用下带有不同方向的磁性。3.根据权利要求1所述一种直线步进伺服电机,其特征在于:所述直线型动子部分(B)包括叠片而成的第二导磁体(4),所述第二导磁体(4)中的每个极(5)上均绕设有通电线圈,待第二导磁体(4)通电后,所述每个极(5)上分布的齿(6)的齿端...
【专利技术属性】
技术研发人员:季长锰,张剑波,
申请(专利权)人:常州汉姆电机有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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