The utility model relates to a low harmonic motor. Each pole of the motor has the same number of teeth, the values of the angle of the teeth are the same, the ratio of the tooth width of the rotor to the stator is 0.7 ~ 0.85, each tooth is a trapezoid tooth, and the root of each tooth has a round chamfering angle. Because the angle of the tooth is the same value, it can effectively decompose the positioning moment and effectively reduce the influence of the harmonic. Because the ratio of the tooth width of the rotor to the stator is 0.7 ~ 0.85, the torque of the motor can be effectively decomposed even if the maximum tolerance is allowed, and the vibration and noise of the motor can be effectively reduced. A trapezoid tooth is designed to reduce magnetic leakage and increase the torque by 5 to 10%. The root of the tooth has round chamfering, which not only avoids the problem of burr caused by the stator flanging, but also ensures that the motor is still smooth after the magnetization, and it can also provide a smooth transfer path for the magnetic field, and increase the torque effectively.
【技术实现步骤摘要】
低谐波电机
本技术涉及电机的
,尤其是一种低谐波电机。
技术介绍
目前,市场上现有的电机主要有以下两种,以电机步进角为1.8°为例:第一种:转子与定子的齿宽比1:1,定子的齿夹角6.923°和7.2°交替分布;第二种:转子与定子的齿宽比1:1,定子的齿夹角6.6°和7.2°交替分布。由以上两种类型可以看出,电机的步进角以两种角度交替出现,由于电机的固有特性,按理论计算出来的电机齿夹角为7.2°,但是这样会导致出现不同的谐波干扰,对于两相八极的步进电机来说具有四次谐波,导致电机的定位力矩大,运行状态下,电机的振动大。再者,一般设计时,定转子的齿宽比为0.9~1.0,由于涉及到制造工艺的问题,转子的对齿无论有多高的精度,始终都有允许误差,例如±0.05°或±0.03°,在此种误差情况下,如果达到最大公差时,因定位力矩无法均匀分解,导致定位力矩以及谐波增大,从而导致部分电机的振动大于目标要求。另外,齿通常采用的是直齿,齿尖部的倒角很小,齿根部为直角,磁场线路较窄,容易出现漏磁的现象。并且,由于定子珩磨后,定子翻边的原因导致齿部出现毛刺,严重情况下充磁后电机会出现转动不顺畅的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术中存在的不足,提供一种低谐波电机,通过优化齿夹角、齿槽比以及定转子齿宽比来消除理论以及加工过程允许误差导致的因谐波引起的振动。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:低谐波电机,该电机的每个极上均具有相同数量的齿,齿夹角的数值均相同,转子与定子的齿宽比为0.7~0.85,每个齿均采用的是梯形齿,每个齿的齿根部均设有圆倒角。进一步 ...
【技术保护点】
低谐波电机,其特征是:该电机的每个极(1)上均具有相同数量的齿(2),齿夹角的数值均相同,转子与定子的齿宽比为0.7~0.85,每个齿(2)均采用的是梯形齿,每个齿(2)的齿根部均设有圆倒角(3)。
【技术特征摘要】
1.低谐波电机,其特征是:该电机的每个极(1)上均具有相同数量的齿(2),齿夹角的数值均相同,转子与定子的齿宽比为0.7~0.85,每个齿(2)均采用的是梯形齿,每个齿(2)的齿根部均设有圆倒角(3)。2.如权利要求1所述的低谐波电机,其特征是:所述的电机为两相电机,电机具有八个极(1),每个极(1)上均具有六个齿(2),齿夹角均为6.9°。3.如权利要求1所述的低谐波电机,其特征是:所述的电机为两相电机,电机具有八个极(1),每个极(1)上均具有六个齿(2),齿夹角均为7.5°。4.如权利要求1所述的低谐波电机,其特征是:所述的电机为两相电机,电机具有八个极(1),每个极(1)上均具有五个齿(2),齿夹角均为6.84°。5.如权利要求1所述的低谐波电机,其特征是...
【专利技术属性】
技术研发人员:季长锰,张剑波,
申请(专利权)人:常州汉姆电机有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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