电池自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电池自动组装装置，包括：下机架、位于下机架上方的组装平台、位于组装平台上的料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线、以及机械手，所述料仓同所述撕膜与异物检测机构、二次定位机构相连，所述二次定位机构又同所述电池压合机构相连，所述电池压合机构又同所述电池复压与下料机构相连，所述机械手在所述料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线之间自由移动，所述循环输送线与升降机相连。通过上述方式，本实用新型专利技术提高了产能和产品品质，大大提高了电池的组装精度，降低了报废率，减少了人力。

Battery automatic assembly device

The utility model discloses a battery automatic assembly device, which consists of a lower rack, an assembly platform above a lower frame, a silo on an assembly platform, a tearing film and a foreign object detection mechanism, a two positioning mechanism, a battery pressing mechanism, a battery repressing and feeding mechanism, a loop transmission line, and a mechanical hand. The tearing film is connected with the foreign object detection mechanism and the two positioning mechanism. The two positioning mechanism is connected with the battery pressing mechanism. The battery pressing mechanism is connected with the battery Repressure and the feeding mechanism, and the manipulator is pressed in the silo, tearing film and foreign object detection mechanism, two positioning mechanism, and battery pressure. The circular transmission line is connected with the elevator. Through the above way, the utility model improves the production capacity and product quality, greatly improves the assembly accuracy of the battery, reduces the scrap rate and reduces the manpower.

【技术实现步骤摘要】
电池自动组装装置
本技术涉及自动装配领域，特别是涉及一种电池自动组装装置。
技术介绍
随着科技的迅猛发展以及人们对产品品质的不断提高。电子类产品更新换代也越来越快，同时对装配精度要求也越来越高。然而，目前电子类产品的装配在我国还属于劳动密集型产业，主要以人工作业为主。如手机电池的组装，传统生产是每个工位需要一个人单独作业，人力多，效率低，品质不统一。且电池的BTB端子在组装的时候，如果位置对不准，5KG的压力就会造成产品损坏。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电池自动组装装置，通过全自动化地生产提高了产能和产品品质，大大提高了电池的组装精度，降低了报废率，减少了人力。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电池自动组装装置，包括：下机架、位于下机架上方的组装平台、位于组装平台上的料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线、以及机械手，所述料仓同所述撕膜与异物检测机构、二次定位机构相连，所述二次定位机构又同所述电池压合机构相连，所述电池压合机构又同所述电池复压与下料机构相连，所述机械手在所述料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线之间自由移动，所述循环输送线与升降机相连。在本技术一个较佳实施例中，所述下机架上安装有控制机构，所述控制机构与所述料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线、机械手电连。在本技术一个较佳实施例中，所述料仓包括固定在组装平台上的壳体、安装在壳体内的电机、丝杆模组和若干上下层整齐叠放的料盘，所述丝杆模组与所述电机电连，若干所述料盘又与所述丝杆模组相连，且所述丝杆模组位于所述若干料盘的侧面，所述料盘的上方安装有传感器。在本技术一个较佳实施例中，所述撕膜与异物检测机构包括通过伺服模组控制的撕膜机构和异物检测机构，所述异物检测机构包括安装在料仓各边角上的若干位移传感器，所述撕膜机构包括相互配合的吹膜装置和撕膜装置。在本技术一个较佳实施例中，所述二次定位机构包括围绕在电池四周的固定块、端子定位块、左右定位块、以及前后定位块，所述左右定位块和所述前后定位块皆与气缸相连。在本技术一个较佳实施例中，所述电池压合机构包括BTB端子吸盘、电池吸盘、折弯机构、机械手安装R轴和压力传感器，所述BTB端子吸盘与所述折弯机构之间通过所述机械手安装R轴相连，所述BTB端子吸盘与所述电池吸盘之间也通过所述机械手安装R轴相连，所述压力传感器安装在所述BTB端子吸盘上。在本技术一个较佳实施例中，所述电池复压与下料机构包括安装在支架上的电压检测装置、电池平整度检测装置和下料装置，所述支架固定在所述组装平台上，所述电池平整度检测装置为激光位移传感器，所述下料装置包括若干吸盘。在本技术一个较佳实施例中，所述机械手为四轴机械手。在本技术一个较佳实施例中，所述循环输送线包括上层的输送线和下层的回流线，通过升降机控制输送线或回流线的连通。本技术的有益效果是：通过结构的合理设计，采用机械手进行电池的搬运，并采用撕膜与异物检测机构进行料仓内异物检测和电池离型纸的撕取，采用二次定位机构定位，采用电池压合机构对电池BTB端子进行压合，采用电池复压与下料机构对电池进行检测，通过全自动化地生产提高了产能和产品品质，大大提高了电池的组装精度，降低了报废率，减少了人力。附图说明图1是本技术一种电池自动组装装置一较佳实施例的结构示意图；图2是图1所示的俯视图；图3是图1所示料仓的结构示意图；图4是图1所示撕膜与异物检测机构的结构示意图；图5是图1所示二次定位机构的结构示意图；图6是图1所示电池压合机构的结构示意图；图7是图1所示电池复压与下料机构的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、下机架，101、控制机构，2、组装平台，3、料仓，301、壳体，302、电机，303、丝杆模组，304、料盘，305、传感器，4、撕膜与异物检测机构，401、撕膜机构，402、异物检测机构，5、二次定位机构，501、固定块，502、端子定位块，503、左右定位块，504、前后定位块，505、缓冲机构，506、电池，6、电池压合机构，601、BTB端子吸盘，602、电池吸盘，603、折弯机构，604、机械手安装R轴，605、压力传感器，7、电池复压与下料机构，701、支架，702、电压检测装置，703、电池平整度检测装置，704、下料装置，8、机械手，9、循环输送线，10、升降机。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图7，本技术实施例包括：一种电池自动组装装置，包括：下机架1、位于下机架1上方的组装平台2、位于组装平台2上的料仓3、撕膜与异物检测机构4、二次定位机构5、电池压合机构6、电池复压与下料机构7、循环输送线9、以及机械手8，所述料仓3同所述撕膜与异物检测机构4、二次定位机构5相连，所述二次定位机构5又同所述电池压合机构6相连，所述电池压合机构6又同所述电池复压与下料机构7相连，所述机械手8在所述料仓3、撕膜与异物检测机构4、二次定位机构5、电池压合机构6、电池复压与下料机构7、循环输送线9之间自由移动，所述循环输送线9与升降机10相连。所述循环输送线9包括上层的输送线和下层的回流线，通过升降机10控制输送线或回流线的连通。所述下机架1上安装有控制机构101，所述控制机构101与所述料仓3、撕膜与异物检测机构4、二次定位机构5、电池压合机构6、电池复压与下料机构7、循环输送线9、机械手8电连，用于控制各机构的动作。所述料仓3包括固定在组装平台2上的壳体301、安装在壳体301内的电机302、丝杆模组303和若干上下层整齐叠放的料盘304，如图3所示，所述丝杆模组303与所述电机302电连，所述电机302与所述控制机构101电连，若干所述料盘304又与所述丝杆模组303相连，且所述丝杆模组303位于所述若干料盘304的侧面，所述料盘304的上方安装有传感器305。通过传感器305自动识别料盘304内的物料有无，并启动报警提示；丝杆模组303实现料盘304的上下升降运动，完成空料盘的自动收集。所述撕膜与异物检测机构4包括通过伺服模组控制的撕膜机构401和异物检测机构402，如图4所示，所述异物检测机构402包括安装在料仓3各边角上的若干位移传感器，所述撕膜机构401包括相互配合的吹膜装置和撕膜装置。所述异物检测机构402通过在料仓3四个角安装位移传感器，当其下压的时候，如果有异物，位移传感器就会反馈数据到控制机构101，并判断异物的高低；所述撕膜机构401先通过吹气的方式，把离型纸角抬高，再通过夹持式的方式，把离型纸撕下来；所述撕膜与异物检测机构4通过伺服模组控制的方式，实现XYZ轴的运动。所述二次定位机构5包括围绕在电池506四周的固定块501、端子定位块502、左右定位块503、以及前后定位块504，如图5所示，所述左右定位块503和所述前后定位块504皆与气缸相连。通过端子定位块502对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池自动组装装置，其特征在于，包括：下机架、位于下机架上方的组装平台、位于组装平台上的料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线、以及机械手，所述料仓同所述撕膜与异物检测机构、二次定位机构相连，所述二次定位机构又同所述电池压合机构相连，所述电池压合机构又同所述电池复压与下料机构相连，所述机械手在所述料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线之间自由移动，所述循环输送线与升降机相连。

【技术特征摘要】
1.一种电池自动组装装置，其特征在于，包括：下机架、位于下机架上方的组装平台、位于组装平台上的料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线、以及机械手，所述料仓同所述撕膜与异物检测机构、二次定位机构相连，所述二次定位机构又同所述电池压合机构相连，所述电池压合机构又同所述电池复压与下料机构相连，所述机械手在所述料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线之间自由移动，所述循环输送线与升降机相连。2.根据权利要求1所述的电池自动组装装置，其特征在于，所述下机架上安装有控制机构，所述控制机构与所述料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线、机械手电连。3.根据权利要求1所述的电池自动组装装置，其特征在于，所述料仓包括固定在组装平台上的壳体、安装在壳体内的电机、丝杆模组和若干上下层整齐叠放的料盘，所述丝杆模组与所述电机电连，若干所述料盘又与所述丝杆模组相连，且所述丝杆模组位于所述若干料盘的侧面，所述料盘的上方安装有传感器。4.根据权利要求1所述的电池自动组装装置，其特征在于，所述撕膜与异物检测机构包括通过伺服模组控制的撕膜机构和...

【专利技术属性】
技术研发人员：付冲，
申请(专利权)人：江苏唯侓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32