一种电池中转上料装置与电池生产装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，公开了一种电池中转上料装置与电池生产装置，其中电池中转上料装置包括机架、电池舱、翻转装置与滑道，电池舱具有容纳电池的腔体，腔体的顶部设有供电池进入的入口，腔体的一侧设有供电池退出的出口，滑道的顶部连接出口，电池舱与机架转动连接，且可在翻转装置的驱动下转动，以带动放置在腔体内的电池由竖直状态切换为水平状态，处于水平状态的电池可沿滑道滚落。本实用新型专利技术通过电池舱的转动实现电池的翻转与下料，机械手只需进行简单的直线运动，从而可以简化机械手的结构，降低控制难度。

A battery feeding device and battery production device

The utility model relates to the field of automation equipment, and discloses a battery transfer feeding device and a battery production device, in which a battery transfer feeding device includes a rack, a battery cabin, a flip device and a slide channel, a battery chamber has a chamber with a battery, the top of the chamber is provided with an entrance to the power pool, and one side of the cavity is provided. For the exit of the battery, the top of the slideway is connected to the outlet, the battery compartment is connected with the rack, and can be rotated under the drive of the flipping device to drive the battery placed in the cavity to switch from the vertical state to the horizontal state, and the battery in the horizontal state can roll down the slide. The utility model can turn and feed the battery through the rotation of the battery compartment. The manipulator only needs a simple straight line motion, thus simplifying the structure of the manipulator and reducing the control difficulty.

【技术实现步骤摘要】
一种电池中转上料装置与电池生产装置
本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种上料装置与应用上述上料装置的电池生产装置。
技术介绍
新能源又称非常规能源，是区别于石油、煤炭等传统能源之外的各种能源形式，包括正在飞速发展的锂电池，锂电池具有使用寿命长、能量密度高等优点，因此广泛应用于便携式电子设备、汽车等多个领域。锂电池的生产步骤多数都会包括上料步骤与上料后的焊接步骤，通常而言，电池竖直放置在治具内进行上料操作，而后续的焊接步骤需要电池水平放置，由于此过程涉及到电池的旋转与移动，如果全部由传统的机械手完成将会导致机械手结构的复杂化，同时也会增加机械手的控制难度。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种电池中转上料装置，以解决现有机械手结构复杂、控制难度高的问题。本技术还提供一种电池生产装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池中转上料装置，包括机架、电池舱、翻转装置与滑道，电池舱具有容纳电池的腔体，腔体的顶部设有供电池进入的入口，腔体的一侧设有供电池退出的出口，滑道的顶部连接出口，电池舱与机架转动连接，且可在翻转装置的驱动下转动，以带动放置在腔体内的电池由竖直状态切换为水平状态，处于水平状态的电池可沿滑道滚落。作为上述方案的进一步改进方式，还包括机械手，机械手用于将竖直状态的电池由上料位置移动至腔体内。作为上述方案的进一步改进方式，机械手可沿水平方向和/或竖直方向移动。作为上述方案的进一步改进方式，机械手包括夹爪机构和/或吸盘机构。作为上述方案的进一步改进方式，还包括推电池装置，推电池装置包括推板以及动力装置，推板在动力装置的驱动下在腔体内沿电池的滚落方向运动。作为上述方案的进一步改进方式，翻转装置包括伸缩气缸，伸缩气缸的缸体与机架转动连接，伸缩气缸的驱动轴与电池舱转动连接。作为上述方案的进一步改进方式，还包括电池承载装置，电池承载装置与电池舱并列设置，包括水平板以及与水平板连接的竖直板，且在电池舱转动至水平状态后，腔体上的入口朝向竖直壁，且腔体的底壁至竖直壁的距离不小于电池的高度。一种电池生产装置，包括上述电池中转上料装置。本技术的有益效果是：本技术通过电池舱的转动实现电池的翻转与下料，机械手只需进行简单的直线运动，从而可以简化机械手的结构，降低控制难度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术第一实施例一个方向上的立体示意图；图2是本技术第一实施例另一个方向上的立体示意图；图3是本技术第二实施例的立体示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1、图2，分别示出了本技术第一实施例不同方向上的立体示意图。如图所示，电池中转上料装置包括机架100、电池舱200、翻转装置300与滑道400。电池舱200设于机架100的顶部，通过一转轴101与机架100转动连接，从而可在水平状态与竖直状态之间切换。电池舱200具有容纳电池的腔体，腔体的顶部设有供电池进入的入口，腔体的一侧(按照图1所示是为右侧)设有供电池退出的出口。当电池舱200处于竖直状态时，上述入口竖直向上，以便接受竖直状态的电池；当电池舱200处于如图1所示的水平状态时，上述入口朝向水平方向，电池舱200内的电池切换至水平状态，并可沿与上述出口连接的滑道400滑落。具体的，驱动电池舱200转动的翻转装置300包括伸缩气缸，其中伸缩气缸整体相对电池舱200倾斜设置，其缸体部分与机架100转动连接，驱动轴与电池舱200转动连接，如此，随着驱动轴的伸缩，电池舱200便可以相对机架100转动。当然，翻转装置也可以采用其他公知的结构，比如设置与转轴101固接的旋转气缸或者电机，转轴101同时与电池舱200固接，随着旋转气缸驱动轴或者电机驱动轴的转动，电池舱200同样可以相对机架100转动。优选的，为了避免电池因摩擦力而无法顺利从滑道400上滑落，本实施例还设置有推电池装置。推电池装置优选包括推板510以及动力装置520，推板510位于电池舱200相对上述出口的另一端(按照图1所示是为左端)，推板510在动力装置520(优选为伸缩气缸)的驱动下在电池舱200的腔体内沿电池的滚落方向运动，从而驱动电池退出腔体。优选的，本技术还设置有电池承载装置，电池承载装置与电池舱200并列设置，包括水平板710以及与水平板710连接的竖直板720。电池舱200在转动至水平状态后，腔体上的入口朝向竖直板720，且此时腔体的底壁至竖直板720的距离不小于电池的高度，即电池的两端分别由电池舱200、水平板710共同承载，同时电池的两端被电池舱200腔体的底壁以及竖直板720限位，避免电池发生偏移。参照图3，示出了本技术第二实施例的立体示意图。如图所示，本实施例在第一实施例的基础上增加来了机械手610，机械手610用于从上料位置获取竖直状态的电池，并将竖直状态的电池移动至电池舱的腔体内，优选的，本实施例中的电池舱可沿水平方向与竖直方向移动，具体是通过X向的直线模组620与Z向的直线模组630驱动。相比于现有技术而言，本技术通过电池舱的转动实现电池的翻转与下料，机械手只需进行简单的直线运动，从而可以简化机械手的结构，降低控制难度。机械手可以采用吸盘机构或者夹爪机构，本实施例优选采用吸盘机构，具体的，机械手610为矩形块，矩形块的底部设有若干未示出的吸附孔。工作时，矩形块的底部与电池的顶部贴合，通过吸附孔固定电池。本技术还公开了一种应用是上述上料装置的电池生产装置。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池中转上料装置，其特征在于，包括机架、电池舱、翻转装置与滑道，所述电池舱具有容纳电池的腔体，所述腔体的顶部设有供电池进入的入口，所述腔体的一侧设有供电池退出的出口，所述滑道的顶部连接所述出口，所述电池舱与所述机架转动连接，且可在所述翻转装置的驱动下转动，以带动放置在所述腔体内的电池由竖直状态切换为水平状态，处于水平状态的电池可沿所述滑道滚落。

【技术特征摘要】
1.一种电池中转上料装置，其特征在于，包括机架、电池舱、翻转装置与滑道，所述电池舱具有容纳电池的腔体，所述腔体的顶部设有供电池进入的入口，所述腔体的一侧设有供电池退出的出口，所述滑道的顶部连接所述出口，所述电池舱与所述机架转动连接，且可在所述翻转装置的驱动下转动，以带动放置在所述腔体内的电池由竖直状态切换为水平状态，处于水平状态的电池可沿所述滑道滚落。2.根据权利要求1所述的电池中转上料装置，其特征在于，还包括机械手，所述机械手用于将竖直状态的电池由上料位置移动至所述腔体内。3.根据权利要求2所述的电池中转上料装置，其特征在于，所述机械手可沿水平方向和/或竖直方向移动。4.根据权利要求2所述的电池中转上料装置，其特征在于，所述机械手包括夹爪机构和/或吸盘机构。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周野，郑晔，杜海瑞，徐友俊，夏城源，赵峰，
申请(专利权)人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44