盒类包装商品自动售货机的X轴自动校正搬运装置制造方法及图纸

盒类包装商品自动售货机的X轴自动校正搬运装置，属于售货机领域，用于解决盒类包装商品在传动过程中发生旋转而需要被矫正的问题，技术要点是：包括箱体，箱体内具有第一导向板、第二导向板及位于两个导向板之间的传动机构，在第一导向板侧具有倾斜板，且倾斜板顶边所在平面高于第二导向板平面；在第二导向板侧具有与倾斜板相对设置的并为竖直的调整板；传动机构上用于推行物品的推板块，其推面在沿倾斜板至调整板的方向上由高向低逐渐倾斜。

X axis automatic correction and handling device for vending machine of box packing goods

X axle automatic correction handling device of box packing machine vending machine, which belongs to the field of vending machine to solve the problem that box packaging goods rotate in the transmission process and need to be corrected. The technical points are: including the box, the box with the first guide plate, the second guide plate and the transmission between the two guiding plates. A moving mechanism with an inclined plate on the side of the first guide plate, and the plane of the top of the inclined plate is higher than the plane of the second guide plate; the second guide plate has a vertical adjustment plate relative to the inclined plate; the drive mechanism is used to push the push plate to carry out the articles, and the push face is high to the direction of the inclined plate to the adjustment plate. Low gradually slanting.

【技术实现步骤摘要】
盒类包装商品自动售货机的X轴自动校正搬运装置
本技术属于售货机领域，涉及一种X轴自动校正搬运装置。
技术介绍
随着自助售货设备越来越多的应用，采用自助售货形式售卖的商品种类越来越多，售卖尺寸较大的规整长方体盒状物品(比如衬衣、盒饭等)时，由于尺寸重量等原因无法使用自由落体形式掉落到底部出货口内，需要使用托盘将物品送到底部或侧面取货口，当需要将物品送到侧面取货口时，物品要在托盘上被推动横向移动，在横向移动中物品因为盒子内部重量不均匀等原因容易发生旋转，导致无法顺利进入出货口。
技术实现思路
为了解决盒类包装商品在传动过程中发生旋转而需要被矫正的问题，本技术提出如下技术方案：一种盒类包装商品的X轴自动校正搬运装置，包括箱体，箱体内具有第一导向板、第二导向板及位于两个导向板之间的传动机构，在第一导向板侧具有倾斜板，且倾斜板顶边所在平面高于第二导向板平面；在第二导向板侧具有与倾斜板相对设置的并为竖直的调整板；传动机构上用于推行物品的推板块，其推面在沿倾斜板至调整板的方向上由高向低逐渐倾斜。推面与靠近倾斜板的侧面之间为纵向矩形剖面。所述的倾斜板包括直板及由直板弯折形成的斜板，斜板与水平方向的夹角为25°～30°，且倾斜板的直板位于第一导向板与货道之间。所述的调整板垂直固定于第二导向板的水平面，并且在第二导向板与X轴垂直的方向上排列有用于在纵向上移动调整板与倾斜板之间距离的至少一排固定插孔，调整板底边连接由与所述固定开孔配合的插板。所述的倾斜板顶边所在平面高于第二导向板平面3～6mm。推板块还包括位于推板块其上并为两个以上的平行且具有向上弯折的推轴，推板块上还设置有以触碰启动行程开关的启动装置。由推轴其上的弯折而形成的同根推轴的高度差为5～7mm，并且弯折靠近于推轴末端。所述的开关的启动装置包括安装于推板块的侧面的连接板及位于连接板端面的触碰板，所述的连接板延伸并低于推板块本体的底面。所述的推板块本体具有开槽，开槽的两侧形成为推块，两个推块的推面不等齐。在所述的一个推块上，其推面与外侧面的连接处具有纵向矩形剖面；所述的推块本体固定有卡爪，所述的卡爪包括倾斜部与竖直部，且竖直部被挖出与链扣被卡接部位相适配的开孔，并在开孔的上方具有延长的卡位板；所述的推板块本体的背面具有与卡爪连接板上的凹槽相适配的凸棱以将卡爪与推板块本体固定；在两个推块的底面的安装导向通道，导向通道位于该底面的下方，推轴安装在导向通道内；所述的推轴为圆形轴，导向通道具有相适配的圆形通孔，且伸入导向通道中的圆形轴在导向通道内过渡为半圆柱，且半圆柱伸出导向通道并通过销固定。有益效果：由于倾斜板、调整板及推板块斜面的设置，本技术的解决了尺寸较大的规整长方体盒状部品在被推动需沿直线运动时，容易发生旋转不能保证沿直线方向运动的问题，使得推行能够沿着直线进行，顺利将商品运输至出口。附图说明图1是实施例中推板块的结构示意图一；图2是图1的侧视图；图3是图1的仰视图；图4是是实施例中推板块的结构示意图二；图5是图2的侧视图；图6是实施例中X轴推进装置的结构示意图；图7是图6的俯视图；图8是图7的侧视图；图9是实施例中货道的结构示意图；图10是实施例中货道的货道隔板的结构示意图；图11是实施例中货道的前挡板结构示意图；图12是实施例4中微波炉的结构示意图；图13是铍铜板安装位置示意图；图14是实施例5中微波炉的结构示意图一；图15是实施例5中微波炉的结构示意图二；图16是X轴推进装置的倾斜板倾斜角度示意图；图17是货道出口与导向板高度差示意图；图18是推轴向上弯折示意图；图19是自动售饭机的结构示意图。其中：1-1.推板块本体，1-2.推轴，1-3.连接板，1-4.触碰板，1-5.剖面，1-6.向上弯折，1-7.卡爪，1-8.推面；2-1.调整板，2-2.倾斜板，2-3.传动链，2-4.第一导向板，2-5.第二导向板，2-6.固定开孔；3-1.侧立板，3-2.货道隔板，3-3.调整板，3-4.前挡板，3-5.上顶板，3-6.插板，3-7.弧形板；4-1.下行门，4-2.立板，4-3.弹性导轮，4-4.空心门框，4-5.下行门，4-6.钣金件，4-7.行程开关，4-8.铍铜条，4-9.上窄下宽平面，4-10.下行门，4-11.球头柱塞，4-12.丝杠螺母机构，4-13.对射型传感器，4-14.垫板。具体实施方式实施例1：自动售饭机的盒饭仓储一般位于低温的货仓内，而盒饭在售卖时，应该被加热以方便实用，为了该目的，需要将加热盒饭的装置与货仓集成在一起，货仓中盒饭经过运送到加热装置加热后再进入售饭机的出货口，一般的，微波炉作为一种方便和安全的加热装置被选用，然而，为了保持货仓温度，往往需要将二者隔离开，因而传动装置最好不要直接铺设至微波炉中，并且，应尽量能终止在二者的隔离处，否则会影响隔离效果，从而影响货仓温度。而过早的结束传动机构的工作，使得从隔离处至微波炉的加热中央位置这段距离很难将盒饭运送，导致盒饭加热效果并不理想。为此，本实施例提供了一种盒类包装商品售货机的X轴推进装置的推板块，当然其适用于自动售饭机X轴推进装置的推板块，包括推板块本体、位于推板块其上并为两个以上的平行且具有弯折的推轴，推板块上还设置有以触碰启动行程开关的启动装置以在触碰行程开关使得推轴(更为确切的是推轴的端部)对商品(盒饭)推行，即至少两个行程开关被启动装置依次启动以使得推板块推面的推进变更为推轴的推进(即第一个行程开关被触碰以使得推轴由盒饭底面抽出，第二个行程开关被触碰以使得推轴作为推送盒饭的部位)。在一种实施例中，该平行推轴被选择为两个。推轴所在位置高于货仓出口的底面平台，微波炉入口平台基本等高于货仓出口的底面平台，在商品由货道运输至搬运装置，并在搬运装置通过传动装置将其运输到微波炉入口平台的过程中，起到推行盒饭的对象是推块本体的推面，推轴起部分支撑及托送盒饭的作用(导向板也具有支撑的作用)，由于传动装置的轨道终止于货仓出口，此时，盒饭被推块的推面推出货仓出口并进入微波炉入口平台。由于该货仓出口附近具有行程开关，完成将盒饭推入到微波炉入口平台，推块本体恰好至于行程开关附近，其上设置的启动装置能够与行程开关接触以启动行程开关，行程开关启动，传动机构的传动方向为反向，推块反向移动，在其推轴从盒饭底部全部抽离，可以在上述的行程开关至反向移动至推轴从盒饭底部全部抽离推块所处的位置设置一个行程开关，启动装置碰触该行程开关会再次正向移动。由于受到盒饭重力作用，推轴托送盒饭的时候会被压低，此时，推轴不再承受盒饭重力，其高度会被恢复，比托送时稍高一点，推轴会推动盒饭前进差不多为推轴长度的距离，当然也可能会是更少的距离(设置行程开关即可实现)，然而，推轴有的时候会直接插入到盒饭底部，更由于其所在平面的位置基本稍高于微波炉入口平台，可能会导致推轴直接触碰到该入口平台的侧壁，以至其损坏，为了能够使得盒饭在推轴推动过程中，能够接触到盒饭比底部更高的部位，以提高推行的成功率，避免发生于平台碰触，本实施例将推轴在其端部附近设置了一个向上弯折，由于该弯折在端部附近，推轴起托送作用的整个推块的推送过程并不会被影响，在本例中，由推轴其上的弯折而形成的同根推轴的高度差为5～7mm，最优为4mm，并且弯折本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盒类包装商品自动售货机的X轴自动校正搬运装置，包括箱体，箱体内具有第一导向板、第二导向板及位于两个导向板之间的传动机构，其特征在于，在第一导向板侧具有倾斜板，且倾斜板顶边所在平面高于第二导向板平面；在第二导向板侧具有与倾斜板相对设置的并为竖直的调整板；传动机构上用于推行物品的推板块，其推面在沿倾斜板至调整板的方向上由高向低逐渐倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种盒类包装商品自动售货机的X轴自动校正搬运装置，包括箱体，箱体内具有第一导向板、第二导向板及位于两个导向板之间的传动机构，其特征在于，在第一导向板侧具有倾斜板，且倾斜板顶边所在平面高于第二导向板平面；在第二导向板侧具有与倾斜板相对设置的并为竖直的调整板；传动机构上用于推行物品的推板块，其推面在沿倾斜板至调整板的方向上由高向低逐渐倾斜。2.如权利要求1所述的盒类包装商品自动售货机的X轴自动校正搬运装置，其特征在于，推面与靠近倾斜板的侧面之间为纵向矩形剖面。3.如权利要求1所述的盒类包装商品自动售货机的X轴自动校正搬运装置，其特征在于，所述的倾斜板包括直板及由直板弯折形成的斜板，斜板与水平方向的夹角为25°~30°，且倾斜板的直板位于第一导向板与货道之间。4.如权利要求1所述的盒类包装商品自动售货机的X轴自动校正搬运装置，其特征在于，所述的调整板垂直固定于第二导向板的水平面，并且在第二导向板与X轴垂直的方向上排列有用于在纵向上移动调整板与倾斜板之间距离的至少一排固定插孔，调整板底边连接有与所述固定开孔配合的插板。5.如权利要求1所述的盒类包装商品自动售货机的X轴自动校正搬运装置，其特征在于，所述的倾斜板顶边所在平面高于第二导向板平面3~6mm。6.如权利要求1所述的盒类包装商品自动售货机的X轴自动校正搬运装置，其特征在于，推板块还包括位于推板块...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔健，董德元，杨德权，王之敬，慕善强，
申请(专利权)人：大连富士冰山自动售货机有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21