The utility model relates to a power inspection robot, which mainly includes the robot shell and the internal robot system. The robot system mainly includes the mobile industrial control system, the graphics processing module and the wireless communication system module, the mobile industrial control system and the wireless communication system module are interconnected, the graphics processing module and the wireless communication system. The system modules are interconnected, and the wireless communication system module communicates with the external control room background processing control system through data signals. The utility model has the beneficial effect that the utility model can detect the temperature, liquid level, barometer, appearance and other states of the substation observation point equipment by carrying the sensors of the visible light camera and infrared thermal imager, and the detection data are transmitted to the detection center through the wireless network, so that the detection data can be found in time. The prevention of substation power failure also greatly reduces the labor intensity of testing personnel, improves the safety of substation power supply, and improves the efficiency of detection.
【技术实现步骤摘要】
电力巡检机器人
本技术涉及电力、工业自动化、卫星定位、图像识别和数字化红外检测系统,尤其是一种电力巡检机器人。
技术介绍
变电站是电力供电与传输系统的枢纽,其安全与稳定运行关系到国民生产与生活能否正常运行。变电站设备巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项基础工作,主要分为例行巡检和特殊巡检。例行巡检每天至少2次;特殊巡检一般在高温天气、大负荷运行、新投入设备运行前以及大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨后进行。此外,检修人员还通过手持红外热像仪,一般每半个月一次对变电站设备进行红外测温。现有巡检方式主要为人工巡视,手工或手持掌上电脑记录,每次巡视时间在2小时以上。人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足,检测质量与巡检人员的责任心密切相关,人为疏忽很容易导致漏检、误检,为重大电力事故埋下隐患。随着机器人技术的快速发展,将机器人技术与电力应用相结合,基于室外机器人移动平台,携带检测设备代替人工进行设备巡检成为可能。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术的缺点,提供一种工作效率更高、更安全有效的电力巡检机器人。本技术解决其技术问题采用的技术方案:这种电力巡检机器人,主要包括机器人外壳及内部的机器人系统,机器人系统主要包括用以控制机器人移动的移动工控系统、用以对接收的信息进行处理的图形处理模块和用以与外部控制系统连通的无线通信系统模块,移动工控系统与无线通信系统模块相互连通,图形处理模块与无线通信系统模块相互连通,无线通信系统模块与外部的控制室-后台处理控制系统之间通过数据信号相互连通。所述机器人系统内部包括导航定位系统、避障 ...
【技术保护点】
一种电力巡检机器人,主要包括机器人外壳及内部的机器人系统,其特征是:机器人系统主要包括用以控制机器人移动的移动工控系统(8)、用以对接收的信息进行处理的图形处理模块(9)和用以与外部控制系统连通的无线通信系统模块(10),移动工控系统(8)与无线通信系统模块(10)相互连通,图形处理模块(9)与无线通信系统模块(10)相互连通,无线通信系统模块(10)与外部的控制室‑后台处理控制系统(11)之间通过数据信号相互连通。
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人,主要包括机器人外壳及内部的机器人系统,其特征是:机器人系统主要包括用以控制机器人移动的移动工控系统(8)、用以对接收的信息进行处理的图形处理模块(9)和用以与外部控制系统连通的无线通信系统模块(10),移动工控系统(8)与无线通信系统模块(10)相互连通,图形处理模块(9)与无线通信系统模块(10)相互连通,无线通信系统模块(10)与外部的控制室-后台处理控制系统(11)之间通过数据信号相互连通。2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人,其特征是:所述机器人系统内部包括导航定...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄红友,
申请(专利权)人:浙江红相科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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