一种急停按钮的疲劳测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种急停按钮的疲劳测试装置，其中，还包括电机、转动结构以及用于按动按键的直线传动机构；转动结构包括传动件、传动轮以及固定圈；传动件与电机相连，由电机驱动运动；传动件上开设有齿部Ⅰ，传动轮上设有齿部Ⅱ，齿部Ⅰ与齿部Ⅱ啮合，使传动轮随传动件的运动而转动，传动轮的转动中心为其轴心；固定圈套设于按键的外沿上并与其径向卡接，使得固定圈与按键实现联动；传动轮沿其轴心方向上开设有通孔，通孔壁上设有凸台Ⅰ；固定圈位于通孔中，固定圈的外壁上设有凸台Ⅱ，凸台Ⅱ与凸台Ⅰ的转动轨迹具有交集，使传动轮转动时带动固定圈转动；本实用新型专利技术具有传动结构、传动稳定、对急停按钮的寿命检测精度高等特点。

A fatigue test device for an emergency stop button

The utility model discloses a fatigue testing device for a quick stop button, in which a motor, a rotating structure and a linear drive mechanism for pressing the key are also included, and the rotating structure comprises a transmission part, a drive wheel and a fixed ring, and a transmission part is connected with a motor and is driven by a motor; a gear part I is provided on the transmission part. The moving wheel is equipped with a tooth part II, the tooth part I and the tooth part II meshing, so that the drive wheel is rotated with the movement of the transmission part, and the rotation center of the drive wheel is its axis; the fixed ring is placed on the outer edge of the key and connected with the radial card so that the fixed ring is linked with the key, and the drive wheel opens the hole along the axis direction of the drive and through the hole wall. The fixed ring is located in the through hole, and the outer wall of the fixed ring is provided with the convex platform II. The convex platform II is intersecting with the rotation track of the convex platform I, and makes the driving wheel drive the fixed ring to rotate. The utility model has the characteristics of the transmission structure, the stability of the transmission and the high detection precision of the urgent stop button.

【技术实现步骤摘要】
一种急停按钮的疲劳测试装置
本技术涉及一种急停按钮的疲劳测试装置。
技术介绍
急停按钮也可以称为“紧急停止按钮”，业内简称急停按钮。现有的急停按钮通常内部含有自锁结构，即将急停按钮的按键按下去时，按键在自身的自锁结构作用下保持当前位置。当需要释放按键时，顺时针旋转按键，从而使得自锁结构解除，按键回位。因此，此种急停按钮操作时有两个动作，即在启用时按动按键实现自锁，在释放时则旋转按键解除自锁。所以要满足此种急停按钮进行疲劳测试，疲劳测试装置无疑需要完成两个动作，一个动作为按动按键的直线动作，另一个动作为促使按键旋转的转动动作。直线动作容易完成，现有的机械结构中实现直线动作的机构有很多，例如气缸或油缸。而转动动作寻常的机构难以完成，即使能够完成也会因为带动按键旋转的部件给予按键的作用力与按键旋转的方向存在夹角，长时间试验损坏急停按钮，使得急停按钮的测试不够精准。综上所述，如何设计一种结构简单、传动稳定以及检测精度高的急停按钮的疲劳测试装置是急需解决的问题。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种急停按钮的疲劳测试装置。本技术所解决其技术问题所采用的技术方案是：一种急停按钮的疲劳测试装置，其包括机架以及至少一固定座Ⅰ，固定座Ⅰ用于放置急停按钮；其中，还包括电机、转动结构以及用于按动按键的直线传动机构；转动结构包括传动件、传动轮以及固定圈；传动件与电机相连，由电机驱动运动；传动件上开设有齿部Ⅰ，传动轮上设有齿部Ⅱ，齿部Ⅰ与齿部Ⅱ啮合，使传动轮随传动件的运动而转动，传动轮的转动中心为其轴心；固定圈套设于按键的外沿上并与其径向卡接，使得固定圈与按键实现联动；传动轮沿其轴心方向上开设有通孔，通孔壁上设有凸台Ⅰ；固定圈位于通孔中，固定圈的外壁上设有凸台Ⅱ，凸台Ⅱ与凸台Ⅰ的转动轨迹具有交集，使传动轮转动时带动固定圈转动。采用上述结构，利用直线传动机构实现急停按钮按键的按动，即启用急停按钮；采用电机带动传动件运动，促使传动轮发生旋转，使得凸台Ⅰ触碰凸台Ⅱ引起固定圈转动，由于固定圈与按键之间为径向卡接，因此按键旋转实现解锁。传动件与传动轮的传动结构可以为齿条齿轮结构、蜗轮蜗杆结构或者齿轮传动结构。此种结构由于传动轮的转动中心为其轴心，而固定圈是伸入传动轮轴心处的通孔中的，通过此种结构保证传动轮给予固定圈的解锁力方向与固定圈的转动轨迹平行。本技术具有所需结构简单、传动稳定并且急停按钮使用寿命检测精度高的特点。其中，固定座Ⅰ包括与机架固定的基座以及支架，支架与基座呈可拆卸式固定；支架上开设有限位通孔，急停按钮的尾部穿过限位通孔使得急停按钮放置在固定座Ⅰ上。采用此种结构使得急停按钮的装配非常方便，由于支架上开设有限位通孔，安装时只需将急停按钮的尾部掺入限位通孔中，然后将支架与基座固定即可，具有安装方便的特点。其中，直线传动机构为直线电机或气缸或油缸；还包括支座，支座用于固定直线传动机构，使得直线传动机构的输出部分对准按键。直线电机或气缸或油缸均可以实现直线运动，促使按键按动，支座的设计有利于直线传动结构的固定，并且有利于直线传动机构的输出部分在高度方向与按键对准。直线电机作为直线传动机构相比于气缸、油缸，勿须增加气泵、气管、油泵、油管等等，具有使用寿命长、传动稳定以及使得机架上的结构更加精简。其中，直线传动机构的数量至少为两个，转动结构的组数至少为两组；每个急停按钮对应一个直线传动机构以及一组转动结构；相邻两转动结构的传动件之间为联动关系。此种结构的设计，可以实现多个急停按钮同时进行试验，相邻两转动结构的传动件之间为联动关系使得多个急停按钮之间的解锁通过同一个电机实现。其中，传动件为蜗杆，齿部Ⅱ为蜗轮齿。传动件采用蜗杆，即传动件与传动轮之间构成蜗轮蜗杆机构，具有传动比高、传动平稳、噪声小等特点。其中，传动轮包括外圈以及内圈，齿部Ⅱ设于外圈的外侧壁上；外圈套于内圈上并与内圈为径向卡接连接，凸台Ⅰ设于内圈的内侧壁上。传动轮采用外圈与内圈的设置，使得传动轮加工起来更加方便，分别加工外圈以及内圈，然后将内圈与外圈配合即可，其次有利于传动轮与机架之间的装配。其中，机架上还设有固定座Ⅱ，固定座Ⅱ上开设有通孔Ⅱ，通孔Ⅱ可供直线传动机构的输出部分穿入；固定座Ⅱ上还套设有轴承，外圈部分套设在轴承上可沿轴承转动。固定座Ⅱ的设计，有利于传动轮的安装，即固定座Ⅱ上还套设有轴承，传动轮的外圈套设在轴承上实现转动。其中，还包括控制器，控制器用于控制直线传动机构的启闭以及往复，控制器还用于控制电机的启闭以及正反转；初始状态时，直线传动机构受控制器控制使其输出部分伸出按动按键，按动按键后控制器控制直线传动机构反向运作使其输出部分复位；直线传动机构的输出部分复位后，控制器控制电机转动引起传动轮传动使得按键解锁，按键解锁后控制器控制电机反向转动引起传动轮复位。采用此种结构，通过控制器来控制直线传动机构以及电机，实现急停按钮的启用与释放自动化，即在初始位置时，控制器先控制直线传动机构运行使其输出部分按动按键，按动后控制器控制直线传动机构复位，复位后驱动电机转动，使得传动轮转动促使按钮解锁，解锁完成后驱动电机反转使得传动轮复位，此为一个循环。通过多次循环来检测急停按键的寿命，实现自动化连续检测。其中，还包括传感器以及触发件，传感器位于传动轮旁，触发件固定于传动轮上随传动轮转动，当触发件旋转至传感器附近时触发传感器；传感器受触发件触发后产生信号反馈至控制器，控制器改变电机的转向；触发件旋转至触发传感器的位置时，急停按钮正好处于解锁状态。由于传感器以及触发件的设计，使得控制器可以在接收到传感器的信号时及时控制电机反转使得传动轮复位，防止传动轮转动过度。其中，传感器为槽型光电开关，触发件随传动轮转动后伸入到槽型光电开关的感应槽中触发槽型光电开关。采用此种机构，利用触发件伸入到感应槽中时触发槽型光电开关，具有触发迅速、反应灵敏等特点。附图说明图1是本技术实施例1的立体图；图2是本技术实施例1中其中一个用于检测急停按钮使用寿命的检测单元的结构示意图；图3是图2的爆炸图；图4是图2去底板的侧视图；图5是本技术实施例1中固定座Ⅱ、传感器、触发件、急停按钮以及传动轮的结构示意图；图6是图5另一视角的结构示意图；图7是本技术实施例1中传动轮的结构示意图；图8是本技术实施例1中急停按钮与固定圈的结构示意图；图9是本技术实施例1的控制流程图。具体实施方式实施例1：参照附图1所示，一种急停按钮的疲劳测试装置，其包括控制器1、机架2以及设置在机架2上的多组检测急停按钮寿命的检测单元组，本实施例中包含两组检测急停按钮寿命的检测单元组，每组检测单元组内的检测单元为两个，并且共享一个电机3。如图2-8所示，以其中一个检测单元为例，包括固定座Ⅰ4、固定座Ⅱ5、支座6、直线传动机构、传动件7、传动轮8、固定圈9、触发件10以及传感器11。固定座Ⅰ4、固定座Ⅱ5以及支座6三者呈间隔设置，并且固定座Ⅱ5位于支座6以及固定座Ⅰ4之间。直线传动机构设置在支座6上，此处直线传动机构为直线电机12，通过直线电机12按动急停按钮100的按键，使得急停按钮100内部形成自锁（即，启用急停按钮100）。固定座Ⅰ4包括基座13以及支架14，支架14与基座13呈可拆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种急停按钮的疲劳测试装置，其包括机架以及至少一固定座Ⅰ，固定座Ⅰ用于放置急停按钮；其特征在于：还包括电机、转动结构以及用于按动按键的直线传动机构；转动结构包括传动件、传动轮以及固定圈；传动件与电机相连，由电机驱动运动；传动件上开设有齿部Ⅰ，传动轮上设有齿部Ⅱ，齿部Ⅰ与齿部Ⅱ啮合，传动轮随传动件的运动而转动，传动轮的转动中心为其轴心；固定圈套设于按键的外沿上并与其径向卡接，使得固定圈与按键实现联动；传动轮沿其轴心方向上开设有通孔，通孔壁上设有凸台Ⅰ；固定圈位于通孔中，固定圈的外壁上设有凸台Ⅱ，凸台Ⅱ与凸台Ⅰ的转动轨迹具有交集，使传动轮转动时带动固定圈转动。

【技术特征摘要】
1.一种急停按钮的疲劳测试装置，其包括机架以及至少一固定座Ⅰ，固定座Ⅰ用于放置急停按钮；其特征在于：还包括电机、转动结构以及用于按动按键的直线传动机构；转动结构包括传动件、传动轮以及固定圈；传动件与电机相连，由电机驱动运动；传动件上开设有齿部Ⅰ，传动轮上设有齿部Ⅱ，齿部Ⅰ与齿部Ⅱ啮合，传动轮随传动件的运动而转动，传动轮的转动中心为其轴心；固定圈套设于按键的外沿上并与其径向卡接，使得固定圈与按键实现联动；传动轮沿其轴心方向上开设有通孔，通孔壁上设有凸台Ⅰ；固定圈位于通孔中，固定圈的外壁上设有凸台Ⅱ，凸台Ⅱ与凸台Ⅰ的转动轨迹具有交集，使传动轮转动时带动固定圈转动。2.如权利要求1所述的疲劳测试装置，其特征在于：固定座Ⅰ包括与机架固定的基座以及支架，支架与基座呈可拆卸式固定；支架上开设有限位通孔，急停按钮的尾部穿过限位通孔使得急停按钮放置在固定座Ⅰ上。3.如权利要求1所述的疲劳测试装置，其特征在于：直线传动机构为直线电机或气缸或油缸；还包括支座，支座用于固定直线传动机构，使得直线传动机构的输出部分对准按键。4.如权利要求3所述的疲劳测试装置，其特征在于：直线传动机构的数量至少为两个，转动结构的组数至少为两组；每个急停按钮对应一个直线传动机构以及一组转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，高建勇，
申请(专利权)人：温州腾煌电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33