The utility model discloses a pin evenness calibration device for detecting and calibrating pin evenness of a component, including an mounting bracket, a support column, at least one pair of reference plates, a calibrating mechanism, a power mechanism, at least one pair of cameras, and a controller. The support column is fixed to the upper surface of the mounting bracket and the upper table of the support column. The surface is a flat horizontal surface. The components are placed on the upper table of the support column; the reference plate is close to the side wall of the support column, the reference plate is located at the bottom of the pin and there is a gap between the pins; the foot mechanism includes the upper clamp arm and the lower clip arm, the gap between the upper clamp arm and the lower clip arm, the free end of the foot in the gap; the power machine. The structure includes a X axis cylinder that controls the movement of the foot mechanism along the X axis, the Y axis cylinder moving along the Y axis and the Z axis cylinder moving along the Z axis; the camera is used to shoot the distance between the pin and the reference plate; the power mechanism and the camera are electrically connected to the controller. It has the advantage of high calibration accuracy and calibration efficiency.
【技术实现步骤摘要】
引脚平整度校准装置
本技术涉及引脚检测
,尤其是一种引脚平整度校准装置。
技术介绍
元器件的一侧设有若干平行的引脚,由于这些引脚在切割过程中受力不均,使得这些平行的引脚与参照面之间的距离不相等者不在误差范围内,当这些引脚的不在同一平面或者不在误差范围内时会影响元器件的安装,因此这些元器件在出厂之前需要校准这些引脚是否位于同一平面。现有的方法是人工用通过工具(钳子或镊子)对引脚进行校准,由于元器件的引脚体积比较小,因此给人工校准带来极大的不便,在校准过程中由于每个人的判断标准不一样还会影响校准的精度,同时元器件的引脚校准之后由于引脚存在应力作用,使得校准好的引脚在应力的作用下恢复至位置状态,因此需要反复校准,降低了校准速度,提高劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的不足,提供一种引脚平整度检测系统。本技术的一种技术方案:一种引脚平整度校准装置,用于检测并校准元器件的引脚平整度,其中元器件的一侧设有平行的若干引脚,引脚平整度校准装置包括安装支架,安装支架内设有射向引脚方向的光源,还包括:支撑柱,支撑柱固定在安装支架上表面,支撑柱的上表面为一平整的水平面,元器件放置在支撑柱的上表;至少一对参照板,参照板靠近支撑柱的侧壁,参照板设于引脚的正下方且与引脚间存在空隙;校脚机构,校脚机构包括上夹臂和下夹臂,上夹臂和下夹臂之间存在间隙,引脚的自由端位于间隙内;动力机构,动力机构包括控制校脚机构沿X轴移动的X轴气缸,沿Y轴移动的Y轴气缸以及沿Z轴移动的Z轴气缸;至少一对相机,相机用于拍摄引脚与参照板之间的间距,该对相机设于参照板的外侧且关于安装支架的轴线对称分 ...
【技术保护点】
一种引脚平整度校准装置,用于检测并校准元器件的引脚平整度,其中元器件的一侧设有平行的若干引脚,引脚平整度校准装置包括安装支架,所述安装支架内设有射向引脚方向的光源,其特征在于,还包括:支撑柱,所述支撑柱固定在安装支架上表面,支撑柱的上表面为一平整的水平面,元器件放置在支撑柱的上表;至少一对参照板,所述参照板靠近支撑柱的侧壁,所述参照板设于引脚的正下方且与引脚间存在空隙;校脚机构,所述校脚机构包括上夹臂和下夹臂,所述上夹臂和下夹臂之间存在间隙,所述引脚的自由端位于间隙内;动力机构,所述动力机构包括控制校脚机构沿X轴移动的X轴气缸,沿Y轴移动的Y轴气缸以及沿Z轴移动的Z轴气缸;至少一对相机,所述相机用于拍摄引脚与参照板之间的间距,该对相机设于参照板的外侧且关于安装支架的轴线对称分布;控制器,所述动力机构和相机分别与控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种引脚平整度校准装置,用于检测并校准元器件的引脚平整度,其中元器件的一侧设有平行的若干引脚,引脚平整度校准装置包括安装支架,所述安装支架内设有射向引脚方向的光源,其特征在于,还包括:支撑柱,所述支撑柱固定在安装支架上表面,支撑柱的上表面为一平整的水平面,元器件放置在支撑柱的上表;至少一对参照板,所述参照板靠近支撑柱的侧壁,所述参照板设于引脚的正下方且与引脚间存在空隙;校脚机构,所述校脚机构包括上夹臂和下夹臂,所述上夹臂和下夹臂之间存在间隙,所述引脚的自由端位于间隙内;动力机构,所述动力机构包括控制校脚机构沿X轴移动的X轴气缸,沿Y轴移动的Y轴气缸以及沿Z轴移动的Z轴气缸;至少一对相机,所述相机用于拍摄引脚与参照板之间的间距,该对相机设于参照板的外侧且关于安装支架的轴线对称分布;控制器,所述动力机构和相机分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的引脚平整度...
【专利技术属性】
技术研发人员:何鹏,
申请(专利权)人:深圳市伙伴科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。