引脚位置校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种引脚位置校准装置，用于校准元器件的引脚，包括机架，夹紧件，引脚矫正机构，CCD检测器和处理器；夹紧件设于机架上表面且用于夹紧带有引脚的元器件；引脚矫正机构设于机架上表面且位于夹紧件一侧，引脚矫正机构的矫正杆对准夹紧件且可相对夹紧件于的X轴方向，Y轴方向以及Z轴方向移动；CCD检测器设于夹紧件的正上方且用于检测引脚的位置；处理器分别与引脚矫正机构和CCD检测器电连接，CCD检测器检测引脚的位置，并将检测结果传输至处理器，处理器根据检测结构控制引脚矫正机构相对机架于水平方向和竖直方向移动。它的优点是结构简单，校准方便，检测精度和检测效率高，劳动强度低。

Pin position calibration device

The utility model discloses a pin position calibration device, which is used to calibrate the pins of the components, including a frame, a clamping piece, a pin correction mechanism, a CCD detector and a processor, and a clamping piece on the upper surface of the frame and used to clamp a pin with a pin, and a pin correction mechanism is located on the upper surface of the frame and is located in a clamping piece. Side, the correction lever of the pin correction mechanism is aimed at the clamping part and can move relative to the X axis direction of the clamping part, the direction of the Y axis and the direction of the Z axis; the CCD detector is located right above the clamping part and is used to detect the position of the pin; the processor is connected electrically with the pin correction mechanism and the CCD detector, and the CCD detector detects the position of the pin. The test result is transmitted to the processor, and the processor controls the pin to move relative to the frame in horizontal and vertical direction according to the detection structure. The utility model has the advantages of simple structure, convenient calibration, high detection accuracy and high detection efficiency, and low labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
引脚位置校准装置
本技术涉及元器件引脚的校准
，尤其是一种引脚位置校准装置。
技术介绍
元器件的引脚的位置会影响元器件的安装，因此安装元器件之前必须对其引脚进行位置校准，现有的方法是人工用通过工具(钳子或镊子)对引脚进行校准，由于元器件的引脚体积比较小，因此给人工校准带来极大的不便，在校准过程中由于每个人的判断标准不一样还会影响校准的精度，同时元器件的引脚校准之后由于引脚存在应力作用，使得校准好的引脚在应力的作用下恢复至位置状态，因此需要反复校准，降低了校准速度，提高劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种引脚位置校准装置。本技术的一种技术方案：一种引脚位置校准装置，用于校准元器件的引脚，包括机架，夹紧件，引脚矫正机构，CCD检测器和处理器；夹紧件设于机架上表面且用于夹紧带有引脚的元器件；引脚矫正机构设于机架上表面且位于夹紧件一侧，引脚矫正机构的矫正杆对准夹紧件且可相对夹紧件于的X轴方向，Y轴方向以及Z轴方向移动；CCD检测器设于夹紧件的正上方且用于检测引脚的位置；处理器分别与引脚矫正机构和CCD检测器电连接，CCD检测器检测引脚的位置，并将检测结果传输至处理器，处理器根据检测结构控制引脚矫正机构相对机架于水平方向和竖直方向移动。一种优选方案是引脚矫正机构包括固定于机架上表面的基座，用于带动矫正杆于X轴方向，Y轴方向，Z轴方向移动的动力源，与基座固定连接且用于调节动力源水平位置的水平调节杆，以及与基座固定连接且用于调节动力源竖直位置的竖直调节杆。一种优选方案是引脚位置校准装置还包括照向夹紧件的光源。一种优选方案是引脚位置校准装置还包括旋转机构，旋转机构固定于机架上表面，旋转机构的旋转轴与夹紧件固定连接。一种优选方案是元器件为直插式电子元器件。一种优选方案是插式电子元器件为电阻，电感，电容，或集成电路。综合上述技术方案，本技术的有益效果：结构简单，校准方便，检测精度和检测效率高，实现无人化，减少劳动强度。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的俯视图。具体实施方式如图1和图2所示，一种引脚位置校准装置，用于校准元器件110的引脚111，包括机架100，夹紧件101，引脚矫正机构102，CCD检测器103和处理器(图中未标记)；夹紧件101设于机架100上表面且用于夹紧带有引脚111的元器件110；引脚矫正机构102设于机架100上表面且位于夹紧件101一侧，引脚矫正机构102的矫正杆107对准夹紧件101且可相夹紧件101于的X轴方向，Y轴方向以及Z轴方向移动；CCD检测器103设于夹紧件101的正上方且用于检测引脚111的位置；处理器分别与引脚矫正机构102和CCD检测器103电连接，CCD检测器103检测引脚111的位置，并将检测结果传输至处理器，处理器根据检测结构控制引脚矫正机构102相对夹紧件101或机架100于X轴方向，Y轴方向和竖直Z轴方向移动。如图1和图2所示，夹紧件101将元器件110夹紧，CCD检测器103检测引脚111的位置，并将检测结果传输至处理器，处理器根据检测结果控制引脚矫正机构102的矫正杆107对引脚111校准，同时CCD检测器103实时对引脚111进行检测，当CCD检测器103检测到引脚111处于平衡位置时，处理器控制引脚矫正机构102的矫正杆107返回，当引脚111在应力的作用下反弹时，处理器继续控制引脚矫正机构102的矫正杆107对引脚111校准，如此反复检测、校正，直到线脚111被校符合要求。因此本技术能够提高检测精度和检测效率，降低了劳动强度。具体地，如图1和图2所示，引脚矫正机构102包括固定于机架100上表面的基座113，用于带动矫正杆107于X轴方向，Y轴方向，Z轴方向移动的动力源，与基座113固定连接且用于调节动力源X轴方向的X轴调节杆104和Y轴方向的Y轴调节杆106，以及与基座113固定连接且用于调节动力源竖直位置的Z轴调节杆105。X轴调节杆104，Y轴调节杆106和Z轴调节杆105分别调节矫正杆107的X轴，Y轴和Z轴方向的位置。如图1和图2所示，引脚位置校准装置还包括照向夹紧件101的光源109，光源109照向夹紧件101上的引脚111，提高CCD检测器103检测的清晰度。如图1和图2所示，引脚位置校准装置还包括旋转机构112，旋转机构112固定于机架100上表面，旋转机构112的旋转轴与夹紧件101固定连接。由于元器件110的引脚111通常为若干个，当元器件110的某个引脚111校准符合要求时，旋转机构112带动夹紧件101旋转至一定角度，CCD检测器103继续检测下一个引脚111。其中，元器件110可以为直插式电子元器件。直插式电子元器件为电阻，电感，电容，或集成电路。以上是本技术的具体实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种引脚位置校准装置，用于校准元器件的引脚，包括机架，其特征在于，还包括：夹紧件，所述夹紧件设于机架上表面且用于夹紧带有引脚的元器件，引脚矫正机构，所述引脚矫正机构设于机架上表面且位于夹紧件一侧，所述引脚矫正机构的矫正杆对准所述夹紧件且可相对夹紧件于的X轴方向，Y轴方向以及Z轴方向移动；CCD检测器，所述CCD检测器设于夹紧件的正上方且用于检测引脚的位置度；处理器，所述处理器分别与引脚矫正机构和CCD检测器电连接，CCD检测器检测引脚的位置度，并将检测结果传输至处理器，处理器根据检测结构控制引脚矫正机构相对机架于水平方向和竖直方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种引脚位置校准装置，用于校准元器件的引脚，包括机架，其特征在于，还包括：夹紧件，所述夹紧件设于机架上表面且用于夹紧带有引脚的元器件，引脚矫正机构，所述引脚矫正机构设于机架上表面且位于夹紧件一侧，所述引脚矫正机构的矫正杆对准所述夹紧件且可相对夹紧件于的X轴方向，Y轴方向以及Z轴方向移动；CCD检测器，所述CCD检测器设于夹紧件的正上方且用于检测引脚的位置度；处理器，所述处理器分别与引脚矫正机构和CCD检测器电连接，CCD检测器检测引脚的位置度，并将检测结果传输至处理器，处理器根据检测结构控制引脚矫正机构相对机架于水平方向和竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的引脚位置校准装置，其特征在于，所述引脚矫正机构包括固定于机架上表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏，
申请(专利权)人：深圳市伙伴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44