一种用于纵向折叠弹翼的展开锁定连杆机构制造技术

本实用新型专利技术属于导弹折叠弹翼技术领域，具体涉及一种用于纵向折叠弹翼的展开锁定连杆机构。目前常见的折叠弹翼的折叠机构均具有一定缺陷。本实用新型专利技术的技术方案是：包括折叠弹翼和弹体舱壁，弹体舱壁内部设置有驱动板、弹簧底座、导向杆、压簧、弹翼转轴和驱动杆；压簧的两端分别连接在驱动板和弹簧底座上，导向杆的一端连接在驱动板上，并穿过压簧和弹簧底座中心的孔，导向杆的末端设置有限位装置；弹翼转轴固定在弹体舱壁上，弹翼转轴的轴杆一端与折叠弹翼连接，另一端位于弹体舱壁内部并连接有摇臂；摇臂和驱动板分别与驱动杆的两端铰接。还可在弹体舱壁上设置弹簧销用于锁定展开后的折叠弹翼。本实用新型专利技术适用于中小型导弹。

A deployment locking mechanism for longitudinal folding wing

The utility model belongs to the technical field of missile folding wing, and specifically relates to a deployment locking linkage mechanism for longitudinally folded wings. At present, folding mechanisms of common folding wing have certain defects. The technical scheme of the utility model consists of a folding wing and a bulkhead, with a driving board, a spring base, a guide rod, a pressure spring, a spring shaft and a driving rod, which are connected to the driving plate and the spring base respectively, and the end of the guide rod is connected to the driving plate and through the spring and the spring. The end of the guide rod is set by a finite position device at the end of the center of the reed base; the wing rotor shaft is fixed on the bulkhead, one end of the wing shaft is connected with the folding wing, the other end is located inside the bulkhead and the rocker arm is connected. The rocker arm and the driving plate are articulated with the two ends of the drive rod. A spring pin can also be arranged on the bulkhead of the missile body to lock the folded wing after deployment. The utility model is suitable for small and medium missiles.

【技术实现步骤摘要】
一种用于纵向折叠弹翼的展开锁定连杆机构
本技术属于导弹折叠弹翼
，具体涉及一种用于纵向折叠弹翼的展开锁定连杆机构。
技术介绍
为缩小贮存、运输和发射装置上导弹的体积，常将弹翼的一部分或全部折叠，使翼展减小。当导弹飞离发射装置后，弹翼自动展开，保证导弹正常飞行。也有些导弹的折叠翼面仅用于缩小贮存、运输过程中的体积，当导弹装到发射装置上时，即将弹翼展开。折叠弹翼是在翼面展向的一部分或翼根部用折叠机构将弹翼折叠，解除约束后，弹翼即自动展开并在规定位置上锁定，能实现弹翼折叠、展开和锁紧的机构即折叠弹翼的折叠机构。折叠弹翼的折叠机构一般包括展开装置与锁紧装置两部分。展开装置的作用是使处于折叠状态的翼面在一定条件下展开。锁紧装置的作用是弹翼的折叠部分展开后，能使弹翼的固定部分与折叠部分两者可靠地锁定为一个整体，以便共同承担气动力，为导弹提供升力。目前常见的折叠弹翼形式主要有：卷叠式、潜入式、尾叠式、纵向折叠式、横向折叠式、多次折叠式和伸缩折叠式等。展开锁定系统多为弹簧机构，也有用液压系统或火工品形成的燃气压力系统。对折叠机构的要求是连接可靠，机构简单，展开迅速，锁定牢固，重量轻、体积小、气动外形好。折叠机构作为折叠弹翼的重要组成部分，根据折叠弹翼的尺寸大小、安装空间和使用环境条件、力学环境条件等不同，可以采用不同形式的折叠机构。目前常采用的折叠机构大致可分为两类，一类是沿舵轴方向(对于翼则为垂直于翼根弦)的纵向折叠机构，一类是垂直于舵轴方向(对于翼则为平行于翼根弦)的横向折叠机构。纵向折叠机构通常是由锁紧销加压缩弹簧组成，折叠机构由翼面约束，展开到位后插入销孔进行锁紧，或由翼面展开过程中惯性将锁紧销压缩，展开到位后再插入销孔进行锁紧，纵向锁紧机构可由一到两组组成。此种折叠机构结构简单可靠，成本低，占用尺寸小，在尺寸小较小的导弹折叠弹翼上应用较广。横向折叠机构形式较为多样，通过横向设置两个锁紧点，使折叠弹翼能承受较大的翼面法向载荷。此种折叠机构是通过在折叠弹翼上设置两个锁紧销，锁紧销后端安装压缩弹簧，由一连杆将两锁紧销固定在折叠舵内翼的两端面以内，当折叠弹翼外翼展开时，由折叠弹翼外翼的惯性将连杆剪断，固定在折叠弹翼内翼里的锁紧销解锁并在压缩弹簧的作用下弹出插入折叠弹翼外翼两端的销孔，使折叠弹翼外翼锁紧并固定。此种折叠机构能承受较大的载荷，锁紧较好。但是上述两种常用的折叠机构也各自存在一些缺陷。对于纵向折叠机构：折叠弹翼不能承受较大的载荷，且当翼面温度过高时，压缩弹簧容易失效，进而导致锁紧机构失效，此外，当弹体经受较大的振动环境和侧向过载时，纵向锁紧机构容易松动。对于横向折叠机构：剪断连杆会产生多余物，且展开锁紧的可靠性降低，同时该折叠机构无止锁功能，在振动量级较大或是气动热较严酷的环境中，折叠机构容易松动。
技术实现思路
针对上述常采用的折叠机构均具有一定缺陷的问题，本技术提供一种用于纵向折叠弹翼的展开锁定连杆机构，其目的在于：实现弹翼纵向折叠，使导弹发射后，弹翼能够自动解锁展开，并在规定位置锁定，保证导弹正常飞行。本技术采用的技术方案如下：一种用于纵向折叠弹翼的展开锁定连杆机构，包括折叠弹翼和弹体舱壁，弹体舱壁内部设置有驱动板、弹簧底座、导向杆、压簧、弹翼转轴和驱动杆。弹簧底座固定在弹体舱壁内，弹簧底座中心有一个孔。压簧的两端分别连接在驱动板和弹簧底座上，导向杆的一端连接在驱动板上，导向杆穿过压簧和弹簧底座中心的孔，导向杆的末端设置有限位装置。所述弹翼转轴由套筒和安装于筒套内的轴杆组成，弹翼转轴的套筒固定在弹体舱壁上，弹翼转轴的轴杆一端位于弹体舱壁外并与折叠弹翼连接，另一端位于弹体舱壁内部并连接有摇臂。摇臂和驱动板分别与驱动杆的两端铰接。采用该技术方案后，由于压簧挤压驱动板使驱动板移动，驱动板带动驱动杆对摇臂施力，从而使弹翼转轴的轴杆转动，轴杆的转动可以带动折叠弹翼转动，从而实现折叠弹翼纵向折叠的功能。该展开过程由压簧的压力带动，平稳而迅速。限位装置可以使驱动板停止移动，控制限位装置和驱动板之间的导向杆的长度可以控制折叠弹翼的转动幅度，从而实现折叠弹翼展开后的锁定功能。而且由于结构简单，适用于中小型导弹的折叠弹翼。优选的，限位装置包括穿过导向杆末端的限位销，限位销的长度长于弹簧底座中心孔的直径。该限位装置的设计简单且稳定可靠。优选的，导向杆外表面设置有凸起，弹簧底座中心的孔内壁上设置有与导向杆侧面凸起相匹配的凹槽。该优选方案可以防止驱动板自身的转动，从而提高机构运动的稳定性，使折叠弹翼的展开更加平稳。优选的，折叠弹翼数量为四个，对称分布于弹体舱壁外部的四个方向上，弹翼转轴、摇臂和驱动杆分别各有四个，驱动板表面的形状为正方形，四个驱动杆与驱动板的铰接位置分别位于四个侧面的相同位置。弹翼转轴、摇臂和驱动杆的数量及驱动板的形状根据本技术所应用的导弹的折叠弹翼数量而确定。该优选方案适用于折叠弹翼数量为四个的情况。由于具有相同的结构，且所有折叠弹翼的展开均由同一机构控制，因此弹翼的运动同步性高。进一步优选的，弹体舱壁上设置有舱壁盲孔，舱壁盲孔的位置与弹翼转轴和弹体舱壁的连接处的位置沿舵轴方向排列；舱壁盲孔中设置有弹簧销，弹簧销的一端凸出弹体舱壁，另一端通过压缩弹簧固定在舱壁盲孔内部；折叠弹翼的底面上设置有通孔，所述通孔位置与折叠弹翼和弹翼转轴的连接处的位置沿翼根弦的方向排列，所述通孔至折叠弹翼与弹翼转轴的连接处之间的距离等于舱壁盲孔至弹翼转轴与弹体舱壁的连接处之间的距离。翼根弦是指折叠弹翼根部与弹体舱壁连接处的弦。该优选方案的目的是，当折叠弹翼展开至预定位置时，折叠弹翼底面上的通孔恰好运动到舱壁盲孔的位置，压缩弹簧将弹簧销压入折叠弹翼底面上的通孔中，从而实现了对展开折叠弹翼的锁定。这使得展开的折叠弹翼具有承力性能好，翼面晃动间隙小的优点。另一方面，当折叠弹翼不再需要展开后，从顶部对折叠弹翼底部通孔内的弹簧销施力将其压出通孔即可解除锁定。从而使得折叠弹翼具有拆装维护方便，可以多次重复使用的优点。进一步优选的，弹簧销上设置有限位凸台，限位凸台的直径大于折叠弹翼的底面上通孔的直径。限位凸台可以避免弹簧销完全进入通孔内，从而方便取出。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.既可平稳迅速地自动展开折叠弹翼，同时可通过导向杆上的限位装置和弹体舱壁上设置的弹簧销对展开后的折叠弹翼进行自动锁定。2.所有折叠弹翼的展开均由同一机构控制，因此弹翼的运动同步性高。3.由于导向杆上的限位装置和弹体舱壁上设置的弹簧销的锁定作用可以使展开的折叠弹翼具有承力性能好，翼面晃动间隙小的优点。4.本技术拆装维护方便，可以多次重复使用。5.本技术结构简单，适用于中小型导弹的折叠弹翼。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1为本技术的折叠弹翼处于展开锁定状态时的剖视图；图2为本技术的轴视图；图3为本技术的局部剖视图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1至图3对本技术作详细说明。实施例1一种用于纵向折叠弹翼的展开锁定连杆机构，包括折叠弹翼1和弹体舱壁9，弹体舱壁9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于纵向折叠弹翼的展开锁定连杆机构，包括折叠弹翼(1)和弹体舱壁(9)，其特征在于：弹体舱壁(9)内部设置有驱动板(6)、弹簧底座(3)、导向杆(13)、压簧(7)、弹翼转轴(2)和驱动杆(5)；弹簧底座(3)固定在弹体舱壁(9)内，弹簧底座(3)中心有一个孔；压簧(7)的两端分别连接在驱动板(6)和弹簧底座(3)上，导向杆(13)的一端连接在驱动板(6)上，导向杆(13)穿过压簧(7)和弹簧底座(3)中心的孔，导向杆(13)的末端设置有限位装置(14)；所述弹翼转轴(2)由套筒和安装于筒套内的轴杆组成，弹翼转轴(2)的套筒固定在弹体舱壁(9)上，弹翼转轴(2)的轴杆一端位于弹体舱壁(9)外并与折叠弹翼(1)连接，另一端位于弹体舱壁(9)内部并连接有摇臂(10)；摇臂(10)和驱动板(6)分别与驱动杆(5)的两端铰接。

【技术特征摘要】
1.一种用于纵向折叠弹翼的展开锁定连杆机构，包括折叠弹翼(1)和弹体舱壁(9)，其特征在于：弹体舱壁(9)内部设置有驱动板(6)、弹簧底座(3)、导向杆(13)、压簧(7)、弹翼转轴(2)和驱动杆(5)；弹簧底座(3)固定在弹体舱壁(9)内，弹簧底座(3)中心有一个孔；压簧(7)的两端分别连接在驱动板(6)和弹簧底座(3)上，导向杆(13)的一端连接在驱动板(6)上，导向杆(13)穿过压簧(7)和弹簧底座(3)中心的孔，导向杆(13)的末端设置有限位装置(14)；所述弹翼转轴(2)由套筒和安装于筒套内的轴杆组成，弹翼转轴(2)的套筒固定在弹体舱壁(9)上，弹翼转轴(2)的轴杆一端位于弹体舱壁(9)外并与折叠弹翼(1)连接，另一端位于弹体舱壁(9)内部并连接有摇臂(10)；摇臂(10)和驱动板(6)分别与驱动杆(5)的两端铰接。2.按照权利要求1所述的用于纵向折叠弹翼的展开锁定连杆机构，其特征在于：所述限位装置(14)包括穿过导向杆(13)末端的限位销(8)，限位销(8)的长度长于弹簧底座(3)中心孔的直径。3.按照权利要求1所述的用于纵向折叠弹翼的展开锁定连杆机构，其特征在于：所述导向杆(13)外表面设置有凸起，弹簧底座(3)中心的孔内壁上设置有与导...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐冰，李奇权，刘以建，
申请(专利权)人：成都云鼎智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51